Schutzbereich, Schutzbereichselemente Und Kinematische Kette - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

● Geometrische Parameter des Schutzbereichskörpers
(nur relevant bei Typ "BOX", "SPHERE" oder "CYLINDER")
● Verschiebungsvektor des lokalen Koordinatensystems des Schutzbereichselements
● Richtungsvektor für die Drehung des lokalen Koordinatensystems des
Schutzbereichselements
● Winkel für die Drehung des lokalen Koordinatensystems des Schutzbereichselements
Jeder Parameter wird durch eine Systemvariable abgebildet. Die einzelnen Parameter bzw.
Systemvariablen sind ausführlich beschrieben in:
● Kapitel "Systemvariablen: Schutzbereichselemente für Maschinenschutzbereiche
(Seite 241)"
● Kapitel "Systemvariablen: Schutzbereichselemente für automatische
Werkzeugschutzbereiche (Seite 259)"

Schutzbereich, Schutzbereichselemente und kinematische Kette

Das nachfolgende Bild zeigt anhand eines beispielhaften Schutzbereichs mit zwei
Schutzbereichselementen, den Zusammenhang eines Schutzbereichs, seiner
Schutzbereichselemente und der Zuordnung zu einem Element der kinematischen Kette.
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Bild 6-1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Kinematisches Element 1, Typ "OFFSET", konstante Verschiebung
Kinematisches Element 2, Typ "AXIS_LIN", Maschinenachse AX1
Schutzbereich
Schutzbereichselement 1, Typ "FRAME", Verschiebung
Schutzbereichselement 2, Typ "BOX"
Schutzbereichselement 3, Typ "CYLINDER"
Schutzbereich, Schutzbereichselemente und kinematische Kette
K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl
6.1 Funktionsbeschreibung
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