Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 13

6.2.3.9 $NP_INIT_STAT...................................................................................................................238
6.2.3.10 $NP_INDEX.........................................................................................................................239
6.2.4 Systemvariablen: Schutzbereichselemente für Maschinenschutzbereiche.........................241
6.2.4.1 Übersicht..............................................................................................................................241
6.2.4.2 $NP_NAME..........................................................................................................................242
6.2.4.3 $NP_NEXT...........................................................................................................................243
6.2.4.4 $NP_NEXTP........................................................................................................................244
6.2.4.5 $NP_COLOR........................................................................................................................245
6.2.4.6 $NP_D_LEVEL.....................................................................................................................247
6.2.4.7 $NP_USAGE........................................................................................................................248
6.2.4.8 $NP_TYPE...........................................................................................................................249
6.2.4.9 $NP_FILENAME..................................................................................................................252
6.2.4.10 $NP_PARA...........................................................................................................................253
6.2.4.11 $NP_OFF.............................................................................................................................255
6.2.4.12 $NP_DIR..............................................................................................................................256
6.2.4.13 $NP_ANG.............................................................................................................................257
6.2.5 Systemvariablen: Schutzbereichselemente für automatische Werkzeugschutzbereiche ....259
6.2.6 Randbedingungen................................................................................................................259
6.3 Datenlisten...........................................................................................................................260
6.3.1 Maschinendaten...................................................................................................................260
6.3.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................260
6.3.2 Systemvariablen...................................................................................................................261
7 K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl....................................................................................................263
7.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................263
7.1.1 Merkmale.............................................................................................................................263
7.1.2 Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr.......................................................................265
7.1.3 Zustandsdiagramm: Schutzbereich......................................................................................268
7.1.4 Werkzeuge...........................................................................................................................269
7.1.5 Randbedingungen................................................................................................................272
7.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................274
7.2.1 Allgemein.............................................................................................................................274
7.2.1.1 Übersicht..............................................................................................................................274
7.2.1.2 Aufbau der Systemvariablen................................................................................................274
7.2.2 Maschinendaten...................................................................................................................275
7.2.2.1 Freigabe...............................................................................................................................275
7.2.2.2 Kollisionstoleranz.................................................................................................................276
7.2.2.3 Sicherheitsabstand...............................................................................................................276
7.2.2.4 Maximaler Speicherplatz......................................................................................................277
7.2.2.5 Maximale Anzahl an Kollisionspaaren.................................................................................277
7.2.2.6 Schutzstufen für Kollisionsvermeidung Ein/Aus...................................................................278
7.2.3 Systemvariablen...................................................................................................................278
7.2.3.1 Übersicht..............................................................................................................................278
7.2.3.2 $NP_COLL_PAIR.................................................................................................................279
7.2.3.3 $NP_SAFETY_DIST............................................................................................................280
7.2.4 Erweiternde Systemvariablen..............................................................................................282
7.2.4.1 Übersicht..............................................................................................................................282
7.2.4.2 Zustandsdaten.....................................................................................................................282
7.2.4.3 Speicherplatzbedarf.............................................................................................................283
7.2.4.4 Bremswegschätzungen........................................................................................................283
7.3 Programmierung..................................................................................................................284
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Inhaltsverzeichnis
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