Schutzstufen Für Kollisionsvermeidung Ein/Aus; Systemvariablen; Übersicht - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.2 Inbetriebnahme
MD18898 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLL_PAIRS = <Wert>
<Wert> Bedeutung
0
x > 0
Ein Wert größerer als der zulässige Maximalwert des Maschinendatums, wird intern auf den Maximal‐
wert begrenzt. Es erfolgt dabei keine Rückmeldung an den Anwender.
7.2.2.6 Schutzstufen für Kollisionsvermeidung Ein/Aus
Mit den Maschinendaten wird die Schutzstufe für das Ein-/Ausschalten der
Kollisionsvermeidung über die Bedienoberfläche eingestellt. Die Schutzstufe kann getrennt
nach Betriebsart und Schutzbereichstyp vorgegeben werden.
Maschinendatum = <Schutzstufe>
Nummer Bezeichner: $MN_
MD51160 ACCESS_WRITE_CA_MACH_JOG
MD51161 ACCESS_WRITE_CA_MACH_AUTO
MD51162 ACCESS_WRITE_CA_TOOL
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung zu Schutzstufen findet sich in:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel: "A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und
Funktionen" > "Funktionen" > "Zugriffsschutz über Kennwort und Schlüsselschalter"
7.2.3

Systemvariablen

7.2.3.1 Übersicht
Mit folgenden Systemvariablen wird ein Kollisionspaar parametriert:
Name
$NP_COLL_PAIR
$NP_SAFETY_DIST
278
Für die maximale Anzahl möglicher Kollisionspaare MCP gilt:
MCP = Maximalwert des Maschinendatums
Für die maximale Anzahl möglicher Kollisionspaare MCP gilt:
MCP = x, mit 0 < x ≤ Maximalwert des Maschinendatums
Bedeutung: Schutzstufe zum Ein-/Ausschalten der Kollisionsvermei‐
dung
Maschinenschutzbereiche, Betriebsart JOG / MDA
Maschinenschutzbereiche, Betriebsart AUTOMATIK,
Werkzeugschutzbereiche
Bedeutung
Name eines Schutzbereichs eines Kollisionspaars
Sicherheitsabstand des Schutzbereichpaars
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen