Systemvariablen; Leitwertkopplung Mit Synchronaktion; Allgemeine Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Leitwertkopplung mit Synchronaktion

Die Achse 4 wird mittels Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsverhalten
wird per statische Synchronaktion 2 ab Position 100 auf 80% begrenzt.
...
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4,X,2)
...
8.6.2.3

Systemvariablen

Für die Achstypen Geometrieachse, Kanalachse, Maschinenachse und Spindel stehen im
Teileprogramm und in Synchronaktionen folgende lesbaren Systemvariablen zur Verfügung:
Bezeichner
Im Vorlauf
$PA_ACCLIMA[n]
$PA_VELOLIMA[n]
Im Hauptlauf
$AA_ACCLIMA[n]
$AA_VELOLIMA[n]
Hinweis
Das Lesen der Hauptlaufvariablen löst implizit Vorlaufstopp aus.
8.7

Allgemeine Randbedingungen

Hinweis
Antriebsoptimierung
An einem Antriebsgerät SINAMICS S120 können maximal 3 Antriebe gleichzeitig optimiert
bzw. vermessen (Drehzahlregleroptimierung/Funktionsgenerator) werden. Es wird daher
dringend empfohlen bei einer Kopplung mit mehr als 3 gleichzeitig gekoppelten Antrieben,
diese auf mehrere Antriebsgeräte zu verteilen.
Hinweis
Satzsuchlauf bei aktiver Kopplung
Es wird empfohlen bei aktiver Kopplung für einen Satzsuchlauf ausschließlich den Suchlauftyp
5, "Satzsuchlauf über Programmtest" (SERUPRO), zu verwenden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Datentyp Bedeutung
Mit ACCLIMA[Ax] gesetzte Beschleunigungskorrektur
REAL
Mit VELOLIMA[Ax] gesetzte Geschwindigkeitskorrektur %
REAL
Mit ACCLIMA[Ax] gesetzte Beschleunigungskorrektur
REAL
Mit VELOLIMA[Ax] gesetzte Geschwindigkeitskorrektur %
REAL
M3: Achskopplungen
8.7 Allgemeine Randbedingungen
Einheit
%
%
461