Kanalspezifische Parametrierung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Kanalspezifische Parametrierung

Der zeitliche Ablauf innerhalb eines Kanals wird über folgende Maschinendaten parametriert:
● MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1[<Achse>] (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
● MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2[<Achse>] (ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen)
Zeitlicher Ablauf
Nach dem Auslösen von ESR, wird die Achse weiter mit der aktuellen Istdrehzahl verfahren.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit (..._TIME1) wird die Achse interpolatorisch abgebremst.
Für das interpolatorische Bremsen steht maximal die dafür eingestellte Zeit (..._TIME2) zur
Verfügung. Nach Ablauf dieser Zeit wird für die Achse Sollwert 0 ausgegeben und
Nachführbetrieb aktiviert.
T1
T2
n
1
n
2
Hinweis
Die Summe aus T1 und T2 sollte aus Sicherheitsgründen einen Maximalwert von ca. 1 sec
nicht überschreiten.
Voraussetzung
Damit ESR durchgeführt wird, muss mindestens eine der an der Verfahrbewegung beteiligten
Achsen als NC-geführte Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert sein: MD37500
$MA_ESR_REACTION > 20
Für Achsen, die nicht als NC-geführte Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert sind, erfolgt
sofort mit Beginn des Erweiterten Stillsetzens ($AC_ESR_TRIGGER = 1) Schnellbremsen mit
anschließendem Nachführen.
Die Bearbeitung aller Kommandos, insbesondere die die ein Stoppen der Achsen zur Folge
haben (z. B. Reset, Stop, Stopall), sowie der Standard-Alarmreaktionen STOPBYALARM und
NOREADY, wird um die Summe der parametrierten Zeiten verzögert:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 (ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen)
Istdrehzahl bei der innerhalb von T2 bis zum Stillstand gebremst werden konnte
Istdrehzahl bei der innerhalb von T2 nicht bis zum Stillstand gebremst werden konnte ⇒ Schnell‐
bremsung
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
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