Bahnrelative Orientierung; Funktionalität - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
Aktivierung / Deaktivierung
Die Funktion wird im Teileprogramm durch folgende modal wirksamen G-Befehle ein-/
ausgeschaltet:
ORISON:
ORISOF:
Beispiel
Programmcode
...
TRAORI()
ORISON
$SC_ORISON_TOL=1.0
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
...
Die Orientierung wird um 90 Grad in der XZ-Ebene von -45 bis +45 Grad geschwenkt. Durch
die Glättung des Orientierungsverlaufs erreicht die Orientierung nicht mehr die maximalen
Winkelwerte von -45 bzw. +45 Grad.
2.9.5

Bahnrelative Orientierung

Funktionalität
Die bisherige Programmierung der Werkzeugorientierung wird unabhängig von bestimmten
technologischen Anwendungen dahingehend verbessert, dass die programmierte relative
Orientierung bezogen auf die gesamte Bahn eingehalten wird. Die dabei notwendigen
Abweichungen vom idealen Orientierungsverlauf, können vorgegeben werden, falls z. B. eine
Ecke in der Kontur auftritt.
Die Werkzeugorientierung kann sowohl über projektierbare Maschinendaten als auch über
neue Sprachbefehle im Teileprogramm verändert werden. Dadurch ist es möglich, die relative
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Glättung des Orientierungsverlaufs EIN
Glättung des Orientierungsverlaufs AUS
Kommentar
; Einschalten der Orientierungstransformation.
; Einschalten der Orientierungsglättung.
; Toleranz der Orientierungsglättung = 1,0 Grad.
; Ausschalten der Orientierungsglättung.
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen