Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 545

ID Bedeutung
108 Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises als
Parameter für die Momentenvorsteuerung
109 Angepasster Parameterwert 108 zur Berücksich‐
tigung folgender Einflüsse:
● Inkonsistente Verzögerungen
● Änderungen durch den NCK
Lageregelung (Strategie)
151 Anpassungsfaktor (Reduzierung) für den opti‐
mierten maximalen Kv-Wert
152 nicht definiert
153 Gibt die zusätzliche Methode an, die zur Maxi‐
mierung des Kv-Werts verwendet wird:
● 0 = keine (Standard)
● 1 = PT1-Drehzahlfilter 2
● 2 = Dämpfung optimaler Drehzahlregler
● 3 = PT1-Drehzahlfilter 1
154 DSC
155 Vorsteuerungsart wählen:
● 0 = Keine
● 1 = Drehzahlvorsteuerung
● 2 = Drehzahl- und Momentenvorsteuerung
156 Maximal zulässiger Kv-Wert
157 Legt fest, ob für die Achse die Vorsteuerung im‐
mer aktiv sein soll
158 Sollwert für die Äquivalenzzeit der Gesamtreak‐
tion des Lagereglers (einschließlich Vorsteue‐
rung und Sollwertfilter)
159 Zeigt an, ob versucht werden soll, die Solläqui‐
valenzzeit zu erreichen
Drehzahlregelung (Strategie)
201 Sollwert für die Amplitudenreserve, der bei der
Optimierung verwendet wird
202 Sollwert für die Phasenreserve, der bei der Op‐
timierung verwendet wird
203 Zeigt an, ob das Referenzmodell aktiviert wer‐
den soll
204 Legt den zulässigen Minimalwert für die Nachst‐
ellzeit des Drehzahlregelkreises fest
205 Legt fest, ob beim Entwurf von Bandsperrfiltern
eine konstante Absenkung verwendet werden
soll (für den Fall, dass deutlich mehr Pole als
Filter vorhanden sind)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST - nur 840D sl
Einheit Datentyp Wertebereich
s
s
0,1 ... 1,0
0 ... 3
0, 1, 2
0,1 ... 99,0
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
s
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
dB
deg
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
s 0,001 ... 1,000
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
12.3 Programmierung
Schreiben Lesen
mit mit
CYCLE758 CYCLE759
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