Kompensationen Ermitteln Und Aktivieren - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

G1: Gantry-Achsen
3.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen

Kompensationen ermitteln und aktivieren

Falls bei den Gantry-Achsen Kompensationen (Lose-, Durchhang-, Temperatur- oder
Spindelsteigungsfehler-Kompensation) erforderlich sind, müssen die Korrekturwerte für
Führungs- und Gleichlaufachse ermittelt und in die entsprechenden Parameter bzw. Tabellen
eingegeben werden.
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
Funktionsgenerator/Messfunktion
Die Aktivierung von Funktionsgenerator und Messfunktion bei einer Gleichlaufachse wird mit
Fehlermeldung abgebrochen. Ist ein Anregen der Gleichlaufachse unbedingt erforderlich, z. B.
um die Maschine zu vermessen, müssen Führungs- und Gleichlaufachse vorübergehend
getauscht werden.
Sonderfälle
Wenn eine Anregung einzelner Achsen benötigt wird, muss der Gantry-Verbund
vorübergehend aufgelöst werden. Da dann die andere Achse nicht mehr synchron mitfährt,
muss sichergestellt werden, dass die angeregte Achse nicht mehr als die Positionstoleranz
bewegt wird.
Das bedeutet bei aufgelöstem Gantry-Verbund:
● Verfahrbereichsgrenzen immer aktivieren und sehr knapp einstellen (Positionstoleranz)
● Möglichst zuerst den Gantry-Verbund synchronisieren und dann einen POWER-ON-
RESET machen, ohne nochmals zu referenzieren. Dadurch beziehen sich die
Verfahrbereichsgrenzen immer auf die gleiche Position (die beim POWER ON).
● Sprungfunktion meiden. Nur Lagesprünge sind zulässig, wenn sie kleiner als die Toleranz
bleiben.
● Bei Funktionsgenerator und Messfunktion immer Offset 0 verwenden, entgegen den
Empfehlungen für gewöhnliche Achsen.
● Amplituden für Funktionsgenerator und Messfunktion so klein wählen, dass die angeregte
Achse weniger als die Positionstoleranz verfährt. Zur Kontrolle immer die
Verfahrbereichsgrenzen aktivieren (s. o.).
Literatur
Funktionshandbuch Antriebsfunktionen; Drehzahlregelkreis (DD2)
Inbetriebnahme-Unterstützung von Gantry-Verbünden
Die Inbetriebnahmefunktionen Funktionsgenerator und Messen werden über PI-Dienste
parametriert. Die Verfahrbewegung startet für alle parametrierten Achsen mit NC-Start in der
Betriebsart JOG.
In der Bedienoberfläche "Messfunktion und Funktionsgenerator im Gantry-Verbund" blendet
die Bedienoberfläche ein Bild auf, in dem zwei Amplitudenwerte und je ein Offset und eine
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen