Satzsuchlauf Ohne Berechnung; Transformationen; Kompensationen; Frames - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TE7: Wiederaufsetzen (Retrace Support) - nur 840D sl
19.9 Randbedingungen

Satzsuchlauf ohne Berechnung

Bei der Funktion "Satzsuchlauf ohne Berechnung" werden die RESU-Teileprogrammbefehle
CC_PREPRE(x)nicht wirksam.
19.9.2.5

Transformationen

RESU kann mit Einschränkungen auch bei aktiver kinematischer Transformation (z. B. 5-
Achstransformation) verwendet werden, da die Verfahrbewegungen der beiden
Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene im Basis-Koordinatensystem (BKS) und somit vor
der Transformation protokolliert werden (siehe auch Kapitel "TE4: Transformationspaket
Handling - nur 840D sl (Seite 653)").
Transformationswechsel
Während RESU aktiv ist, darf kein Wechsel der Transformation bzw. kein Ein- / Ausschalten
der Transformation erfolgen.
Die RESU-Aktivität:
● beginnt:
– mit dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(1)
● endet mit:
– dem Programmende
– dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(-1)
Literatur
Eine vollständige Beschreibung der Transformationen findet sich in:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Kinematische Transformation (M1)
19.9.2.6

Kompensationen

RESU kann im Zusammenhang mit Kompensationen verwendet werden, da die
Verfahrbewegungen der beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene im Basis-
Koordinatensystem (BKS) und somit vor der Kompensation protokolliert werden.
Eine vollständige Beschreibung der Kompensationen findet sich in:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
19.9.2.7

Frames

RESU kann im Zusammenhang mit Frames verwendet werden.
Da die Verfahrbewegungen der beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene aber im
Basis-Koordinatensystem (BKS) und somit nach Einrechnung der Frames protokolliert
werden, müssen während des Wiederaufsetzens (Rückwärts- / Vorwärtsfahren) die Frame-
Korrekturen ausgeschaltet sein.
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oder
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen