Bedeutung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Ist in der Systemvariablen der Wert 0.0 eingetragen, wirkt der im Maschinendatum eingestellte
Sicherheitsabstand.
Syntax
$NP_SAFETY_DIST[<m>] = <Wert>

Bedeutung

$NP_SAFETY_DIST:
<m>:
<Wert>:
1)
M = n * (n - 1) / 2
mit n = $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
Beispiel
Der Sicherheitsabstand für die Schutzbereiche des siebten Kollisionspaars soll 1.0 mm
(Eingabesystem: metrisch) betragen.
Programmcode
N100 $NP_SAFETY_DIST[6] = 1.0
Siehe auch
Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr (Seite 265)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sicherheitsabstand des Kollisionspaars
Datentyp: REAL
Defaultwert: 0.0
Systemvariablen- bzw. Schutzbereichindex
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... (M -1)
Sicherheitsabstand
Datentyp: REAL
Wertebereich: 0.0 ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Einheit: mm oder Inch abhängig von der aktuellen Einstellung
für Maßangaben
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
1)
Kommentar
; 7. Kollisionpaar,
; Sicherheitsabstand=1.0
7.2 Inbetriebnahme
281