Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 57

● Vektor (to) von der Werkzeugaufnahme (Flansch) zur ersten Rundachse (gemessen bei
Maschinengrundstellung):
– MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1
– MD24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_2
● Vektor (ro) vom Maschinennullpunkt zur ersten Drehachse (gemessen bei
Maschinengrundstellung):
– MD24562 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1
– MD24662 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_2
Bestimmung der Maschinendatenwerte
Als Hilfe für die Bestimmung der Werte für oben genannte Maschinendaten dienen die zwei
folgenden Skizzen zur Verdeutlichung der Zusammenhänge zwischen den Vektoren.
Hinweis
Voraussetzung
Die Maschine wurde so verfahren, dass der Werkzeugaufnahmeflansch mit dem Nullpunkt
des Tisches (*) übereinstimmt. Ist dies maschinentechnisch nicht möglich, muss der Vektor
to um die Abweichungen korrigiert werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
F2: Mehrachstransformationen
2.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
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