Kartesisches Handverfahren Bei Generischer Transformation; Funktionalität - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Verfahren mit der 7. Achse in der Betriebsart JOG
Wenn die 7. Achse in der Betriebsart JOG mit aktiver 7-Achs-Transformation verfahren wird,
werden nur Ausgleichsbewegungen für die Linearachsen erzeugt. Dadurch wird die Position
am Werkstück konstant gehalten. Da die Rundachsen nur als Eingangsachsen in die
Transformation eingehen, werden sie beim JOG-Verfahren der 7. Achse nicht beeinflusst. Die
Orientierung am Werkstück wird damit nicht konstant gehalten.
2.7.7

Kartesisches Handverfahren bei generischer Transformation

Hinweis
Für die Verwendung der Funktion "Kartesisches Handverfahren" ist die Option
"Transformationspaket Handling" erforderlich.
Funktionalität
Die Funktion "Kartesisches Handverfahren" ermöglicht als Bezugssystem für die Betriebsart
JOG, Achsen in den kartesischen Koordinatensystemen unabhängig voneinander
einzustellen:
● Basiskoordinatensystem (BKS)
● Werkstückkoordinatensystem (WKS)
● Werkzeugkoordinatensystem (TKS)
Mit dem folgenden Maschinendatum wird sowohl die Funktion aktiviert, als auch die erlaubten
Koordinatensysteme eingestellt:
MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM (Koordinatensysteme beim kart. JOG)
Für die JOG-Bewegung kann eines der drei Bezugssysteme sowohl für die Translation/
Bewegung der Geometrieachsen als auch für die Werkzeugorientierung/Bewegung der
Orientierungsachsen über das Settingdatum SD42650 $SC_CART_JOG_MODE
(Koordinatensystem für Kart. Handverfahren) getrennt voneinander eingestellt werden.
Aktivierung
Mit dem folgenden Maschinendatum wird sowohl die Funktion aktiviert, als auch die erlaubten
Koordinatensysteme eingestellt:
MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM (Koordinatensysteme beim kart. JOG)
Mit dem folgenden Settingdatum wird die für die Verfahrbewegungen der Orientierung
verwendete virtuelle Kinematik eingestellt:
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE (Definition virtueller Kinematik für JOG)
Im Unterschied zur generischen 5-/6-Achs Transformation können dabei nur Kinematiken
eingestellt werden, bei denen die Drehachsen senkrecht aufeinander stehen.
Die Verfahrbewegungen der Geometrie- und Orientierungsachsen erfolgen über die VDI-
Nahtstellensignale der Geometrie- bzw. Orientierungsachsen.
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen