Liste Der Parameter Zur Automatischen Servo Optimierung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

12.3.10

Liste der Parameter zur automatischen Servo Optimierung

Die ID eines Parameters zur automatischen Servo Optimierung, dessen Wert mit CYCLE758
geändert bzw. mit CYCLE759 gelesen werden soll, kann aus der folgenden Tabelle
entnommen werden:
ID Bedeutung
Messbedingungen
001 Anfangsposition der Achse während einer Mes‐
sung
002 Richtungssequenz während einer Messung
● 1 = plus
● 2 = minus
● 3 = plus, dann minus
● 4 = minus, dann plus
003 Anzahl Messwiederholungen für die Frequenz‐
bereichsmittelung
004 Anzahl Zeitbereichsfenster in jedem Zeitbe‐
reichsmittel
005 Einschwingzeit: Zeit, die nach der PRBS-Anre‐
gung abzuwarten ist, bevor das erste Messfens‐
ter erfasst wird
006 Bandbreite für die Messung
007 Zeit für die Durchführung einer einzelnen Mes‐
sung (ohne Wiederholung, Hochlauf- und Ein‐
schwingzeit)
008 Erforderliche Zeit, um den Geschwindigkeits-Off‐
set auf den Sollwert zu bringen
009 Geschätzte zurückgelegte Wegstrecke während
der maximalen Verfahrbewegung in der Wieder‐
holungssequenz
010 Geschätzte Gesamtzeit der Achsbewegung
während der Messung
011 Gibt die Messart an:
● 1 = Mechanikfrequenzgang
● 2 = Geschlossener Lageregelkreis
● 3 = Geschlossener Drehzahlregelkreis
● 4 = Drehzahlreglerstrecke
● 5 = Drehzahlsollwertsprung
012 Gibt an, ob die Achsbewegung innerhalb der
Verfahrbereichsgrenzen liegen wird
013 Gibt an, ob eine Messung mit maximaler Band‐
breite durchgeführt wird
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST - nur 840D sl
Einheit Datentyp Wertebereich
mm oder
deg
INT 1, 2, 3, 4
INT 0 ...
INT 1 ...
s 0 ...
Hz Float: 0 ... fs/2
s
s
m oder rad
s
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
12.3 Programmierung
Schreiben Lesen
mit mit
CYCLE758 CYCLE759
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