21.5 Beispiele; Kollisionsschutz - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

21.5 Beispiele
21.5.1

Kollisionsschutz

Das Bild zeigt die Anordnung der 3 Maschinenachsen und die Verschiebung und Orientierung
der Maschinenkoordinatensysteme (MKS).
Bild 21-2
Parametrierung: Schutzfunktion 1
Achspaar: 1. Maschinenachse A3, 2. Maschinenachse A1
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 03
Freifahrrichtung: A1 in negativer Richtung, A3 in positiver Richtung
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 00 01
Offsetvektor von Maschinenkoordinatensystem MKS_A1 nach MKS_A3 bezogen auf MKS_A3
● MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[0] = 70.0
Schutzfenster beispielhaft 10.0 mm
● MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[0] = 10.0
Orientierung Maschinenkoordinatensysteme zueinander: gleichsinnig
● MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[0] = 0
Schutzfenster-Erweiterung: keine
● MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[0] = 0.0
Parametrierung: Schutzfunktion 2
Achspaar: 1. Maschinenachse A1, 2. Maschinenachse A12
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[1] = 12 01
Freifahrrichtung: A12 in positiver Richtung, A1 in positiver Richtung
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[1] = 01 01
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Kollisionsschutz für 2 Achspaare
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz

21.5 Beispiele

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