Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 544

T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST - nur 840D sl
12.3 Programmierung
ID Bedeutung
021 Amplitude der Anregung
022 Geschwindigkeits-Offset
Drehzahlregelung (Regler)
031 Proportionalverstärkung für den Drehzahlregel‐
kreis
032 Nachstellzeit für den Drehzahlregelkreis
033 Trägheitsmoment des Motors
034 Gesamt-Trägheitsmoment der Achse, ausge‐
drückt in Einheiten des Motors
035 Gibt an, ob das Referenzmodell für die Drehzahl‐
regelung aktiviert ist
036 Frequenz des Referenzmodells PT2
037 Dämpfung des Referenzmodells PT2
038 Verhältnis der Proportionalverstärkung Kp zum
Trägheitsmoment, das die 1/s-Bandbreite des
idealisierten PT1-äquivalenten (proportional ge‐
regelten) Systems darstellt
Lageregelung (Regler)
101 Lageregelkreisverstärkung
102 Gibt an, ob DSC (Dynamische Steifigkeitsrege‐
lung) aktiv ist
103 Gibt die Art der Vorsteuerung an:
● 0 = Keine
● 1 = Drehzahlvorsteuerung
● 2 = Drehzahl- und Momentenvorsteuerung
104 Gesamt-Trägheitsmoment der Achse als Para‐
meter für die Momentenvorsteuerung
105 Verzögerung der Drehzahlvorsteuerung im An‐
trieb (z. B. p1429)
106 Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises
als Parameter für die Drehzahlvorsteuerung
107 Angepasster Parameterwert 106 zur Berücksich‐
tigung folgender Einflüsse:
● Inkonsistente Verzögerungen
● Änderungen durch den NCK
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Einheit Datentyp Wertebereich
Nm, N, m/ dynamisch
s, rad/s,
m, rad (ab‐
hängig
vom
Messtyp)
m/s oder dynamisch
rad/s
Nms/rad
oder Ns/m
s
kgm
2
oder kg
kgm
2
oder kg
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
Hz
1/s
1000/min
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
0, 1, 2
kg m
2
oder kg
s
s
s
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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