Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 24

Inhaltsverzeichnis
20.3 Inbetriebnahme....................................................................................................................756
20.3.1 Aktivierung...........................................................................................................................756
20.3.2 Speicherkonfiguration..........................................................................................................756
20.3.3 Parametrierung der digitalen Onboard-Ausgänge...............................................................756
20.3.4 Parametrierung des Schaltsignals.......................................................................................757
20.3.5 Parametrierung der Geometrieachsen.................................................................................757
20.4 Programmierung..................................................................................................................758
20.4.1 Einschalten der satzbezogenen Schaltsignalausgabe (CC_FASTON)................................758
20.4.2 Einschalten der bahnlängenbezogenen Schaltsignalausgabe (CC_FASTON_CONT)........759
20.4.3 Ausschalten (CC_FASTOFF)...............................................................................................760
20.5 Funktionsspezifische Alarmtexte..........................................................................................761
20.6 Randbedingungen................................................................................................................761
20.6.1 Satzsuchlauf.........................................................................................................................761
20.6.2 Transformationen.................................................................................................................762
20.6.3 Kompensationen..................................................................................................................763
20.6.4 Werkzeugradiuskorrektur (WRK).........................................................................................763
20.6.5 Bahnsteuerbetrieb................................................................................................................763
20.6.6 Softwarenocken...................................................................................................................764
20.7 Datenlisten...........................................................................................................................764
20.7.1 Maschinendaten...................................................................................................................764
20.7.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................764
20.7.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................764
21 TE9: Achspaar-Kollisionsschutz...............................................................................................................765
21.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................765
21.1.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................765
21.2 Funktionsbeschreibung........................................................................................................765
21.3 Inbetriebnahme....................................................................................................................766
21.3.1 Freigabe der Technologiefunktion (Option)..........................................................................766
21.3.2 Aktivierung der Technologiefunktion....................................................................................767
21.3.3 Definition eines Achspaares.................................................................................................767
21.3.4 Freifahrrichtung....................................................................................................................768
21.3.5 Offset der Maschinenkoordinatensysteme...........................................................................768
21.3.6 Schutzfenster.......................................................................................................................769
21.3.7 Orientierung.........................................................................................................................769
21.3.8 Schutzfenster-Erweiterung...................................................................................................770
21.3.9 Aktivierung der Schutzfunktion.............................................................................................770
21.3.10 Achsspezifische Beschleunigung.........................................................................................771
21.3.11 Überwachungsstatus (GUD)................................................................................................771
21.3.12 PLC-Schnittstelle für achsspezifische Bremsvorgänge........................................................771
21.4 Randbedingungen................................................................................................................772
21.4.1 Vorrang der funktionsspez. Beschleunigung........................................................................772
21.4.2 Achscontainer......................................................................................................................773
21.4.3 Interpolatorische Kopplungen..............................................................................................774
21.5 Beispiele...............................................................................................................................775
21.5.1 Kollisionsschutz....................................................................................................................775
21.5.2 Kollisionsschutz und Abstandsbegrenzung..........................................................................776
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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