Projektierungsbeispiel - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TE6: MKS-Kopplung - nur 840D sl
18.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz
Wird der Mindestabstand unterschritten, bremsen die Achsen mit der projektierten
Maximalbeschleunigung ab:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
Oder mit einer um 20% erhöhten Beschleunigung, festgelegt über das Maschinendatum:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
Sobald die Achsen stehen, wird ein Alarm ausgegeben.
Kollisionsgefahr beim Anfahren
Werden die Achsen zwangsgebremst, sind die angezeigten Positionen im
Werkstückkoordinatensystem falsch!
Diese werden erst mit RESET neu synchronisiert.
Befinden sich die Achsen beim Einschalten des Kollisionsschutzes schon innerhalb des
Mindestabstandes, können sie nur noch in eine Richtung verfahren werden (Freifahrrichtung).
Die Freifahrrichtung wird vorgegeben im Maschinendatum:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
In dem axialen VDI-Out Byte von PSlave wird optional der Kollisionsschutz-Zustand angezeigt:
DB31, ... DBX66.0 (Überwachung aktivieren)
● DB31, ... DBX66.0=1 → Kollisionsschutz aktiv
● DB31, ... DBX66.0=0 → Kollisionsschutz inaktiv
Diese Ausgabe wird aktiviert über Bit7 im Maschinendatum der PSlave-Achse:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
18.3.3

Projektierungsbeispiel

Bild 18-2
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WARNUNG
Projektierungsbeispiel
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen