Inbetriebnahme; Allgemein; Übersicht; Aufbau Der Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl

7.2 Inbetriebnahme

7.2 Inbetriebnahme
7.2.1

Allgemein

7.2.1.1 Übersicht
Die Inbetriebnahme der Funktion "Kollisionsvermeidung" erfolgt mittels:
● Maschinendaten
– Vorgabe des Mengengerüsts
– Festlegung allgemeiner Eigenschaften der Kollisionspaare
● Systemvariablen
– Parametrierung der Kollisionspaare und deren Eigenschaften
7.2.1.2

Aufbau der Systemvariablen

Die Systemvariablen sind nach folgendem Schema aufgebaut:
$NP_<Name>[<Index_1>,<Index_2>]
Hinweis
Index_2 ist nicht bei allen Systemvariablen vorhanden.
Allgemein
Die Systemvariablen zur Beschreibung von Schutzbereichen haben folgende Eigenschaften:
● Präfix: $NP_, (N für NC, P für Protection).
● Sie sind über NC-Programme les- und schreibbar.
● Sie können über Archive gesichert und wieder in die NC eingelesen werden.
Datentyp
STRING
Alle Systemvariablen vom Datentyp STRING haben folgende Eigenschaften:
● Maximale String-Länge: 31 Zeichen
● Es wird keine Unterscheidung zwischen Groß– und Kleinschreibung gemacht
Beispiel: "Achse1" identisch mit "ACHSE1"
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen