Koppelmodule Anlegen/Löschen; Koppelmodul Anlegen (Cpdef) - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
Der 1. Buchstabe des Präfixes beschreibt den Zugriffsort beim Lesen:
Systemvariablen-Präfix
$PA_CP
$AA_CP
Hinweis
Der Vorlaufwert einer Systemvariablen $PA_CP... unterscheidet sich nur bei aktiver
Teileprogrammabarbeitung von den Werten der entsprechenden Systemvariablen $AA_CP....
Bei Programmende bzw. Abbruch erfolgt eine entsprechende Synchronisation des Vorlaufs
auf die Hauptlaufzustände.
Systemvariablen-Liste
Eine Liste aller in der Generischen Kopplung verwendbaren Systemvariablen befindet sich in
den Datenlisten (siehe Kapitel "Systemvariablen (Seite 464)").
Eine ausführliche Beschreibung der Systemvariablen findet sich in:
Literatur:
Listenhandbuch Systemvariablen
8.5.3 Koppelmodule anlegen/löschen
8.5.3.1

Koppelmodul anlegen (CPDEF)

Ein axiales Koppelmodul wird durch die Definition der Folgeachse angelegt.
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Folgeachse/
-spindel:
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Zugriffsort beim Lesen
Lesen von kanalbezogenen achs‐
spezifischen Kopplungseigenschaf‐
ten in der Satzaufbereitung (Prepa‐
ration)
Lesen des aktuellen Zustandes des
Koppelmoduls (kanalübergreifend).
CPDEF= (<Folgeachse/-spindel>)
Coupling Definition
Definition eines Koppelmoduls. Die Kopplung wird nicht aktiviert.
Typ: AXIS
Merkmale
Verwendung in Synchronaktionen
ist nicht möglich.
Erzeugt keinen impliziten Vorlauf‐
stopp.
Verwendung im Teileprogramm
und in Synchronaktionen möglich.
Erzeugt bei Verwendung im Teile‐
programm einen impliziten Vorlauf‐
stopp.
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen