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Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 16

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Inhaltsverzeichnis

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8.5.5.8
Verhalten der Folgeachse beim Einschalten (CPFMON).....................................................406
8.5.5.9
Verhalten der Folgeachse beim Ausschalten (CPFMOF)....................................................407
8.5.5.10
Position der Folgeachse beim Ausschalten (CPFPOS+CPOF)...........................................408
8.5.5.11
Zustand bei RESET (CPMRESET)......................................................................................408
8.5.5.12
Zustand bei Teileprogrammstart (CPMSTART)...................................................................410
8.5.5.13
8.5.5.14
8.5.5.15
CPSYNFIV)..........................................................................................................................415
8.5.5.16
Synchronlaufüberwachung Stufe 2 (CPSYNCOP2, CPSYNFIP2).......................................419
8.5.5.17
Reaktion auf Stopp-Signale und -kommandos (CPMBRAKE).............................................422
8.5.5.18
Reaktion auf bestimmte NC/PLC-Nahtstellensignale (CPMVDI) ........................................424
8.5.5.19
Alarmunterdrückung (CPMALARM).....................................................................................428
8.5.6
Kopplungskaskadierung.......................................................................................................429
8.5.7
Kompatibilität........................................................................................................................430
8.5.7.1
Anpasszyklen.......................................................................................................................430
8.5.7.2
Kopplungstypen (CPSETTYPE)...........................................................................................432
8.5.7.3
Projektierte Kopplung (CPRES)...........................................................................................436
8.5.8
Kanalübergreifende Kopplung, Achstausch.........................................................................437
8.5.9
Verhalten bei Rundachsen...................................................................................................438
8.5.10
Verhalten bei POWER ON, RESET, ... ...............................................................................440
8.5.11
CP-SW-Limit-Überwachung.................................................................................................440
8.5.11.1
Funktion...............................................................................................................................440
8.5.11.2
Parametrierung....................................................................................................................443
8.5.11.3
Programmierung..................................................................................................................443
8.5.11.4
Randbedingungen................................................................................................................443
8.5.11.5
Beispiele...............................................................................................................................445
8.5.12
Störverhalten........................................................................................................................446
8.5.12.1
Schnellstopp.........................................................................................................................446
8.5.13
Nachführen der Synchronlaufabweichung...........................................................................447
8.5.13.1
Grundlagen..........................................................................................................................447
8.5.13.2
Synchronlaufabweichung messen.......................................................................................448
8.5.13.3
Synchronlaufabweichung direkt angeben............................................................................451
8.5.13.4
Synchronlaufkorrektur..........................................................................................................451
8.5.13.5
Diagnose der Synchronlaufkorrektur....................................................................................452
8.5.13.6
Ablöschen einer Synchronlaufkorrektur...............................................................................452
8.5.13.7
Randbedingungen................................................................................................................454
8.5.14
Beispiele...............................................................................................................................455
8.5.14.1
Programmierbeispiele..........................................................................................................455
8.5.14.2
Anpasszyklus anpassen.......................................................................................................456
8.6
Dynamikverhalten der Folgeachse.......................................................................................457
8.6.1
Parametrierte Dynamikgrenzen...........................................................................................457
8.6.2
Programmierte Dynamikgrenzen.........................................................................................458
8.6.2.1
Programmierung (VELOLIMA, ACCLIMA)...........................................................................458
8.6.2.2
Beispiele...............................................................................................................................460
8.6.2.3
Systemvariablen...................................................................................................................461
8.7
Allgemeine Randbedingungen.............................................................................................461
8.8
Datenlisten...........................................................................................................................462
8.8.1
Maschinendaten...................................................................................................................462
8.8.1.1
NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................462
8.8.1.2
Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................462
16
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen

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