Verhalten Bei Der Nachführung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Verhalten bei der Nachführung
Folgende Fälle sind zu unterscheiden:
● Ohne Zwischensatz (TLIFT)
Die Bahngeschwindigkeit der führenden Achsen wird soweit abgesenkt, dass die
nachgeführte Achse ihre Zielposition synchron mit den anderen Achsen erreicht.
● Mit Zwischensatz (TLIFT), ohne G641 Verrunden
Der Zwischensatz erzeugt die erforderliche Drehung der tangential nachgeführten Achse.
Er wird so interpoliert, dass die nachgeführte Achse mit ihrer Grenzgeschwindigkeit
verfährt. Der Zwischensatz wird nicht überschliffen. Zu Beginn des Zwischensatzes ist die
Bahngeschwindigkeit der führenden Achsen Null.
Sonderfälle
● G641 Überschleifen ist möglich zwischen zwei Sätzen, die beide mindestens eine der
beiden Leitachsen der tangential nachgeführten Achse bewegen.
● G641 Überschleifen ist möglich zwischen zwei Sätzen, die beide keine Leitachse der
tangential nachgeführten Achse bewegen.
In beiden Fällen wird kein Zwischensatz für die tangential nachgeführte Achse erzeugt. Ein
Zwischensatz ist nicht nötig, weil der Vorlauf die abgerundete Überschleifkontur kennt und die
Grenzwerte für die nachgeführte Achse berechnet.
● Versteckte Ecke im Raum
Es kann eine für das tangentiale Nachführen relevante Ecke im Raum versteckt sein.
(Relevant ist die Projektion der Kontur auf die durch die beiden Leitachsen definierte
Ebene).
Bei einer im Raum versteckten Ecke wird vor dem Satz (hier N6), der den Tangentensprung
verursacht, ein Zwischensatz eingefügt, der die nachgeführte Achse auf die neue Position
fährt. Bei diesem Satzübergang wird nicht überschliffen.
Programmierung
N1 TANG (C, X, Y, 1)
N2 TLIFT (C)
N3 G1 G641 X0 Y0 F1000
N4 TANGON (C)
N5 X10
N6 Y10
N7 M3001.97
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
11.2 Eigenschaften der tangentialen Nachführung
Kommentar
; Vor Abarbeiten dieses Satzes wird die Rundachse
neu positioniert.
521