Generische Orientierungstransformations-Varianten; Erweiterung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
2. Rundachse ist B-Achse (parallel zur y-Richtung):
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] = 0.0 (Richtung 2. Rundachse)
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[1] = 1.0
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[2] = 0.0
2.7.3

Generische Orientierungstransformations-Varianten

Erweiterung

Die generische Orientierungstransformation für 5-Achs-Transformationen wird für die 3- und
4-Achstransformation mit den folgenden Varianten erweitert:
Variante 1
4-Achstransformationen
Eine 4-Achstransformation wird dadurch gekennzeichnet, dass nur die erste Rundachse als
Eingangsachse der Transformation vorhanden ist. Es gilt:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 0 (Achszuordnung für Transformation 1) bzw.
MD24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[4] = 0 (Achszuordnung für Transformation 2)
Variante 2
3-Achstransformationen
Bei einer 3-Achstransformation fehlt zusätzlich eine der Geometrieachsen, indem eine Null im
Feld eingetragen wird:
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[n] (Zuordnung GEOachse zu Kanalachse
für Transformation 1) bzw.
MD24220 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[n] (Zuordnung GEOachse zu Kanalachse
für Transformation 2)
Transformation-Typen
Die beiden Varianten der generischen 3- bzw. 4.-Achstransformation, werden durch folgenden
Transformationstypen beschrieben:
● 3-bzw. 4-Achstransformation mit drehbarem Werkzeug
$MC_TRAFO_TYPE_n = 24
● 3-bzw. 4-Achstransformation mit drehbarem Werkstück
$MC_TRAFO_TYPE_n = 40
Bei den herkömmlichen 3- bzw. 4-Achs-Transformationen legte der Transformationstyp außer
der Lage der Drehachse auch die Werkzeuggrundorientierung fest, die dann nicht mehr
beeinflusst werden konnte.
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen