Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 560

T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST - nur 840D sl
12.5 Beispiele
Programmierung
Hinweis
Im folgenden Programmbeispiel sind Zyklenaufrufe, die für die Nachoptimierung unbedingt
erforderlich sind, durch Fettschrift hervorgehoben.
Nicht hervorgehobene Zyklenaufrufe sind optional.
DEF INT myaxiswithnewload=4
; In sicheren Datensatz wechseln.
; Achse auf sichere Position/Nullstellung fahren.
; Strategieeinstellungen wurden über die Bedienoberfläche getroffen: Zielwert für Ersatzzeit!
; Ziel-Antriebsdatensatz (DDS) vorhanden, der überschrieben werden darf?
CYCLE751(1)
; Achse 4 optimieren, mit Bahninterpolation.
; Strategie wählen:
CYCLE752(myaxiswithnewload,3,true)
CYCLE752(1,3,true)
CYCLE752(2,3,true)
CYCLE752(3,3,true)
CYCLE752(5,3,true)
CYCLE754(myaxiswithnewload,2,2,-1)
CYCLE754(myaxiswithnewload,1,2,3)
CYCLE754(myaxiswithnewload,1,1,3)
CYCLE755(1,"Wiederherstellungspunkt1")
CYCLE753(myaxiswithnewload,3,1)
CYCLE753(1,1,1)
CYCLE753(2,1,1)
CYCLE753(3,1,1)
CYCLE753(5,1,1)
560
; Optimierungssitzung öffnen.
; Achse 4 hinzufügen, Optimierungsstra-
tegie aus Standard-Optimierungsdatei
(XML-Datei) übernehmen, Berücksichti-
gung der Achse bei einer Optimierung der
Bahninterpolation.
; Achse 1 hinzufügen wegen Bahninterpo-
lation.
; Achse 2 hinzufügen wegen Bahninterpo-
lation.
; Achse 3 hinzufügen wegen Bahninterpo-
lation.
; Achse 5 hinzufügen wegen Bahninterpo-
lation.
; Aktuellen DDS aus Datensatzliste ent-
fernen.
; DDS3 zur Datensatzliste hinzufügen
und nach Optimierung überschreiben.
; Achse: Parametersatz 4 zur Datensatz-
liste hinzufügen und nach Optimierung
überschreiben.
; Originalzustand in Datei sichern.
; Achse 4 neu vermessen und nachoptimie-
ren, Bootfiles sichern.
; Achse 1 nachoptimieren ohne Messung
(wegen Bahn).
; Achse 2 nachoptimieren ohne Messung
(wegen Bahn).
; Achse 3 nachoptimieren ohne Messung
(wegen Bahn).
; Achse 5 nachoptimieren ohne Messung
(wegen Bahn).
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen