Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 44

F2: Mehrachstransformationen
2.2 5-Achs-Transformation
mo Positionsvektor im MKS
po $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n[0 ..2]
x Vektor der programmierten Position im BKS
t Werkzeugkorrekturvektor
to $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n[0 .. 2]
jo $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n[0 .. 2]
Bild 2-7 Schematische Darstellung einer CA-Kinematik, bewegtes Werkzeug
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen