Orientierungsvektoren; Polynominterpolation Von Orientierungsvektoren; Programmierung Von Polynomen Für Achsbewegungen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Der Modulo Bereich wird durch folgende Maschinendaten festgelegt:
● MD21134 $MC_ORI_MODULO_RANGE[0...2]
(Größe des Modulo-Bereichs für Anzeige der Orientierungsachsen)
● MD21136 $MC_ORI_MODULO_RANGE_START[0...2]
(Startposition des Modulo-Bereichs für Anzeige der Orientierungsachsen)
Bitte beachten Sie dabei Folgendes:
● Die Maschinendaten werden mit NewConfig wirksam.
● Diese Maschinendaten haben keinen Einfluss, bzw. keine Auswirkungen auf:
– die möglichen Achspositionen, die für diese Achsen programmiert werden können.
– die Verfahrbewegungen dieser Achsen.
– die Anzeige von MKS-Werten dieser Achsen
2.11

Orientierungsvektoren

2.11.1

Polynominterpolation von Orientierungsvektoren

Programmierung von Polynomen für Achsbewegungen
Bei Orientierungsänderungen mittels Rundachsinterpolation werden normalerweise die
Rundachsen linear interpoliert. Es ist jedoch möglich auch hier in üblicher Weise Polynome
für die Rundachsen zu programmieren. Damit lassen sich im Allgemeinen homogenere
Achsbewegungen erreichen.
Hinweis
Weitere Informationen zur Programmierung der Polynom-Interpolation mit POLY und zur
Interpolation von Orientierungsvektoren sind beschrieben in:
Literatur:
Programmierhandbuch; Arbeitsvorbereitung
Mit einem Satz mit POLY wird die Polynom-Interpolation interpoliert. Ob die programmierten
Polynome dann auch als Polynom interpoliert werden, hängt davon ab, ob der G-Code POLY
aktiv ist oder nicht:
● Der G-Code ist nicht aktiv: Es werden die programmierten Achsendpunkte linear verfahren.
● Der G-Code ist aktiv: Die programmierten Polynome werden auch als Polynom interpoliert.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
F2: Mehrachstransformationen
2.11 Orientierungsvektoren
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