Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 93

Mit der Hunderterstelle von MD20482 wird eingestellt, welche Sätze außer den Linearsätzen
(G1) komprimiert werden sollen.
Wert
0xx
1xx
2xx
3xx
Programmierung
Werkzeugorientierung
Falls eine Orientierungstransformation (TRAORI) aktiv ist, kann bei 5-Achs Maschinen die
Werkzeugorientierung folgendermaßen (kinematikunabhängig) programmiert werden:
● Programmierung des Richtungsvektors über:
A3=<...> B3=<...> C3=<...>
● Programmierung der Eulerwinkel bzw. RPY-Winkel über:
A2=<...> B2=<...> C2=<...>
Drehung des Werkzeugs
Bei 6-Achs Maschinen kann zusätzlich zur Werkzeugorientierung noch die Drehung des
Werkzeugs programmiert werden.
Die Programmierung des Drehwinkels erfolgt mit:
THETA=<...>
Hinweis
NC-Sätze, in denen zusätzlich eine Drehung programmiert ist, sind nur dann komprimierbar,
falls sich der Drehwinkel linear ändert. D. h. für den Drehwinkel darf kein Polynom mit
PO[THT]=(...) programmiert sein.
Allgemeine Form eines komprimierbaren NC-Satzes
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Bedeutung
Kreissätze und G0-Sätze werden nicht komprimiert. Dies ist kompatibel zu früheren SW-
Versionen.
Kreissätze werden von COMPCAD linearisiert und komprimiert.
Vorteil:
Die Kompressor-Funktion arbeitet genauer und erzeugt dadurch i. d. R. bessere Oberflä‐
chen.
Nachteil:
Die Kompressor-Funktion wird empfindlicher gegenüber Defekten in den NC-Programmen.
Aus Kompatibilitätsgründen kann es deshalb notwendig sein, die Einstellung 0xx beizube‐
halten.
G0-Sätze werden komprimiert, evtl. wird dabei eine andere Toleranz wirksam (siehe
MD20560 $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR bzw. NC-Befehl STOLF).
Vorteil:
Durch die mögliche Einstellung einer größeren Toleranz und der Komprimierung von G0-
Zustellbewegungen können diese schneller und flüssiger abgefahren werden.
Kombination der beiden vorhergehenden Möglichkeiten: sowohl Kreissätze als auch G0-
Sätze werden komprimiert.
F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
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