Grundachslängen A Und B - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

①
SS: MD62603 = 1, Portal (3 Linearachsen, rechtwinklig)
②
CC: MD62603 = 2, Scara (1 Linearachse, 2 Rundachsen (parallel))
③
CS: MD62603 = 6,Scara (2 Linearachsen, 1 Rundachse (Drehachse))
④
NR: MD62603 = 3,Gelenkarm (3 Rundachsen (2 Achsen parallel))
⑤
SC: MD62603 = 4, Scara (2 Linearachsen, 1 Rundachse (Schwenkachse))
⑥
RR: MD62603 = 5,Gelenkarm (1 Linearachse, 2 Rundachsen (senkrecht))
⑦
NN: MD62603 = 7,Gelenkarm (3 Rundachsen)
Bild 17-4 Übersicht Grundachskonfiguration
Grundachslängen A und B
Die Grundachslängen A und B werden angegeben mit dem Maschinendatum:
● MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB (Grundachslängen A und B, n = 0...1)
Diese sind, wie aus Bild "Übersicht Grundachskonfigurationen" ersichtlich ist, für jeden
Grundachstyp speziell festgelegt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
17.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
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