Beschleunigung; Programmierung Bei Orientierungstransformation - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.10 Orientierungsachsen
Vorschub im JOG
Für das Handverfahren von Orientierungsachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-
Korrekturschalter bzw. der Eilgangkorrekturschalter bei Eilgangüberlagerung.
Bisher wurden die Geschwindigkeiten beim Verfahren in JOG immer von den
Geschwindigkeiten der Maschinenachsen abgeleitet. Bei Geometrie- und
Orientierungsachsen besteht jedoch nicht unbedingt eine direkte Zuordnung zu einer
Maschinenachse.
Deshalb werden für Geometrieachsen und Orientierungsachsen neue Maschinendaten
eingeführt, die eine separate Geschwindigkeitsvorgabe ermöglichen
● MD21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI[n]
(Konventioneller Eilgang für ORI-Achsen)
● MD21155 $MC_JOG_VELO_ORI[n]
(Konventionelle ORI-Achsgeschwindigkeit)
● MD21160 $MC_JOG_VELO_RAPID_GEO[n]
(Konventioneller Eilgang fuer GEO-Achsen)
● MD21165 $MC_JOG_VELO_GEO[n]
(Konventionelle GEO-Achsgeschwindigkeit)
In diesen Maschinendaten müssen sinnvolle Werte für die Geschwindigkeiten programmiert
werden.

Beschleunigung

Mit dem folgenden Maschinendatum kann die Beschleunigung für die Orientierungsachsen
eingestellt werden:
MD21170 $MC_ACCEL_ORI[n] (Beschleunigung für Orientierungsachsen)
2.10.2

Programmierung bei Orientierungstransformation

Die Programmierung ist nur in Verbindung mit einer Orientierungstransformation erlaubt.
Programmierung der Orientierung
Die Programmierung der Orientierungsachsen erfolgt über die Achsnamen A2, B2 und C2.
Die Unterscheidung Euler-/RPY-Winkel erfolgt durch die G-Gruppe 50:
● ORIEULER:
Orientierungsprogrammierung über Euler-Winkel (Standard)
● ORIRPY:
Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel
● ORIVIRT1:
Orientierungsprogrammierung über virtuelle Orientierungsachsen (Definition 1)
● ORIVIRT2:
Orientierungsprogrammierung über virtuelle Orientierungsachsen (Definition 2)
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen