Signale; Signale An Nc; Signale Von Nc - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.5 Datenlisten
Bezeichner
$AN_COLL_IPO_ACTIVE
$AN_COLL_IPO_LIMIT
$AN_COLL_LOAD
$AN_ACTIVATE_COLL_CHECK
$AN_COLL_CHECK_OFF
$AA_COLLPOS
$AC_COLLPOS
$AN_COLL_MEM_AVAILABLE
$AN_COLL_MEM_USE_MIN
$AN_COLL_MEM_USE_MAX
$AN_COLL_MEM_USE_ACT
$AA_DTBREB
$AA_DTBREB_CMD
$AA_DTBREB_CORR
$AA_DTBREB_DEP
$AA_DTBREM
$AA_DTBREM_CMD
$AA_DTBREM_CORR
$AA_DTBREM_DEP
7.5.3

Signale

7.5.3.1

Signale an NC

Signalname
Kollisionsvermeidung: Schutzbereichsgruppe deaktivieren
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren
7.5.3.2

Signale von NC

Signalname
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktiv
302
Beschreibung
Aktivierungszustand der Kollisionsvermeidung im Hauptlauf
Geschwindigkeitsreduzierung durch Kollisionsvermeidung im Hauptlauf
Rechenzeitbedarf für Kollisionsvermeidungsfunktion
Aktueller Zustand der NC/PLC-Nahtstelle DB10, DBX234.0 - DBX.241.7
(Schutzbereiche aktivieren)
Aktueller Zustand der NC/PLC-Nahtstelle DB10, DBB58 (Schutzbereichs‐
gruppen betriebsartenabhängig ausschalten)
Position einer Achse im MKS beim zuletzt aufgetretenen Kollisionsalarm
Vektor zur Kollisionsposition im Weltkoordinatensystem beim zuletzt aufge‐
tretenen Kollisionsalarm
Größe des von der Kollisionsvermeidung reservierten Speicherplatzes in
kByte.
Minimalwert des von der Kollisionsvermeidung genutzten Speicherplatzes in
Prozent des reservierten Speicherplatzes.
Maximalwert des von der Kollisionsvermeidung genutzten Speicherplatzes in
Prozent des reservierten Speicherplatzes
Aktueller Wert des von der Kollisionsvermeidung genutzten Speicherplatzes
in Prozent des reservierten Speicherplatzes.
Geschätzter, linear genäherter Gesamtbremsweg (BKS)
Kommandoanteil (BKS)
Korrekturanteil (BKS)
Kopplungsanteil (BKS)
Geschätzter, linear genäherter Gesamtbremsweg (MKS)
Kommandoanteil (MKS)
Korrekturanteil (MKS)
Kopplungsanteil (MKS)
SINUMERIK 840D sl
DB10.DBX58.0 - 7
DB10.DBX234.0 - DBX241.7
SINUMERIK 840D sl
DB10.DBX226.0 - DBX233.7
SINUMERIK 828D
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SINUMERIK 828D
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen