Beispiel 5: Nachoptimieren Des Drehzahlregelkreises Zur Eliminierung Bekannter Periodischer Störfrequenzen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

CYCLE751(3)
CYCLE757(myaxiswithnewload,"ANEWTUNING.XML",1,,)
CYCLE757(myaxiswithnewload,"ANEWTUNING.CSV",3,,)
CYCLE757(1,"XPATHWITHLOAD.XML",2,,)
CYCLE759(myaxiswithnewload,34,,,"_AST_R_ESTINERTIA")
CYCLE751(2)
; In neu optimierten DDS wechseln.
; Kv wurde optimiert, in entsprechenden Parametersatz wechseln.
; Bahninterpolation wurde neu optimiert.
; Beschleunigung in Achse 4 abhängig von der neuen Traegheit begrenzen.
M30
12.5.5 Beispiel 5: Nachoptimieren des Drehzahlregelkreises zur Eliminierung bekannter
periodischer Störfrequenzen
In diesem Beispiel wird gezeigt, wie der Drehzahlregler aus dem Teileprogramm heraus ohne
erneute Messung nachoptimiert wird. Ziel der Nachoptimierung ist, die Anfälligkeit gegenüber
bekannten prozessbedingten periodischen Störfrequenzen zu minimieren. Die
Bahninterpolation wird in diesem Beispiel nicht nachoptimiert, weil die Optimierungsstrategie
für den Lageregler die Dynamikanpassung durch Setzen einer Äquivalenzzeit vorsieht.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST - nur 840D sl
; Optimierung starten mit Aktivierung
der Ergebnisse.
; Optimierungsdaten in XML-Datei spei-
chern.
; Drehzahlreglerstrecke exportieren.
; Trägheit auslesen.
; Optimierungssitzung schließen.
12.5 Beispiele
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