Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 556

T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST - nur 840D sl
12.5 Beispiele
Programmierung
Hinweis
Im folgenden Programmbeispiel sind Zyklenaufrufe, die für die Nachoptimierung unbedingt
erforderlich sind, durch Fettschrift hervorgehoben.
Nicht hervorgehobene Zyklenaufrufe sind optional.
DEF INT myaxiswithnewload=4
; In sicheren Datensatz wechseln.
; Achse auf sichere Position/Nullstellung fahren.
; Strategieeinstellungen wurden über die Bedienoberfläche getroffen: Zielwert für Ersatzzeit!
; Ziel-Antriebsdatensatz (DDS) vorhanden, der überschrieben werden darf?
CYCLE751(1)
; Achse 4 optimieren: Optimierung anhand gewählter Strategie auf Basis neuer Messung
CYCLE752(myaxiswithnewload,3,false)
CYCLE754(myaxiswithnewload,2,2,-1)
CYCLE754(myaxiswithnewload,1,2,3)
; CYCLE754(myaxiswithnewload,1,1,3)
CYCLE755(1,"Wiederherstellungspunkt1")
; CYCLE751(3)
CYCLE751(4)
CYCLE757(myaxiswithnewload,"ANEWTUNING.XML",1,,)
CYCLE757(myaxiswithnewload,"ANEWFREQRESP.CSV",3,,)
; Trägheit kann zur Begrenzung der Beschleunigung verwendet werden:
CYCLE759(myaxiswithnewload,34,,,"_AST_R_ESTINERTIA")
; Ggf. Optimierungsergebnisse prüfen, danach aktivieren.
; Ergebnis aktivieren:
CYCLE756(myaxiswithnewload,2,1)
CYCLE751(2)
; In neu optimierten DDS wechseln.
; Kv wurde optimiert, in aktuellem Parametersatz?
; Ersatzzeit der Vorsteuerung wurde durch die Strategie erzwungen.
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; Optimierungssitzung öffnen.
; Achse 4 hinzufügen, Optimierungsstra-
tegie aus Standard-Optimierungsdatei
(XML-Datei) übernehmen, keine Berück-
sichtigung der Achse bei einer Optimie-
rung der Bahninterpolation.
; Aktuellen DDS aus Datensatzliste ent-
fernen.
; DDS3 zur Datensatzliste hinzufügen
und nach Optimierung überschreiben.
; Achse: Parametersatz 4 zur Datensatz-
liste hinzufügen und nach Optimierung
überschreiben.
; Originalzustand in Datei sichern.
; Optimierung starten mit Aktivierung
der Ergebnisse.
; Optimierung starten ohne Aktivierung
der Ergebnisse, ggf. Ergebnisse erst
prüfen.
; Optimierungsdaten in XML-Datei spei-
chern.
; Drehzahlreglerstrecke exportieren.
; Trägheit auslesen.
; Achsoptimale Ergebnisse aktivieren,
Bootfiles sichern.
; Optimierungssitzung schließen.
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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