Von Safety-Reaktionen Unbeeinflusste Esr-Reaktionen; Randbedingungen; Funktionsfähigkeit Der Komponenten - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Von Safety-Reaktionen unbeeinflusste ESR-Reaktionen

Damit die antriebsautarken ESR-Reaktionen im Zusammenhang mit Safety Integrated
unbeeinflusst von parallel ablaufenden Safety-Reaktionen aufgrund von STOP E, STOP F
oder Kommunikationsausfall ausgeführt werden können, müssen im Antrieb entsprechende
Verzögerungszeiten bezüglich der Safety-Reaktionen und die entsprechenden Safety Trigger-
Quellen für das Auslösen der antriebsautarken ESR-Reaktionen projektiert werden.
Verzögerungszeiten
Die Projektierung der Verzögerungszeiten im Antrieb erfolgt über folgende Antriebsparameter:
● p9554 (Übergangszeit von STOP E auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS))
● p9555 (Übergangszeit STOP F auf STOP B)
● p9580 (Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird)
● p9697 (Verzögerungszeit für die Impulslöschung nach Busausfall)
Safety Trigger-Quellen
Durch BICO-Verschaltung des Antriebsparameters p0890 (BI: ESR Trigger) mit den Safety-
Reaktionen STOP E, STOP F und Kommunikationsausfall können zusätzlich die ESR-
Reaktionen ausgelöst werden:
Parameter BICO-Verschaltung mit:
p0890[1]
p0890[2]
p0890[3]
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter und der BICO-Technik findet sich in:
● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
● SINAMICS S120 Funktionshandbuch; Kapitel "Grundlagen der Antriebstechnik" > "BICO-
Technik: Verschalten von Signalen"
9.4

Randbedingungen

Funktionsfähigkeit der Komponenten
Die am Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen beteiligten Antriebskomponenten müssen
funktionsfähig sein. Bei Ausfall einer dieser Komponenten ist die beschriebene Reaktion nicht
mehr in vollem Umfang erfüllt. Achsspezifische Servo- oder Antriebsalarme, die erkennbar
den Ausfall einer dieser Komponenten beschreiben, melden damit implizit gleichzeitig, dass
die projektierte Stillsetz- oder Rückzugsreaktion der betroffenen Achse nicht mehr oder nur
teilweise verfügbar ist.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
r9721[15]
r9723[1]
r9723[2]
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Auswirkung: ESR-Reaktionen auslösen bei
Safety STOP E
Safety STOP F
Safety Kommunikationsausfall
9.4 Randbedingungen
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