T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST - nur
840D sl
12.1
Funktion
Mit der Funktion "Automatisches Nachoptimieren mit AST" ist es möglich, Achsen bei
veränderter Mechanik aus dem Teileprogramm heraus nachzuoptimieren.
Für die dazu erforderlichen Funktionen der automatischen Servo Optimierung (AST) stellt
SIEMENS vordefinierte Zyklen zur Verfügung (siehe "Programmierung (Seite 532)"). Diese
kann der Maschinenhersteller verwenden, um eigene Optimierungszyklen zu erstellen. Der
Maschinenbediener darf nur den Zyklus des Maschinenherstellers benutzen.
Während der Ausführung wird auf der Bedienoberfläche ein Fenster angezeigt, das über den
Fortschritt und die Ergebnisse des automatischen Optimierungsprozesses informiert. Ein
Wechsel ins Maschinengrundbild ist jederzeit möglich.
Anwendung
Allgemeine Problemstellung: Abhängigkeit von der Beladung
Bei allen direkt angetriebenen Achsen müssen aufgrund stark variierender Beladung
normalerweise die Stromsollwertfilter angepasst werden, um die Stabilität des
Drehzahlregelkreises sicherzustellen.
Solche Achsen sind:
● Tische mit Torque-Motoren
● Linearachsen mit Linearmotoren, die verschiedene Massen tragen
● Direkt angetriebene Hauptspindeln mit unterschiedlichen Spannvorrichtungen (Drehfutter)
Alle konventionell angetrieben Achsen (Servo-Motor mit Kugelrollspindel und evtl. mit
Getriebe) erfordern meistens keine Nachoptimierung des Drehzahlreglers.
Typische Anwendungsfälle
Typische Anwendungsfälle sind im Kapitel "Beispiele (Seite 550)" beschrieben.
Literatur
Informationen zur automatischen Servo Optimierung siehe:
● Inbetriebnahmehandbuch CNC: NC, PLC, Antrieb
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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