Triggerbedingungen Und Statische Synchronaktionen; Rückziehen Während Gewindeschneiden; Schnellabheben Über Asup Und Schnellen Eingang - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.5 Beispiele

Triggerbedingungen und statische Synchronaktionen

Beispiel 1:
Triggerbedingung ist das Auftreten von Alarmen, die Nachführbetrieb auslösen:
Programmcode
IDS=02 WHENEVER ($AC_ALARM_STAT B_AND 'H2000') > 0 DO $AC_ESR_TRIGGER=1
Beispiel 2
Triggerbedingung ist das Ansprechen der ELG-Synchronlaufüberwachung, wenn z. B. Y als
ELG-Folgeachse definiert und die max. zulässige Synchronlaufabweichung 100 mm ist:
Programmcode
IDS=03 WHENEVER $VA_EG_SYNCDIFF[Y] > 0.1 DO $AC_ESR_TRIGGER=1
9.5.2 Rückziehen während Gewindeschneiden
Während des Gewindeschneiden soll auf einen Fehler/Unterbrechung mit Rückziehen der
Achse X auf die unter POLF angegebene Position reagiert werden. Die Achse Z verfährt bis
zu ihrem Stillsetzen normal weiter.
Programmcode
N10 G0 G90 X200 Z0 S200 M3
N20 G0 G90 X170
N30 POLF[X]=210
N40 LFPOS
N50 POLFMASK(X)
N60 LFON
N70 G33 X100 I10
N80 X130 Z-45 K10
N90 X155 Z-128 K10
N100 X145 Z-168 K10
N110 X120 I10
N120 G0 Z0 LFOF
N130 POLFMASK()
9.5.3 Schnellabheben über ASUP und schnellen Eingang
ASUP-Aktivierung durch den Programmbefehl LIFTFAST (Schnellabheben) über den
schnellen Eingang 1:
Programmcode
N10 SETINT (1) PRIO=1 ABHEB_Y LIFTFAST
N20 LFPOS
506
Kommentar
;
;
; Rückzugsposition Achse X, absolut
; Rückziehen über POLF/POLFMASK EIN
; Freigabe Rückziehen Achse X
; Schnellrückzug für Gewindeschneiden EIN
; Gewindeschneiden
; Rückzugsreaktion, axial: X (abs.)
; dto.
; dto.
; dto.
; dto.
; Schnellrückzug für Gewindeschneiden AUS
; Sperren Rückziehen alle Achsen
Kommentar
; ASUP-Aktivierung, schneller Eingang 1
; Rückziehen über POLF/POLFMASK EIN
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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