Inbetriebnahme; Allgemein; Übersicht; Aufbau Der Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl

5.2 Inbetriebnahme

Ursprung und Orientierung des Weltkoordinatensystems sind frei wählbar. Folgende
Anordnung wird empfohlen:
● Ursprung des Weltkoordinatensystems im Maschinennullpunkt
● Orientierung des Weltkoordinatensystems so, dass die Koordinatenachsen in positiver
Verfahrrichtung der linearen Hauptachsen der Maschine angeordnet sind
Richtungsvektoren
Innerhalb der kinematischen Kette werden Richtungsvektoren immer absolut, d.h. bezogen
auf das Weltkoordinatensystem angegeben.
5.2 Inbetriebnahme
5.2.1

Allgemein

5.2.1.1 Übersicht
Die Inbetriebnahme der Funktion "Kinematische Kette" erfolgt mittels:
● Maschinendaten
– Vorgabe des Mengengerüsts
– Festlegung des ersten Elements der kinematischen Kette
● Systemvariablen
– Festlegung der kinematischen Eigenschaften eines Elements
– Verbindung der Elemente zur kinematischen Kette
5.2.1.2

Aufbau der Systemvariablen

Die Systemvariablen sind nach folgendem Schema aufgebaut:
● $NP_<Name>[<Index_1>]
● $NP_<Name>[<Index_1>, <Index_2>]
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen