Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 476

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
D. h., eine Achse die zuvor mit POLFMLIN aktiviert wurde, wird nach der Programmierung in
POLFMASK aus dem linearen Zusammenhang entfernt und die Rückzugsbewegung würde jetzt
als unabhängige Bewegung erfolgen (siehe Beispiele im Kapitel "Schnellabheben im linearen
Zusammenhang der Achsen (Seite 507)").
Für die Rückzugsbewegung sind die zum Zeitpunkt der Auslösung gültigen Parameter
bestimmend. Ändert sich einer dieser Parameter (POLF, POLFMASK, POLFMLIN, Frame...)
während der Rückzugsbewegung (z. B. durch Satzwechsel), so hat diese Änderung keinen
Einfluss auf die bereits gestartete Rückzugsbewegung.
Randbedingungen Bahnachsen
Ist für eine Bahnachse ESR_REACTION=21 (NC-gefuehrter Rueckzug) projektiert und mit
$AC_ESR_ENABLE=1 freigegeben, wird für alle Bahnachsen für die kein
ESR_REACTION=21 projektiert bzw. freigegeben ist, ESR_REACTION=22 (erweitertes
Stillsetzen) aktiv.
Schnellabheben ohne freigegebene Rückzugsbewegung
Ist für eine Achse ESR_REACTION=21 projektiert und mit $AC_ESR_ENABLE=1
freigegeben, aber z.B. mit POLFMASK keine Rückzugbewegung freigegeben, wird für diese
Achse ESR_REACTION=22 (erweitertes Stillsetzen) aktiv.
Beispiele für das Verhalten von Bahnachsen bei unterschiedlichen Freigaben
Fuer die Bahnachsen X und Y ist "NC-gefuehrter Rueckzug" projektiert:
● ESR_REACTION[X] =21
● ESR_REACTION[Y] =21
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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