Beispiel Für Eine Generische 7-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 828D:
- Listenhandbuch (1444 Seiten) ,
- Inbetriebnahmehandbuch (1215 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (992 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Im folgenden Beispiel wird ein Werkzeug definiert, bei dem die Orientierung vom Standard
abweicht. Der Orientierungsvektor liegt bei G17 in der X-Z-Ebene und ist gegen die Z-Achse
um 26.565 Grad geneigt wegen tan(26.565) = 0.5 = $TC_DPV3[2,2] / $TC_DPV5[2,2].
Der Orientierungsnormalenvektor ist ebenfalls angegeben. Da nur $TC_DPVN4[2,2] ungleich
Null ist, zeigt er in Y-Richtung. Orientierungsvektor und Orientierungsnormalenvektor stehen
senkrecht aufeinander.
Eine Orthogonalisierung ist deshalb nicht notwendig, und der programmierte
Orientierungsnormalenvektor wird deshalb nicht modifiziert.
Programmcode
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N200
N210
N220
N230
N240
2.13.6.2
Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation
Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation
Aktivierung einer 7-Achs-Transformation mit anschließenden Orientierungsänderungen und
Verfahrbewegungen:
Programm
N10 TRAFOOF
N20 a0 b0 c0 x0 y0 z0 e=0
N30 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 1
N40 $MC_TRAFO5_AXIS1_2[0] = 1
N50 $MC_TRAFO5_AXIS1_3[2] = 1
N60 $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_1[0] = 1
N70 $MC_TRAFO_BASE_ORIENT_1[2] = 1
N80 $MC_TRAFO_BASE_ORIENT_NORMAL_1[1] = 1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
$TC_DP1[2,2]=120
$TC_DP3[2,2]= 20
$TC_DPV[2,2]= 0
$TC_DPV3[2,2]= 1
$TC_DPV4[2,2]= 0
$TC_DPV5[2,2]= 0.5
$TC_DPVN3[2,2]= 0
$TC_DPVN4[2,2]= 1
$TC_DPVN5[2,2]= 0
TRAORI( )
A3=5 C3=10 BN3=1
C3=1
THETA=IC(90)
M30
Kommentar
; Schaftfräser
; Längenkorrekturvektor
; Werkzeugschneidenorientierung
; X- Komponente Werkzeugschneidenorientg.
; Y- Komponente Werkzeugschneidenorientg.
; Z- Komponente Werkzeugschneidenorientg.
; X- Komponente Orientierungsnormalenvekt.
; Y- Komponente Orientierungsnormalenvekt.
; Z- Komponente Orientierungsnormalenvekt.
; Grundorientierung in Aufruf übergeben
; Rundachsen in Grundstellung bringen
; Orientierung in Z-Richtung → Werkzeug
; dreht um 26.565 Grad
; Orientierungsnormalenvektor
; inkrementell um 90 Grad
; drehen. Vektor zeigt in negative
; X-Richtung
Kommentar
;
1. Rundachse zeigt in Z–Richtung
;
2. Rundachse zeigt in X–Richtung
;
3. Rundachse zeigt in Z–Richtung
;
7. Achse zeigt in X–Richtung
;
Orientierungsvektor
;
Orientierungsnormalenvektor
F2: Mehrachstransformationen
2.13 Beispiele
141
Werbung
Inhaltsverzeichnis
