Programmierung; Löschen Von Komponenten (Delobj) - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

$NK_AXIS
Funktion
Bei Elementtyp $NK_TYPE = OFFSET (konstante Verschiebung) wird die Systemvariable
nicht ausgewertet.
$NK_A_OFF
Funktion
Bei Elementtyp $NK_TYPE = OFFSET (konstante Verschiebung) wird die Systemvariable
nicht ausgewertet.
5.3

Programmierung

5.3.1 Löschen von Komponenten (DELOBJ)
Funktion
Die Funktion DELOBJ() "löscht" Komponenten durch Zurücksetzen der zugeordneten
Systemvariablen auf ihren Defaultwert:
● Elemente von kinematischen Ketten
● Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare
● Transformationsdaten
Syntax
[<RetVal> = ] DELOBJ(<CompType>,[<Index1>],[<Index2>][,<NoAlarm>])
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.3 Programmierung
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