Nk_Type - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
5.2.3.5

$NK_TYPE

Funktion
In die Systemvariable ist der Typ des Elements einzutragen:
Typ
AXIS_LIN
AXIS_ROT
ROT_CONST
OFFSET
Syntax
$NK_TYPE[<n>] = "<Typ>"
Bedeutung
$NK_TYPE:
<n>:
<Typ>:
202
Beschreibung
Das Element beschreibt eine lineare Maschinenachse (Linearachse) mit dem Rich‐
tungsvektor $NK_OFF_DIR (Seite 203) und der Nullpunktverschiebung
$NK_A_OFF (Seite 203)
Das Element beschreibt eine rotatorische Maschinenachse (Rundachse) mit dem
Richtungsvektor $NK_OFF_DIR (Seite 206) und der Nullpunktverschiebung
$NK_A_OFF (Seite 206) oder eine Spindel.
Hinweis
Die Position einer Spindeln wird, abhängig von der Funktion welche die kinematische
Kette verwendet, unterschiedlich berücksichtigt:
● Kollisionsvermeidung: unbestimmte Position
● Kinematische Transformation: abhängig von der Einstellung in $NT_CNTRL, Bit
1-3, wird die Position entsprechend $NK_A_OFF (Seite 206) oder der
Drehzahlsollwert berücksichtigt
Das Element beschreibt eine konstante Drehung um den Richtungsvektor
$NK_OFF_DIR (Seite 209) und dem Winkel $NK_A_OFF (Seite 209)
Das Element beschreibt eine konstante lineare Verschiebung mit dem Verschie‐
bungsvektor $NK_OFF_DIR (Seite 211)
Typ des Elements
Datentyp: STRING
Defaultwert: "" (Leerstring)
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Element-Name, max. Stringlänge: 31 Zeichen
Datentyp: STRING
Wertebereich: "AXIS_LIN", "AXIS_ROT", "ROT_CONST", "OFFSET"
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen