Inhaltsverzeichnis - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort.........................................................................................................................................................5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise............................................................................................................29
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................................................29
1.2 Industrial Security...................................................................................................................30
2 F2: Mehrachstransformationen...................................................................................................................31
2.1 Kurzbeschreibung..................................................................................................................31
2.1.1 5-Achs-Transformation...........................................................................................................31
2.1.2 3- und 4-Achs-Transformation...............................................................................................33
2.1.3 Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse.................................................34
2.1.4 Kardanischer Fräskopf...........................................................................................................36
2.1.5 Orientierungsachsen..............................................................................................................37
2.1.6 Kartesisches Handverfahren..................................................................................................38
2.1.7 Kartesisches PTP-Fahren......................................................................................................38
2.1.8 Generische 5-Achstransformation..........................................................................................38
2.1.9 Online-Werkzeuglängenkorrektur..........................................................................................39
2.1.10 Aktivierung über Teileprogramm/Softkey...............................................................................39
2.1.11 Komprimierung der Orientierung............................................................................................39
2.2 5-Achs-Transformation...........................................................................................................40
2.2.1 Kinematische Transformation................................................................................................40
2.2.2 Maschinentypen für 5-Achs-Transformation..........................................................................40
2.2.3 Konfiguration einer Maschine für 5-Achs-Transformation......................................................42
2.2.4 Werkzeugorientierung............................................................................................................46
2.2.5 Singuläre Stellen und ihre Behandlung..................................................................................51
2.3 3- und 4-Achs-Transformationen...........................................................................................53
2.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse.....................................................................55
2.5 Kardanischer Fräskopf...........................................................................................................61
2.5.1 Grundlagen kardanischer Fräskopf........................................................................................61
2.5.2 Parametrierung......................................................................................................................63
2.5.3 Verfahren des kardanischen Fräskopfes im JOG-Betrieb......................................................64
2.6 Programmierung der 3- bis 5-Achs-Transformation...............................................................65
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten................................................................66
2.7.1 Funktionalität..........................................................................................................................66
2.7.2 Beschreibung der Maschinenkinematik.................................................................................67
2.7.3 Generische Orientierungstransformations-Varianten.............................................................68
2.7.4 Daten orientierbarer Werkzeugträger parametrieren.............................................................70
2.7.5 Erweiterung der Generischen Transformation auf 6 Achsen - nur 840D sl............................74
2.7.6 Erweiterung der generischen Transformation auf 7 Achsen - nur 840D sl............................77
2.7.7 Kartesisches Handverfahren bei generischer Transformation...............................................82
2.8 Einschränkungen für Kinematiken und Interpolationen..........................................................84
2.8.1 Singularitäten der Orientierung..............................................................................................85
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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