Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 125

Hierbei ist die Angabe der Koordinaten der Bewegung des 2. Kontaktpunktes des Werkzeugs
notwendig. Diese zusätzliche Raumkurve wird programmiert mit XH, YH, ZH.
Außer den jeweiligen Endwerten können auch zusätzliche Polynome in der folgenden Form
programmiert werden:
PO[XH] = (xe, x2, x3, x4, x5): (xe, ye, ze) der Endpunkt der Kurve, und
PO[YH] = (ye, y2, y3, y4, y5): xi, yi, zi sind die Koeffizienten der Polynome
PO[ZH] = (ze, z2, z3, z4, z5): von maximal 5. Grades.
Bei dieser Interpolationsart können für die beiden Raumkurven Punkte (G1) bzw. Polynome
(POLY) programmiert werden.
Hinweis
Es sind insbesondere keine Kreise und Evolventen zulässig. Zusätzlich kann aber eine
Splineinterpolation mit BSPLINE aktiviert werden. Dabei werden die programmierten
Endpunkte beider Raumkurven als Knotenpunkte interpretiert.
Die anderen Splinearten (ASPLINE und CSPLINE) sowie die Aktivierung eines Kompressors
(COMPON, COMPCURV, COMPCAD) sind hierbei nicht erlaubt.
Randbedingungen
Die erweiterte Interpolation von Orientierungen erfordert die Beachtung aller notwendigen
Orientierungstransformationen, da diese zum Funktionsumfang gehören.
Aktivierung
Die Orientierungsänderungen auf einer beliebig im Raum befindlichen Kegelmantelfläche wird
mit den G-Codes der Gruppe 51 durch erweiterte Interpolation des Orientierungsvektors mit
folgenden Befehlen aktiviert:
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONIO
ORICONTO
ORICURVE
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Interpolation in einer Ebene,Angabe der Endorientierung (ent‐
spricht ORIVECT)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn An‐
gabe der Endorientierung und der Kegelrichtung bzw. Öff‐
nungswinkel des Kegels.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen den Uhrzei‐
gersinn. Angabe der Endorientierung und der Kegelrichtung
bzw. Öffnungswinkel des Kegels.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit Angabe der End‐
orientierung und einer Zwischenorientierung.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit tangentialem
Übergang, Angabe der Endorientierung.
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung zwei‐
er Kontaktpunkte des Werkzeugs.
F2: Mehrachstransformationen
2.11 Orientierungsvektoren
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