Verhalten Von Bahnachsen; Verhalten Von Leit- Und Folgeachsen; Rückziehen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Verzögerungszeit = MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 + MD21381
$MC_ESR_DELAY_TIME2
Ein NC-geführtes Stillsetzen wirkt auch in Zusammenhang mit der Funktion "Elektronisches
Getriebe" (siehe Kapitel "Elektronisches Getriebe (EG) (Seite 351)"). Es beinhaltet die
(selektive) Umschaltung des elektronischen Getriebes auf Istwertkopplung bei gestörten
Leitachsen, sowie die Aufrechterhaltung der Verfahrbewegung und der Freigaben während
der Verzögerungszeit für ESR-Achsen: MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1

Verhalten von Bahnachsen

Ist NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen (MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22) für eine
Bahnachse parametriert, überträgt sich das entsprechende Verhalten auch auf alle anderen
Bahnachsen des Kanals.

Verhalten von Leit- und Folgeachsen

Ist NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen (MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22) für eine
Leitachse parametriert, überträgt sich das entsprechende Verhalten auch auf alle
Folgeachsen des Kanals.
Hinweis
Eine Folgeachse eines Elektronischen Getriebes folgt während des Erweiterten Stillsetzens
den Leitachsen entesprechend dem parametrierten/programmierten Bewegungsgesetz.
Demzufolge ist für die Folgeachse während der Zeiten MD21380 $MC_DELAY_TIME1 und
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 kein eigenständiges Bremsen mögich.
Voraussetzung für ein bestimmungsgemäß ablaufendes ESR ist, dass alle erforderlichen
Freigabesignale gesetzt sind und bleiben.
9.2.5 Rückziehen
Parametrierung
NC-geführtes Rückziehen wird parametriert mit:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21
Verhalten
Wird die kanalspezifische Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER = 1 gesetzt, und ist in diesem
Kanal eine Rückzugachse vorhanden und für diese $AA_ESR_ENABLE=1 gesetzt, wird in
diesem Kanal LIFTFAST aktiviert.
Voraussetzung
Im Teileprogramm muss die Rückzugposition programmiert worden sein. Für die
Rückzugbewegung müssen die Freigabesignale gesetzt sein und bleiben.
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen