Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 889

Orientierung des Werkzeugs, 37
Orientierung im WKS und MKS, 47
Orientierung mit Achsinterpolation, 81
Orientierungsachsen, 37, 106
Modulo-Anzeige, 112
Orientierungsänderung, 124, 799, 813
Orientierungsbewegungen
mit Achsbegrenzungen, 89
Orientierungsprogrammierung, 47
Orientierungsrichtung, 118
Orientierungsrichtung und Drehung, 118
Orientierungstransformation, 40
Programmierung, 108
Orientierungstransformation und orientierbare
Werkzeugträger, 112
Orientierungsvektor, 114
ORIMKS, 47
ORIPLANE, 123, 125
ORISOF, 96
ORISON, 96
ORIWKS, 47, 78
P
p0888, 490, 492, 493
p0890, 503
p0891, 491, 492
p0892, 491, 492
p0893, 492
p1240, 493
p1248, 494
p1414, 584
p2161, 494
p9554, 502, 503
p9555, 502
p9580, 502, 503
p9697, 502, 503
Parallele Teilketten, 195
PI-Regler, 459
Pol, 51
Polynom 5. Grades, 119
Polynome für 2 Winkel, 115
Polynominterpolation, 115
Orientierungsvektor, 113
POLYPATH, 114
Programmhandling, 783
Programmierung
kartesische Position, 80
Orientierung, 80
Polynome, 113
PROTA, 286
PROTD, 288
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
PROTS, 287
PTP-Fahren aktiv, 825, 826, 842
PTP–Fahren aktivieren, 825, 841
R
r9721, 503
r9723, 503
Randbedingungen, 788
Raumfeste Werkzeugspitze, 47, 48
Reaktion auf Stopp, 343
Regeldynamik, 350
RESET-Verhalten, 731
RESU-Arbeitsebene, 724
RESU-ASUP, 737
RESU-fähiger Konturbereich, 720
RESU-Hauptprogramm, 733
RESU-spezifische Teileprogramme
Übersicht, 732
Retrace Mode aktiv, 845
Richtungsvektors, 123
RPY-Winkel, 47
Rückwärts/Vorwärts, 844
Rückziehen, 469, 470
Rundachse, 768
Rundachsposition
berechnen, 89
S
Satzsuchlauf
Master-Slave, Drehzahlkopplung, 646
Satzwechselkriterium, 400
Schaltkriterien, 750
Schaltposition, 750
Schaltpositionsverschiebung, 754, 755
Schaltzeitpunkte, 753
Schlüsselwörter, 385
Schnellstopp, 446
Schnittpunktverfahren für 3D-Korrektur, 802
Schutzfenster, 769
Schwenkbare Linearachse, 34
SD42450, 188
SD42460, 188
SD42475, 91
SD42476, 91
SD42477, 92
SD42650, 82
SD42660, 82, 83
SD42670, 99
SD42672, 99
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