Mechanische Bremse Öffnen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
16.9 Beispiele
Programmcode
N50 AX1=200 AX2=200
N60 M30
16.9.4 Mechanische Bremse öffnen
Diese Anwendung ermöglicht, eine Bremsensteuerung für die Master-Slave-gekoppelten
Maschinenachsen AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse zu realisieren.
Vorbedingungen
● Master-Slave-Kopplung projektiert
● Achsen stehen still.
● Reglerfreigaben fehlen.
Typischer Ablauf
Aktion
● Anforderung zum Schließen der Kopplung
● Reglerfreigabe setzen
● Rückmeldungen auswerten
● Bremsen öffnen
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Kommentar
; Die Achsen getrennt verfahren.
Auswirkung/Bemerkung
Gesetzt wird das PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX24.7 (Master/Slave Ein)
Das PLC-Nahtstellensignal "Reglerfreigabe"
DB31, .... DBX2.1 wird für beide Achsen gesetzt.
PLC-Nahtstellensignale der Masterachse mit UND
verknüpfen:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
PLC-Nahtstellensignale der Slaveachse mit UND
verknüpfen:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX96.7 (Master/Slave aktiv)
Wenn das Ergebnis der UND-Verknüpfungen in
der Master- und der Slaveachse ≠ 0 ist, darf die
Bremse gelöst werden.
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen