Interpolatorische Kopplungen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
21.4 Randbedingungen
Neuparametrierung der Funktion "Achspaar-Kollsionsschutz" nach der Achscontainer-
Drehung:
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 13 01
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 01 00
oder
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 13
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 00 01
Zur Übernahme der Maschinendatenänderung "Reset" im 1. Kanal der NC auslösen.
21.4.3

Interpolatorische Kopplungen

Annahme
1. Eine Maschinenachse ist Bestandteil einer interpolatorischen Kopplung z. B. :
– generische Kopplung (CP)
– Mitschleppen (TRAIL)
– Leitwertkopplung (LEAD)
– elektronisches Getriebe (EG)
– Synchronspindel (COUP)
2. Die Maschinenachse wird nicht im ersten Kanal der NC verfahren.
3. Die Maschinenachse wird durch die Funktion "Achspaar-Kollisionsschutz" überwacht.
Auswirkung
Wird die Maschinenachse nicht im ersten Kanal der NC verfahren, stehen die von der
interpolatorischen Kopplung erzeugten Anteile für den Positions- und
Geschwindigkeitssollwert erst nach einer Totzeit von einem Interpolatortakt der Funktion
"Achspaar-Kollisionsschutz" zur Verfügung. Die Überwachung der Maschinenachsen erfolgt
dadurch um diese Anteile versetzt. Der Betrag der Anteile ist dabei abhängig vom
Interpolatortakt und der aktuellen Geschwindigkeit und Beschleunigung der Maschinenachse.
774
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen