Verfahrbewegungen Von Kanalachsen; Satznummern; Satzsuchlauf - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Die RESU-Aktivität:
● beginnt:
– mit dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(1)
● endet mit:
– dem Programmende
– dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(-1)
19.9.2.2

Verfahrbewegungen von Kanalachsen

Andere Kanalachsen außer den beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene werden
durch RESU nicht betrachtet.
Sind zum Wiederaufsetzen bzw. Rückwärtsfahren Verfahrbewegungen in anderen
Kanalachsen erforderlich, so können diese entweder vom Maschinenbediener von Hand
vorgenommen werden, oder im RESU-spezifischen Unterprogramm "CC_RESU_INI.SPF" als
Verfahrsatz programmiert werden.
Kollisionsgefahr bei Verfahrbewegung
Während des gesamten Wiederaufsetzvorgangs im Rahmen der Technologie-Funktion
RESU ist vom Maschinenbediener die Kollisionsfreiheit der damit verbundenen
Verfahrbewegungen sicherzustellen.
19.9.2.3

Satznummern

Die folgenden RESU-spezifischen Unterprogramme und deren Unterprogramme dürfen keine
Satznummern enthalten:
● CC_RESU_INI.SPF
● CC_RESU_END.SPF
Im Fehlerfall wird folgender Alarm angezeigt:
Alarm 75604 "Rückwärtsfahren nicht möglich, Fehler-Nr.
19.9.2.4

Satzsuchlauf

Satzsuchlauf mit Berechnung
Im Rahmen der Standardfunktion "Satzsuchlauf mit Berechnung (an der Kontur / am
Satzende)" gelten bezüglich RESU folgende Randbedingungen:
● Im Zielsatz ist der letzte während des Satzsuchlaufs durchlaufene RESU-
Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(x) wirksam.
● Der RESU-fähige Konturbereich beginnt mit dem REPOS-Anfahrsatz.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
oder
WARNUNG
TE7: Wiederaufsetzen (Retrace Support) - nur 840D sl
Nummer "
19.9 Randbedingungen
745