Inhaltsverzeichnis
8.5.5.8
8.5.5.9
8.5.5.10
8.5.5.11
8.5.5.12
8.5.5.13
8.5.5.14
8.5.5.15
CPSYNFIV)..........................................................................................................................415
8.5.5.16
8.5.5.17
8.5.5.18
8.5.5.19
8.5.6
Kopplungskaskadierung.......................................................................................................429
8.5.7
Kompatibilität........................................................................................................................430
8.5.7.1
Anpasszyklen.......................................................................................................................430
8.5.7.2
8.5.7.3
8.5.8
8.5.9
Verhalten bei Rundachsen...................................................................................................438
8.5.10
8.5.11
CP-SW-Limit-Überwachung.................................................................................................440
8.5.11.1
Funktion...............................................................................................................................440
8.5.11.2
Parametrierung....................................................................................................................443
8.5.11.3
Programmierung..................................................................................................................443
8.5.11.4
Randbedingungen................................................................................................................443
8.5.11.5
Beispiele...............................................................................................................................445
8.5.12
Störverhalten........................................................................................................................446
8.5.12.1
Schnellstopp.........................................................................................................................446
8.5.13
8.5.13.1
Grundlagen..........................................................................................................................447
8.5.13.2
8.5.13.3
8.5.13.4
Synchronlaufkorrektur..........................................................................................................451
8.5.13.5
8.5.13.6
8.5.13.7
Randbedingungen................................................................................................................454
8.5.14
Beispiele...............................................................................................................................455
8.5.14.1
Programmierbeispiele..........................................................................................................455
8.5.14.2
Anpasszyklus anpassen.......................................................................................................456
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.2.1
8.6.2.2
Beispiele...............................................................................................................................460
8.6.2.3
Systemvariablen...................................................................................................................461
8.7
8.8
Datenlisten...........................................................................................................................462
8.8.1
Maschinendaten...................................................................................................................462
8.8.1.1
8.8.1.2
16
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen