Änderung Des Maschinenmodells - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.1 Funktionsbeschreibung
Änderung des Maschinenmodells
Wird in der Maschine ein Werkzeug, das sich in einem im aktiven Maschinenmodell der
Kollisionsvermeidung modellierten Magazin oder Werkzeugaufnahme befindet, geändert,
muss das Maschinenmodell aktualisiert werden. Das ist der Fall, wenn z.B. eine der folgenden
Aktionen ausgeführt wird:
● In einem im Maschinenmodell modellierten Werkzeugmagazin wird ein Werkzeug beladen /
entladen.
Beispiel: Werkzeugwechsel in einem Revolvermagazin.
Aktualisierung: Die Aktualisierung des Maschinenmodells muss vom Anwender nach
Abschluss des Werkzeugwechsels mittels PROTA explizit angefordert werden.
● Das Werkzeug, das sich in einem Werkzeughalter befindet, wird gewechselt.
Beispiel: Werkzeugwechsel im Werkzeughalter der Hauptspindel.
Aktualisierung: Die Aktualisierung des Maschinenmodells erfolgt automatisch nach dem
Werkzeugwechsel (Standard: M6) mit Ausgabe der programmierten
Werkzeugkorrekturnummer Dx im Hauptlauf.
Werkzeugänderungen
Die Kollisionsvermeidung aktualisiert das aktive Maschinenmodell nach einer
Werkzeugänderung ohne explizite Anforderung durch PROTA nur, wenn dabei eine
Werkzeugkorrekturanwahl (Ausgabe der programmierten Werkzeugkorrekturnummer Dx an
die NC/PLC-Nahtstelle) erfolgt.
An der Steuerung können aber auch Werkzeugänderungen durchgeführt werden, die nicht mit
einer Werkzeugkorrekturanwahl verbunden sind. Bei diesen erfolgt keine Aktualisierung des
aktiven Maschinenmodells. Derartige Werkzeugänderungen sind beispielsweise:
● Beladen / Entladen eines Werkzeugs über die Bedienoberfläche.
SINUMERIK Operate: Bedienbereich "Parameter" > "Werkzeugliste" > vertikaler Softkey:
"Beladen" oder "Entladen"
● Durchführen des Werkzeugwechsels über das PLC-Anwenderprogramm
● Direktes Beschreiben des Werkzeugzwischenspeichers über Systemvariable
$TC_MPP6[9998, <Platz>]
● SETMS(<Spindelnummer>): Wechsel der Masterspindel im Kanal
● TMMVTL: PI-Dienst "Magazinplatz zum Beladen bereitstellen, Werkzeug entladen"
Literatur Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel: "P3: PLC-Grundprogramm für
SINUMERIK 840D sl" > "Bausteinbeschreibungen" > "PI-Dienste" > "PI-Dienst: TMMVTL"
● MVTOOL: Befehl zum Bewegen eines Werkzeugs
Literatur Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung; Kapitel "Programmierung" > "NC-
Sprachbefehle" > "MVTOOL - Sprachbefehl zum Bewegen eines Werkzeugs"
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen