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Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch
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SINUMERIK
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch
Gültig für
Steuerung
SINUMERIK 828D
Software
CNC-Software,
SINAMICS S120 Booksize und Combi, Version 4.7
01/2015
6FC5397-8DP40-5AA2
Vorwort
Grundlegende
Sicherheitshinweise
Erklärungen zur Liste der
Parameter
SINAMICS Parameter
Anhang
Version 4.7 SP1
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2
3
A

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 828D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 828D

  • Seite 1 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise Erklärungen zur Liste der SINUMERIK Parameter SINAMICS Parameter SINUMERIK 828D, SINAMICS S120 Parameterbeschreibung Anhang Listenhandbuch Gültig für Steuerung SINUMERIK 828D Software CNC-Software, Version 4.7 SP1 SINAMICS S120 Booksize und Combi, Version 4.7 01/2015 6FC5397-8DP40-5AA2...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM- spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenzustellen: www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: ●...

  • Seite 4: Technical Support

    Vorwort SINUMERIK Informationen zu SINUMERIK finden Sie unter folgendem Link: www.siemens.com/sinumerik Zielgruppe Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Projekteure, Inbetriebsetzer, Maschinenbediener, Service- und Wartungspersonal. Nutzen Das Listenhandbuch befähigt die angesprochene Zielgruppe das System oder die Anlage fachgerecht und gefahrlos zu prüfen und in Betrieb zu nehmen.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Grundlegende Sicherheitshinweise......................7 Grundlegende Sicherheitshinweise..................7 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise....................7 1.1.2 Industrial Security........................8 Allgemeine Sicherheitshinweise....................9 Industrial Security........................9 Erklärungen zur Liste der Parameter......................11 Aufbau der Parameterbeschreibungen SINAMICS..............11 Bedeutung der Parameterbeschreibungen ................12 SINAMICS Parameter..........................23 Anhang..............................1167 Liste der Abkürzungen.......................1167 Dokumentationsübersicht....................1173 Index...............................1175 Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. ● Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. ●...

  • Seite 8: Industrial Security

    Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 Sachschäden führen können. ● Halten Sie die Software aktuell. Informationen und Newsletter hierzu finden Sie unter dieser Adresse (http:// support.automation.siemens.com). ● Integrieren Sie die Automatisierungs- und Antriebskomponenten in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept der Anlage oder Maschine nach dem aktuellen Stand der Technik.

  • Seite 11: Erklärungen Zur Liste Der Parameter

    Erklärungen zur Liste der Parameter Aufbau der Parameterbeschreibungen SINAMICS Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Die Beschreibung eines Parameters besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden optional dargestellt. Beispiel Die Liste der Parameter (siehe SINAMICS Parameter (Seite 23)) hat folgenden Aufbau: --------------------------------------------- Anfang Beispiel ------------------------------------------------------- Parameter-Nummer BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname...

  • Seite 12: Bedeutung Der Parameterbeschreibungen

    Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Abhängigkeit: Text Siehe auch: pxxxx,rxxxx Siehe auch: Fxxxxx, Axxxxx Gefahr: Warnung: Vorsicht: Sicherheitstechnischer Text mit Warndreieck Vorsicht: Achtung: Sicherheitstechnischer Text ohne Warndreieck Hinweis: Informationen, die hilfreich sein können. ------------------------------------------------------ Ende Beispiel ----------------------------------------------- Bedeutung der Parameterbeschreibungen Parameter-Nummer Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p"...
  • Seite 13 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen ● p0795.4 Einstellparameter 795 Bit 4 ● r2129.0...15 Beobachtungsparameter 2129 mit Bitfeld (maximal 16 Bit) Bei Einstellparametern gilt: Der Parameterwert bei Werksauslieferung wird unter "Werkseinstellung" mit der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Der Wert kann in dem durch "Min" und "Max"...
  • Seite 14 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen ● CO: Konnektorausgang (englisch: Connector Output) Dieser Parameter steht als "analoges" Signal zur weiteren Verschaltung zur Verfügung. ● CO/BO: Konnektor-/Binektorausgang (englisch: Connector/Binector Output) Dieser Parameter steht als "analoges" Signal und auch als digitale Signale zur weiteren Verschaltung zur Verfügung.
  • Seite 15 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Antriebsobjekt (Funktionsmodul) Bedeutung SERVO_COMBI (Safety rot) Servoantrieb mit Funktionsmodul "Safety rot?" SERVO_828 Servoantrieb SERVO_828 (Safety rot) Servoantrieb mit Funktionsmodul "Safety rot?" SI_INF_COMBI SI_INF_COMBI (Brk Mod Ext) S_INF_828 (Parallel) S_INF_828 S_INF_828 (Brk Mod Ext) S_INF_828 (Rückkühlanlage) TM120 Terminal Module 120...

  • Seite 16: Zugriffsstufe

    Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen ● T Betriebsbereit T: Ready to run Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand "C1(x)" oder "C2(x)" ist nicht aktiv. Hinweis Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden).
  • Seite 17 Erweitert Experte Service Das Passwort für Parameter mit Zugriffsstufe 4 (Service) erfragen Sie bitte bei Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung. Hinweis Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Datentypen Die Information zum Datentyp kann aus folgenden zwei Angaben (durch Schrägstrichgetrennt) bestehen: ●...

  • Seite 18: Einheit, Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen In diesem Feld können folgende Informationen enthalten sein: ● "CDS, p0170" (Command Data Set – Befehlsdatensatz, CDS Anzahl) Beispiel: p1070[0] -> Hauptsollwert [Befehlsdatensatz 0] p1070[1] -> Hauptsollwert [Befehlsdatensatz 1], usw. ● "DDS, p0180" (Drive Data Set – Antriebsdatensatz, DDS Anzahl) ●...

  • Seite 19: Nicht Bei Motortyp

    Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Parameterwerte ● Min Minimalwert des Parameters [Einheit] ● Max Maximalwert des Parameters [Einheit] ● Werkseinstellung Wert bei Auslieferung [Einheit] Bei der Erstinbetriebnahme kann eventuell ein anderer Wert bei bestimmten Parametern sichtbar sein (z. B. p1800). Grund: Die Einstellung ist bei diesen Parametern abhängig von der Umgebung in der diese Control Unit läuft (z.

  • Seite 20: Beschreibung

    Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Expertenliste Angabe, ob dieser Parameter bei der Inbetriebnahme-Software in der Expertenliste der angegebenen Antriebsobjekte vorhanden ist. ● 1: Parameter ist in Expertenliste vorhanden. ● 0: Parameter ist in Expertenliste nicht vorhanden. Hinweis Die Verwendung von Parametern, die mit "Expertenliste: 0"...

  • Seite 21: Abhängigkeit

    Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Bitfeld Bei Parametern mit Bitfeldern werden zu jedem Bit folgende Angaben gemacht: ● Bitnummer und Signalname ● Bedeutung bei Signalzustand 0 und 1 Abhängigkeit Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen. Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben.
  • Seite 22 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2...

  • Seite 23: Sinamics Parameter

    SINAMICS Parameter Alle Objekte: A_INF_828, B_INF_828, CU_I_828, CU_I_COMBI, CU_LINK, CU_NX_828, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL r0002 DRIVE-CLiQ Hub Module Betriebsanzeige / Hub Betr_anzeige Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...
  • Seite 24 SINAMICS Parameter 111: Antriebsobjekt einfügen 112: Antriebsobjekt löschen 113: Antriebsobjektnummer ändern 114: Komponentennummer ändern 115: Parameter-Download durchführen 117: Komponente löschen ACHTUNG Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. r0002 Einspeisung Betriebsanzeige / INF Betr_anzeige A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 25 SINAMICS Parameter Einschaltbereit - Vorladung läuft (p0857) Einschaltbereit - "EIN/AUS1" = "0/1" setzen (p0840) Einschaltsperre - Erstinbetriebnahme durchführen (p0010) Einschaltsperre - "EIN/AUS1" = "0" setzen (p0840) Einschaltsperre - "BB/AUS2" = "1" setzen (p0844, p0845) Einschaltsperre - Klemme EP mit 24 V versorgen (Hardware) Einschaltsperre - Fehlerursache beheben, Störung quittieren Einschaltsperre - IBN-Modus beenden (p0009, p0010) Einspeisung deaktiviert/nicht betriebsfähig...
  • Seite 26 SINAMICS Parameter Einschaltsperre - IBN-Modus beenden (p0009, p0010) Antriebsobjekt deaktiviert/nicht betriebsfähig Initialisierung 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Abhängigkeit: Siehe auch: r0046 ACHTUNG Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. Hinweis BB: Betriebsbedingung EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe) HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme...
  • Seite 27 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. Hinweis BB: Betriebsbedingung EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe) HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme MotID: Motordatenidentifikation SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) r0002 TM120 Betriebsanzeige / TM120 Betr_anzeige TM120...
  • Seite 28 SINAMICS Parameter r0002 TM54F Betriebsanzeige / TM54F Betr_anzeige TM54F_MA, TM54F_SLÄnderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Betriebsanzeige für das Terminal Module 54F (TM54F).
  • Seite 29 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung von Parameternummer und Parameterindex zur Anzeige bei p0006 = 2, 4 für das Basic Operator Panel (BOP). Beispiele für Antriebsobjekt SERVO: p0005[0] = 21, p0005[1] = 0: Drehzahlistwert geglättet (r0021) p0005[0] = 25, p0005[1] = 0: Ausgangsspannung geglättet (r0025) Index: [0] = Parameternummer [1] = Parameterindex...
  • Seite 30 SINAMICS Parameter OA-Applikations-Konfiguration OA-Applikations-Installation 101: Topologievorgabe 111: Antriebsobjekt einfügen 112: Antriebsobjekt löschen 113: Antriebsobjektnummer ändern 114: Komponentennummer ändern 115: Parameter-Download 117: Komponente löschen 10000: Bereit (asynchron) ACHTUNG Bei p0009 = 10000 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt.
  • Seite 31 SINAMICS Parameter Hinweis Die Antriebe können nur außerhalb der Geräteinbetriebnahme eingeschaltet werden (Freigabe des Wechselrichters). Dazu muss p0009 = 0 (Bereit) und die einzelnen Antriebsobjekte bereits in Betrieb genommen sein (p0010). p0009 = 1: Geräte-Konfiguration In der ersten Inbetriebnahme des Gerätes befindet sich das Gerät nach dem Hochlauf im Zustand "Geräte- Konfiguration".
  • Seite 32 Ventil-Inbetriebnahme Zylinder-Inbetriebnahme Geber-Inbetriebnahme Technologische Applikation/Einheiten Funktionsmodule Datensätze Einfachpositionierung-Inbetriebnahme Lageregelung-Inbetriebnahme Nur Siemens-intern Parameter-Reset Safety Integrated Inbetriebnahme 10000: Bereit mit sofortiger Rückmeldung Hinweis Der Antrieb kann nur außerhalb der Antriebsinbetriebnahme eingeschaltet werden (Freigabe des Wechselrichters). Dazu muss dieser Parameter auf 0 stehen.
  • Seite 33 SINAMICS Parameter Nur Siemens-intern Parameter-Reset Safety Integrated Inbetriebnahme 10000: Bereit mit sofortiger Rückmeldung ACHTUNG Bei p0010 = 10000 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich.
  • Seite 34 Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter herausgefiltert, die in den verschiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Nur Siemens-intern Parameter-Reset Safety Integrated Inbetriebnahme Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 Hinweis Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen.

  • Seite 35: Bop Benutzerdefinierte Liste / Bop Liste

    SINAMICS Parameter p0013[0...49] BOP Benutzerdefinierte Liste / BOP Liste HUB, TM120, TM150, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_MA, TM54F_SL Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 36 SINAMICS Parameter Hinweis Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8570 angezeigt. In der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software ist r8570 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät CU_I_828, Änderbar: C1 Berechnet: -...
  • Seite 37 SINAMICS Parameter Hinweis Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Geschwindigkeitssollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. r0020 Drehzahlsollwert geglättet / n_soll glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI...
  • Seite 38 SINAMICS Parameter r0022 Geschwindigkeitsistwert geglättet / v_ist glatt HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [m/min] - [m/min] - [m/min]...
  • Seite 39 SINAMICS Parameter r0024 CO: Netzfrequenz geglättet / f_Netz glatt A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 S_INF_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 40: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    SINAMICS Parameter r0025 CO: Ausgangsspannung geglättet / U_Ausg glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6300, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 41 SINAMICS Parameter Hinweis SERVO, VECTOR: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung. r0027 CO: Stromistwert Betrag geglättet / I_ist Betrag glatt A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 42 SINAMICS Parameter r0028 Aussteuergrad geglättet / Ausst_grd glatt A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799, 8950 SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 43 SINAMICS Parameter r0030 Stromistwert momentenbildend geglättet / Iq_ist glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 44 SINAMICS Parameter r0031 Drehmomentistwert geglättet / M_ist glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Nm]...
  • Seite 45 SINAMICS Parameter ACHTUNG Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeignet. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. Bei Basic Line Modules der Bauform Chassis ist der angezeigte Wert ungültig, da es bei diesen Geräten keine Stromerfassung gibt.
  • Seite 46 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die thermische Motorauslastung wird nur für permanenterregte Synchronmotoren bei aktiviertem Motortemperaturmodell 1 (I2t) oder 3 ermittelt. Beim Motortemperaturmodell 1 (I2t) (p0612.0 = 1) gilt: - r0034 = (Motormodelltemperatur - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 % Beim Motortemperaturmodell 3 (p0612.2 = 1) gilt: - r0034 = (Motormodelltemperatur - p5397) / (p5398 - p5397) * 100 % Siehe auch: p0611, p0612, p0615...

  • Seite 47: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    SINAMICS Parameter Hinweis Bei r0035 gleich -200.0 °C gilt: - In p0601 ist "Kein Sensor" angewählt! Bei r0035 gleich -300.0 °C gilt: - In p0601 ist ein KTY84 angewählt aber nicht angeschlossen! - Die Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler)! r0035 CO: Temperatureingang / Temp_eing B_INF_828 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 48 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 [18] = Sperrschicht 6 [19] = Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf ACHTUNG Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Wechselrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]).
  • Seite 49 SINAMICS Parameter ACHTUNG Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0...1] Control Unit Temperatur / CU Temp CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828...

  • Seite 50: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Energiebilanz (Summe) [1] = Energie aufgenommen [2] = Energie zurückgespeist Abhängigkeit: Siehe auch: p0040 Hinweis Zu Index 0: Summe aus aufgenommener und zurückgespeister Energie. p0040 Energieverbrauch Anzeige zurücksetzen / Energieverbr res SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI...
  • Seite 51 SINAMICS Parameter r0046.0...29 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben B_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8734 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für fehlende Freigaben, die ein in Betrieb setzen der Einspeiseregelung verhindern.
  • Seite 52 SINAMICS Parameter Hochlaufgeber Freigabe fehlt Nein Hochlaufgeber Start fehlt Nein Sollwert Freigabe fehlt Nein AUS1 Freigabe intern fehlt Nein AUS2 Freigabe intern fehlt Nein AUS3 Freigabe intern fehlt Nein Leistungsfreigabe intern fehlt Nein STOP2 Freigabe intern fehlt Nein Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Nein Geschwindigkeitsregler gesperrt Nein...
  • Seite 53 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 54 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal AUS1 Freigabe fehlt Nein 7954 AUS2 Freigabe fehlt Nein AUS3 Freigabe fehlt Nein Betrieb freigeben fehlt Nein Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Freigabe fehlt Nein 7014, 7016 STOP2 Freigabe fehlt Nein Safety-Freigabe fehlt Nein Einspeisung Freigabe fehlt Nein Hochlaufgeber Freigabe fehlt Nein Hochlaufgeber Start fehlt...
  • Seite 55 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 56 SINAMICS Parameter Bit 27 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Entmagnetisierung nicht abgeschlossen ist (nur bei Vektor). Bit 28 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Haltebremse geschlossen ist oder noch nicht geöffnet hat. Bit 29 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Das Bereitsignal der Rückkühlanlage über Binektoreingang p0266[1] fehlt.
  • Seite 57 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für die Einspeisung vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 58 SINAMICS Parameter 148: ID: Kennlinienvermessung Einschwingen 149: ID: Kennlinienvermessung Messung 150: ID: Kennlinienvermessung Randposition bestimmen 151: ID: Kennlinienvermessung Randposition anfahren 153: ID: Kennlinienvermessung Ende 160: ID: Reibkraftmessung Start 161: ID: Reibkraftmessung Messen 162: ID: Reibkraftmessung Ende 200: ID: Alle Messungen beenden r0047 Identifikationen Status / Ident Status SERVO_828,...
  • Seite 59 SINAMICS Parameter MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 8 MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 9 MotID: Kommutierungswinkel Schritt 1 MotID: Kommutierungswinkel Schritt 2 MotID: Kommutierungswinkel Schritt 3 MotID: Kommutierungswinkel Schritt 4 MotID: Kommutierungswinkel drehend Schritt 1 MotID: Kommutierungswinkel drehend Schritt 2 MotID: Kommutierungswinkel drehend Schritt 3 MotID: Kommutierungswinkel drehend Abschluss MotID: kT-Bestimmung Schritt 1 MotID: kT-Bestimmung Schritt 2...

  • Seite 60: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    SINAMICS Parameter r0049[0...3] Motordatensatz/Geberdatensatz wirksam / MDS/EDS wirksam HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8565 SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 61: Co/Bo: Zustandswort Regelung / Zsw Regelung

    SINAMICS Parameter Hinweis Bei Anwahl der Motordatenidentifikation, der drehenden Messung, der Geberkalibrierung und der Reibkennlinienaufnahme wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. r0056.1...15 CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2526 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...
  • Seite 62 SINAMICS Parameter Hinweis Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. r0061[0...1] CO: Geschwindigkeitsistwert ungeglättet / v_ist ungeglättet HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4965 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1...
  • Seite 63 SINAMICS Parameter r0063 CO: Geschwindigkeitsistwert geglättet / v_ist glatt HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4965 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [m/min] - [m/min]...
  • Seite 64 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Servoregelung und aktivem Referenzmodell wird die Regeldifferenz zum P-Anteil des Drehzahlreglers angezeigt. r0065 Schlupffrequenz / f_Schlupf SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 6310, 6700, 6727, 6730, 6732 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 65 SINAMICS Parameter r0067 CO: Ausgangsstrom maximal / I_Ausg max SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5722, 6300, 6301, 6640 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 66: Co: Gleichstrom Im Zwischenkreis / Idc Zk

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei A_INF, S_INF gilt: Der Wert wird mit der Stromreglerabtastzeit aktualisiert. Bei SERVO gilt: Der Wert wird mit einer Abtastzeit von 1 ms aktualisiert. Hinweis Strombetrag = sqrt(Iq^2 + Id^2) Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet (r0068) zur Verfügung. r0068[0...1] CO: Druckistwert B / Druckistw B HLA_828...

  • Seite 67: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W [3] = Phase U Offset [4] = Phase V Offset [5] = Phase W Offset [6] = Summe U, V, W Hinweis Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert werden. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt.
  • Seite 68 SINAMICS Parameter Hinweis Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung. r0070 CO: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001...
  • Seite 69 SINAMICS Parameter r0072 CO: Ausgangsspannung / U_Ausgang SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5700, 5730, 6730, 6731, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 70: Co: Kolbenlage Bezüglich Kolben-Nullpunkt / Kolbenlage Null

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet r0073[0...1] Regler Ventilschieberlage Spannungssollwert / Ventilsch U_soll HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4965, 4970 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 71 SINAMICS Parameter Hinweis Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. r0075 CO: Blindstromsollwert / I_Blind_soll A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7997, 8945, 8946 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 72 SINAMICS Parameter r0077 CO: Stromsollwert momentenbildend / Iq_soll SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5700, 5714, 5722 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 73 SINAMICS Parameter r0079 CO: Kraftsollwert gesamt / F_soll gesamt HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4970 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [N] - [N]...
  • Seite 74 SINAMICS Parameter r0081 CO: Momentenausnutzung / M_ausnutzung SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8012 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [%] - [%] - [%]...
  • Seite 75 SINAMICS Parameter r0082[0...1] CO: Wirkleistungsistwert / P_ist HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 14_8 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: r2004 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [kW] - [kW] - [kW] Beschreibung:...

  • Seite 76: Co: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert

    SINAMICS Parameter r0088 CO: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940, 8964 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [V]...
  • Seite 77 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0110, p0115 VORSICHT Für taktsynchronen Betrieb sind nur Stromreglerabtastzeiten (p0115[0]) erlaubt, die ganzzahlig zu 125 µs sind. Für SERVO sind zusätzlich folgende Stromreglerabtastzeiten möglich: 187.5, 150, 100, 93.75, 75, 62.5, 50, 37.5, 31.25 µs Für VECTOR sind zusätzlich folgende Stromreglerabtastzeiten möglich: 312.5, 218.75, 200, 187.5, 175, 156.25, 150, 137.5 µs Die zusätzliche Stromreglerabtastzeit muss bei der Busparametrierung von Ti, To und Tdp berücksichtigt werden.

  • Seite 78: Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl Do Typ

    SINAMICS Parameter r0094 CO: Transformationswinkel / Transformat_winkel SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4702, 4710, 6300, 6714, 6730, 6731, 6732 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2005 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 79 SINAMICS Parameter Antriebsobjekttyp SERVO Antriebsobjekttyp VECTOR SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV) SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV) SINAMICS GL (VECTORGL) SINAMICS SL (VECTORSL) Antriebsobjekttyp VECTOR Parallelschaltung Antriebsobjekttyp VECTORMV - GM Parallelschaltung Antriebsobjekttyp VECTORMV - SM Parallelschaltung Antriebsobjekttyp DC_CTRL Antriebsobjekttyp SERVO HMI Antriebsobjekttyp VECTOR HMI Antriebsobjekttyp VECTORMV - SM Parallelschaltung Abhängigkeit:...
  • Seite 80 SINAMICS Parameter p0099[0...5] Geräte-Solltopologie / Geräte_Solltopo CU_I_828, Änderbar: C1(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Topologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung:...
  • Seite 81 SINAMICS Parameter p0101[0...n] Antriebsobjekte Nummern / DO Nummern CU_I_828, Änderbar: C1(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: r0095 Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Topologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Der Parameter beinhaltet die Objektnummer, über die jedes Antriebsobjekt angesprochen werden kann.

  • Seite 82: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter p0103[0...n] Applikationsspezifische Sicht / Appl_spez Sicht CU_I_828, Änderbar: C1(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: r0095 Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: In jedem Index ist die applikationsspezifische Sicht eines vorhandenen Antriebsobjektes eingetragen.
  • Seite 83 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Wert = 0, 2: Durch das Deaktivieren eines Antriebsobjekts werden von diesem keine Fehler mehr ausgegeben. Zu Wert = 0: Alle Komponenten des Antriebsobjekts wurden vollständig in Betrieb genommen und werden mit diesem Wert deaktiviert. Sie können fehlerfrei vom DRIVE-CLiQ abgezogen werden. Wenn eine Komponente deaktiviert ist, darf nur die Komponente mit der richtigen Seriennummer gesteckt sein oder gar keine.
  • Seite 84 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Wert = 0, 2: Durch das Deaktivieren eines Antriebsobjekts werden von diesem keine Fehler mehr ausgegeben. Zu Wert = 0: Alle Komponenten des Antriebsobjekts wurden vollständig in Betrieb genommen und werden mit diesem Wert deaktiviert. Sie können fehlerfrei vom DRIVE-CLiQ abgezogen werden. Wenn eine Komponente deaktiviert ist, darf nur die Komponente mit der richtigen Seriennummer gesteckt sein oder gar keine.
  • Seite 85 SINAMICS Parameter r0107 Antriebsobjekte Typ / DO Typ A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, CU_LINK, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - HLA_828, HUB, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_COMBI, SERVO_828, TM120, Min:...
  • Seite 86 SINAMICS Parameter 204: TM15 (Terminal Module for SINAMICS) 205: TM54F - Master (Terminal Module) 206: TM54F - Slave (Terminal Module) 207: TM120 (Terminal Module) 208: TM150 (Terminal Module) 254: CU-LINK 300: ENCODER 600: SINAMICS V60-G2 V80-G2 Abhängigkeit: Siehe auch: p0103, r0103 p0107[0...n] Antriebsobjekte Typ / DO Typ CU_I_828,...
  • Seite 87 SINAMICS Parameter Linkvariant fo Sinamics Microbasissystem 100: TB30 (Terminal Board) 102: SINAMICS MV 150: DRIVE-CLiQ Hub Module 200: TM31 (Terminal Module) 201: TM41 (Terminal Module) 202: TM17 High Feature (Terminal Module) 203: TM15 (Terminal Module) 204: TM15 (Terminal Module for SINAMICS) 205: TM54F - Master (Terminal Module) 206:...
  • Seite 88 SINAMICS Parameter Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul B_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 89 SINAMICS Parameter Braking Module Extern / Brk Mod Ext Aktiviert Nicht aktiviert Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -...
  • Seite 90 SINAMICS Parameter Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul TM120, TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 91 SINAMICS Parameter Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann.
  • Seite 92 SINAMICS Parameter p0112 Abtastzeiten Voreinstellung p0115 / t_Abtast für p0115 A_INF_828, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI...
  • Seite 93 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Auswahl eines Parameterwertes von p0112 wird verboten, wenn der zugehörige Stromreglertakt nicht einstellbar ist (z. B. p0112 = 1 nicht möglich bei Vektorantrieb und PM340 Leistungsteil). Wird bei einem Servoantrieb p112 = 5 eingestellt, wird die Pulsfrequenz p1800 mit 8 kHz vorbelegt. Bei D410-2 und Vektorantrieb kann die Stromreglerabtastzeit nur bei p0112 = 0 dauerhaft geändert werden.
  • Seite 94 SINAMICS Parameter r0114[0...9] Pulsfrequenz minimal empfohlen / f_Puls min empf SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [kHz]...
  • Seite 95 SINAMICS Parameter Index: [0] = Stromregler [1] = Drehzahlregler [2] = Flussregler [3] = Sollwertkanal [4] = Lageregler [5] = Positionieren [6] = Technologieregler Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde.
  • Seite 96 SINAMICS Parameter Index: [0] = Regler (Geschwindigkeit/Kraft) [1] = Reserviert [2] = Reserviert [3] = Sollwertkanal [4] = Lageregler [5] = Positionieren [6] = Technologieregler Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde.
  • Seite 97 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist.
  • Seite 98 SINAMICS Parameter p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt TM120 Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [µs] 16000.00 [µs] 4000.00 [µs]...

  • Seite 99: Leistungsteildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    SINAMICS Parameter Hinweis Eine Änderung des Modus wird erst nach dem nächsten Einschalten des Geräts wirksam. Zu p0117 = 0: Das Wirksamwerden der Sollwerte für die einzelnen Regelungen wird automatisch und individuell ermittelt. Für jede Regelung wird eine andere Rechentotzeit eingestellt (p0118). Die Bestromung bei den einzelnen Regelungen ist zeitlich versetzt (bessere EMV-Verträglichkeit).

  • Seite 100: Hauptkomponente Erkennung Über Led / H_Kompo Erk Led

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Ventildatensätze (Power unit Data Set, PDS). Abhängigkeit: Siehe auch: p0107, r0107 Hinweis Es wird nur ein Ventildatensatz unterstützt. p0121[0...n] Leistungsteil Komponentennummer / LT Kompo_nr A_INF_828, Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: -...
  • Seite 101 SINAMICS Parameter p0125[0...n] Leistungsteilkomponente aktivieren/deaktivieren / LT_kompo akt/deakt A_INF_828, Änderbar: C1(4), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_828, p0120 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 102: Motordatensätze (Mds) Anzahl / Mds Anzahl

    SINAMICS Parameter r0127[0...n] Leistungsteil EEPROM-Daten Version / LT EEPROM Version A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_828, p0120 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_COMBI...

  • Seite 103: Motordatensatz Mds Kopieren / Mds Kopieren

    SINAMICS Parameter p0131[0...n] Motor Komponentennummer / Mot Kompo_nr HLA_828, Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0130 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 104 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Anzahl der VSM-Datensätze. Hinweis Die Wert ist bei Einspeisungen nicht änderbar und entspricht der Anzahl der parallelgeschalteten Leistungsteile. p0141[0...n] Geberschnittstelle (Sensor Module) Komponentennummer / Geber_ss Kompo_nr HLA_828, Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704, 8570 SERVO_COMBI...

  • Seite 105: Sensor Module Erkennung Über Led / Sm Erkennung Led

    SINAMICS Parameter p0144[0...n] Sensor Module Erkennung über LED / SM Erkennung LED HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 106: Voltage Sensing Module Aktivieren/Deaktivieren / Vsm Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter Hinweis Das Deaktivieren einer Geberschnittstelle entspricht der Funktion "Parkender Geber" und hat die gleiche Auswirkung. Die Aktivierung einer Komponente kann abgewiesen werden, wenn die Komponente zum ersten mal gesteckt wurde. In diesem Fall ist eine Aktivierung nur bei Impulssperre aller Antriebsobjekte möglich. Bei Geberschnittstelle für Geber 1 (Motorgeber) muss das entsprechende Antriebsobjekt zum Schreiben des Parameters im Zustand "Betriebsbereit"...
  • Seite 107 SINAMICS Parameter r0146[0...n] Voltage Sensing Module aktiv/inaktiv / VSM akt/inakt A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 108 SINAMICS Parameter Hinweis Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. r0148[0...n] Voltage Sensing Module Firmware-Version / VSM FW-Version A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 109: Drive-Cliq Hub Module Erkennung Über Led / Hub Erkennung Led

    SINAMICS Parameter p0151 Terminal Module Komponentennummer / TM Kompo_nr TM120, TM150, Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_MA, TM54F_SL Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 110: Voltage Sensing Module 2 Aktivieren/Deaktivieren / Vsm2 Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Erkennung des zu dieser Einspeisung zugeordneten Voltage Sensing Modules 2 (VSM2). p0155[0...n] Voltage Sensing Module 2 aktivieren/deaktivieren / VSM2 akt/deakt A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: C1(4), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 111 SINAMICS Parameter Hinweis Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. r0157[0...n] Voltage Sensing Module 2 EEPROM-Daten Version / VSM2 EEPROM Vers A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 112 SINAMICS Parameter Hinweis Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. p0161 HF Damping Module Komponentennummer / HF Damp Kompo_nr SERVO_828 Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 113: Filtermodul Aktivieren/Deaktivieren / Fm Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter p0165 Filtermodul aktivieren/deaktivieren / FM akt/deakt SERVO_828 Änderbar: C1(4), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren des Filtermoduls.

  • Seite 114: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    SINAMICS Parameter Hinweis Die Aktivierung einer Komponente kann abgewiesen werden, wenn die Komponente zum ersten mal gesteckt wurde. In diesem Fall ist eine Aktivierung nur bei Impulssperre aller Antriebsobjekte möglich. Zu Wert = 0, 2: Durch das Deaktivieren einer Komponente werden von dieser keine Fehler mehr ausgegeben. Zu Wert = 0: Die Komponente wurde vollständig in Betrieb genommen und wird mit diesem Wert deaktiviert.

  • Seite 115: Antriebsdatensätze (Dds) Anzahl / Dds Anzahl

    SINAMICS Parameter p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl HLA_828 Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS).

  • Seite 116: Geber 2 Geberdatensatz Nummer / Geb 2 Eds Nummer

    SINAMICS Parameter p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer SERVO_828, Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4700, 8570 p0180 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 117: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften 1 / Lt Fw-Eigensch

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Ordnet einem Antriebsdatensatz (= Index) den zugehörigen Geberdatensatz (Encoder Data Set, EDS) für Geber 3 Der Wert entspricht der Nummer des zugeordneten Geberdatensatzes. Hinweis Wert 99 bedeutet, diesem Antriebsdatensatz ist kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). r0192 Leistungsteil Firmware-Eigenschaften 1 / LT FW-Eigensch 1 A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 118 SINAMICS Parameter ACHTUNG Diese Informationen stellen die Eigenschaften der Firmware des Leistungsteils dar. Sie geben keine Auskunft über die Eigenschaften der Hardware (z. B. Bit 06 = 1 bedeutet, dass die Firmware zwar "Flüssigkeitskühlung" unterstützt, aber kein Leistungsteil mit Flüssigkeitskühlung vorhanden sein muss). Hinweis Zu Bit 09: Das Motor Module unterstützt den internen Ankerkurzschluss.

  • Seite 119: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften 2 / Lt Fw-Eigensch

    SINAMICS Parameter Innenraumlüfter Betriebsstundenzähler verfügbar Nein Softwaresteuersatz in Control Unit unterstützt Nein Stromreglerdynamik höher Nein Zwischenkreisspannungskompensation im Leistungsteil Nein Spannungsmessung Nein Steuersatz mit allphasiger Strombegrenzung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0193 ACHTUNG Diese Informationen stellen die Eigenschaften der Firmware des Leistungsteils dar. Sie geben keine Auskunft über die Eigenschaften der Hardware (z.
  • Seite 120 SINAMICS Parameter r0196[0...255] Topologie Komponente Status / Topo Kompo Stat CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 121 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Version des Bootloaders. Index 0: Anzeige der Version des Bootloaders. Index 1: Anzeige der Version des Bootloaders 3 (bei CU320-2 und CU310-2). Wert 0 bedeutet Bootloader 3 ist nicht vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0148, r0158, r0198 Hinweis Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren.
  • Seite 122 SINAMICS Parameter Hinweis r0200 = p0201: Kein Leistungsteil gefunden Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr A_INF_828, Änderbar: C2(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_828, p0120 S_INF_COMBI P-Gruppe: Umrichter...
  • Seite 123 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Namens des auf Speicherkarte/Gerätespeicher vorhandenen Firmware-Pakets. r0203[0]: Namen Zeichen 1 r0203[15]: Namen Zeichen 16 Bei der Inbetriebnahme-Software werden die ASCII-Zeichen nicht codiert angezeigt. ACHTUNG Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. r0203[0...n] Leistungsteil Aktueller Typ / LT Aktueller Typ A_INF_828,...

  • Seite 124: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    SINAMICS Parameter Hinweis Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. r0204[0...n] Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 125: Ventil Nennspannung / Ventil Un

    SINAMICS Parameter Unterschiedliche Kühlart unterstützt Nein Sichere Bremsenansteuerung (SBC) unterstützt Nein Safety Integrated unterstützt Nein Internes LC Ausgangsfilter Nein Netzspannung 1-phasig 3-phasig Hinweis Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. p0205[0...n] Ventil Nennspannung / Ventil Un HLA_828 Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32...

  • Seite 126: Ventil Knickpunkt Spannung / Ventil Knick U

    SINAMICS Parameter r0207[0...4] Leistungsteil Bemessungsstrom / LT I_Bemes A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8014 S_INF_828, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI Min: Max:...
  • Seite 127 SINAMICS Parameter r0209[0...4] Leistungsteil Maximalstrom / LT I_max A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8750, 8850, 8950 S_INF_828, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI Min:...
  • Seite 128 SINAMICS Parameter Hinweis Der Spannungsbereich für die Anschlussspannung ist von der Spannungsklasse des Leistungsteils abhängig. 400-V-Chassis-Geräte: 380 V <= p0210 <= 480 V 690-V-Chassis-Geräte: 500 V <= p0210 <= 690 V Für 400-V-Booksize-Geräte ist darüber hinaus der Betrieb an 230 V 3AC möglich: 400-V-Booksize-Geräte: 180 V <= p0210 <= 480 V Eine reduzierte Anschlussspannung bis 70 V ist möglich, wenn p0212.0 = 1 eingestellt ist.
  • Seite 129 SINAMICS Parameter Hinweis Für die Vorbelegung des Sollwertes für die Zwischenkreisspannung (p3510) gilt grundsätzlich: p3510 = 1.5 x p0210 Der Spannungsbereich für die Anschlussspannung ist von Typ und Spannungsklasse des Leistungsteils abhängig. Für den regulären Bereich der Anschlussspannung gilt: 400-V-Geräte: 380 V <= p0210 <= 480 V 690-V-Geräte: 660 V <= p0210 <= 690 V 500/690-V-Geräte: 500 V <= p0210 <= 690 V Darüber hinaus ist für folgende Geräte ein erweiterter Spannungsbereich einstellbar:...
  • Seite 130 SINAMICS Parameter Hinweis Einstellbereiche für p0210 in Abhängigkeit von der Nennspannung des Leistungsteils: U_nenn = 400 V: - p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC) U_nenn = 500 V: - p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC) U_nenn = 660 ...
  • Seite 131 SINAMICS Parameter p0212 Leistungsteil Konfiguration / LT Konfig A_INF_828, Änderbar: C2(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 0000 bin Beschreibung:...
  • Seite 132 SINAMICS Parameter VORSICHT Zu Bit 00: Wird mit reduzierten Eingangsspannungen gearbeitet, so ist die Unterspannungserkennung ausgeschaltet. Die Anwendung dieser Funktion ist nur mit Expertenwissen zulässig! Zu Bit 03: Wird die automatische Einstellung der Vdc_max-Begrenzung ausgeschaltet, müssen alle am Zwischenkreis angeschlossenen Komponenten für die maximale Zwischenkreisspannung des Leistungsteils geeignet sein (z. B. 820 V für 400 V-Geräte).

  • Seite 133: Ventil Dämpfung / Ventil D

    SINAMICS Parameter p0216[0...n] Ventil Eigenfrequenz / Ventil fn HLA_828 Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: 4966 p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 1.0 [Hz] 1000.0 [Hz]...

  • Seite 134: Einspeisung Netzfiltertyp / Inf Netzfiltertyp

    SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert beschreibt die Kompressibilität der Hydraulikflüssigkeit. p0220[0...1] Einspeisung Netzfiltertyp / INF Netzfiltertyp A_INF_828 Änderbar: C2(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8950 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 135 [1] = Netzfilter optional Hinweis Bei Verwendung eines Siemens Netzfilters (p0220) wird der Parameter automatisch mit dem richtigen Wert vorbelegt. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung der Kapazität für ein Leistungsteil. Der Index 0 bezieht sich auf den ersten Netzfilter aus p0220[0].

  • Seite 136: Einspeisung Induktivität Zwischen Filter Und Leistungsteil / Inf L Filter/Lt

    [1] = Netzfilter optional Hinweis Bei Verwendung eines Siemens Netzfilters (p0220) wird der Parameter automatisch mit dem richtigen Wert vorbelegt. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung dem Widerstand für ein Leistungsteil. Der Index 0 bezieht sich auf den ersten Netzfilter aus p0220[0].

  • Seite 137: Einspeisung Induktivität Zwischen Netz Und Filter / Inf L Netz/Filter

    SINAMICS Parameter p0225 Einspeisung Induktivität zwischen Netz und Filter / INF L Netz/Filter A_INF_828, Änderbar: C2(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 S_INF_COMBI P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 138 Eingabe der Induktivität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Filters. Abhängigkeit: Der Parameter wird bei Auswahl eines Filters über p0230 automatisch vorbelegt, wenn für das Leistungsteil ein SIEMENS-Filter definiert ist. Siehe auch: p0230 Hinweis Verfügt das Leistungsteil über ein internes Sinusfilter, kann der Parameter nicht geändert werden.

  • Seite 139: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Eingabe der Kapazität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Sinusfilters. Abhängigkeit: Der Parameter wird bei Auswahl eines Filters über p0230 automatisch vorbelegt, wenn für das Leistungsteil ein SIEMENS-Filter definiert ist. Siehe auch: p0230 Hinweis Der Parameterwert beinhaltet die Summe aller in Reihe geschalteten Kapazitäten einer Phase (Leiter-Erde).
  • Seite 140 SINAMICS Parameter p0242[0...n] Drucksensor B Bezugswert bei 10 V / Sensor B Bez 10V HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 141 SINAMICS Parameter p0246 CI: Systemdruck extern / Systemdruck ext HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 142 SINAMICS Parameter p0252 Leistungsteil Lüfter Betriebsdauer maximal / LT Lüft t_Betr max A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI...

  • Seite 143: Co/Bo: Leistungsteil Schütz Eingänge/Ausgänge Status / Lt Schütz Io Stat

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Vorladeschütz Schließzeit [1] = Überbrückungsschütz Schließzeit [2] = Vorladeschütz Öffnungszeit [3] = Überbrückungsschütz Öffnungszeit [4] = Gleichzeitigkeit Vorladeschütz Schließzeit [5] = Gleichzeitigkeit Überbrückungsschütz Schließzeit [6] = Gleichzeitigkeit Vorladeschütz Öffnungszeit [7] = Gleichzeitigkeit Überbrückungsschütz Öffnungszeit Abhängigkeit: Siehe auch: r0256 ACHTUNG Zu Index 4 ...
  • Seite 144 SINAMICS Parameter PDS4 Überbrückungsschütz Ansteuerausgang High PDS4 Überbrückungsschütz Rückmeldeeingang High PDS5 Vorlade-/Netzschütz Ansteuerausgang High PDS5 Vorlade-/Netzschütz Rückmeldeeingang High PDS5 Überbrückungsschütz Ansteuerausgang High PDS5 Überbrückungsschütz Rückmeldeeingang High PDS6 Vorlade-/Netzschütz Ansteuerausgang High PDS6 Vorlade-/Netzschütz Rückmeldeeingang High PDS6 Überbrückungsschütz Ansteuerausgang High PDS6 Überbrückungsschütz Rückmeldeeingang High PDS7 Vorlade-/Netzschütz Ansteuerausgang High...

  • Seite 145: Rückkühlanlage Nachlaufzeit / Rka Nachlaufzeit

    SINAMICS Parameter p0262 Rückkühlanlage Störung Leitfähigkeit Verzögerungszeit / RKA Leitf t_Ver A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, S_INF_828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9795 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 146: Bo: Rückkühlanlage Zustandswort / Rka Zsw

    SINAMICS Parameter p0266[0...7] BI: Rückkühlanlage Rückmeldungen Signalquelle / RKA Rückm S_q A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, S_INF_828 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 147: Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / Vdc Offs Warnschw

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Verwendung eines Control Supply Modules (CSM) zur 24-V-Versorgung aus dem Zwischenkreis darf die minimale dauerhafte Zwischenkreisspannung nicht unter 430 V liegen. Zwischenkreisspannungen im Bereich 300 ... 430 V sind bis zu einer Dauer von 1 min zulässig. Bei Chassis-Leistungsteilen ist dieser Parameter bedeutungslos.
  • Seite 148 SINAMICS Parameter Hinweis Eine kurzzeitige, dynamische Erhöhung der Zwischenkreisspannung führt nicht zu einer Warnung. Voreinstellungswerte: 380 ... 480 V Booksize-Geräte: 660 V 380 ... 480 V Chassis-Geräte: 750 V 500 ... 690 V Chassis-Geräte: 0.875 * p0210 + 502 V Maximalwerte: 380 ...

  • Seite 149: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Active Line Modules Booksize gilt: Beim Betrieb ohne Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45) liegt die minimale Abschaltschwelle bei 75 %. p0284 Netzfrequenzüberschreitung Warnschwelle / f_n_über Warnschw A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: -...

  • Seite 150: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    SINAMICS Parameter r0289 CO: Leistungsteil Ausgangsstrom maximal / LT I_Ausg max SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 151: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    SINAMICS Parameter r0293 CO: Leistungsteil Warnschwelle Modelltemperatur / LT A_schw Mod_temp SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8014 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 152 SINAMICS Parameter Hinweis - Der Lüfter kann gegebenenfalls länger als eingestellt nachlaufen (z. B. bei zu hoher Kühlkörpertemperatur). - Bei Werten kleiner 1 s wird eine Nachlaufzeit von 1 s für den Lüfter wirksam. r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle / Vdc U_unter_schw A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: -...

  • Seite 153: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    SINAMICS Parameter p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw SERVO_828 Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 10100 Beschreibung:...
  • Seite 154 SINAMICS Parameter 10100: Motor mit DRIVE-CLiQ (nur Motordaten einlesen) Abhängigkeit: Bei Änderung des Motortyps wird die Codenummer in p0301 eventuell auf 0 zurückgesetzt. Wird p0300 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird automatisch die passende technologische Applikation (p0500) vorbelegt. Dies geschieht nicht innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3). Wird bei einem Parameter-Download p0300 = 10000 geschrieben, wird p0500 entsprechend dem Motortyp mit DRIVE- CLiQ vorbelegt.
  • Seite 155 SINAMICS Parameter p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw SERVO_COMBI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 10100 Beschreibung:...

  • Seite 156: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Wird ein Listenmotor gewählt (p0300 >= 100) und eine zugehörige Motorcodenummer (p0301), so sind die Parameter, die dieser Liste angehören nicht änderbar (Schreibschutz). Der Schreibschutz wird aufgehoben, wenn der Motortyp p0300 auf den zu p0301 passenden Fremdmotor verstellt wird (z. B. p0300 = 2 für p0301 = 2xxxx). Der Schreibschutz wird automatisch aufgehoben, wenn Ergebnisse der Motordatenidentifikation in die Motorparameter übernommen werden.

  • Seite 157: Motorcodenummer Motor Mit Drive-Cliq / Motorcode Mot M Dq

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Es sind nur Codenummern von Motoren einstellbar, die dem in p0300 gewählten Motortyp entsprechen. Bei Motoren des Typs 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6 sind auch Codenummern möglich, deren vierte Dezimalstelle um den Wert 1 oder 2 größer sind als der passende Motortyp in p0300. Bei 1FE1-Motoren kann die dritte Dezimalstelle um den Wert 1 höher liegen.
  • Seite 158 SINAMICS Parameter Wicklungen umschaltbar Anzahl Abhängigkeit: Siehe auch: p0145, p0300 Hinweis SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 159 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Anzahl der mit einem Motordatensatz parallel betriebenen Motoren. In Abhängigkeit von der eingegebenen Motor-Anzahl wird intern ein Ersatzmotor berechnet. Bei parallelgeschalteten Motoren gibt es folgendes zu beachten: Folgende Typenschilddaten sind nur für einen Motor einzugeben: - Widerstände und Induktivitäten: p0350, p0352, p0353, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360 - Ströme: p0305, p0318, p0320, p0323, p0325, p0329, p0338, p0391, p0392 - Momente/Kräfte: p0312, p0319...
  • Seite 160 SINAMICS Parameter VORSICHT Die für die Parallelschaltung verwendeten Motoren müssen vom gleichen Typ und von gleicher Größe sein (gleiche Bestellnummer (MLFB)). Die Montagevorschriften für die Parallelschaltung von Motoren müssen eingehalten werden! Insbesonders bei Synchronmotoren muss die Pollage der mechanisch fest gekoppelten Motoren identisch sein. Die Anzahl der eingestellten Motoren muss der Anzahl der tatsächlich angeschlossenen parallelgeschalteten Motoren entsprechen.
  • Seite 161 SINAMICS Parameter p0310[0...n] Zylinder Kolbendurchmesser / Zyl Kolbendurchm HLA_828 Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [mm] 2500.0 [mm]...
  • Seite 162 SINAMICS Parameter p0311[0...n] Motor-Bemessungsdrehzahl / Mot n_Bemes SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [1/min] 210000.0 [1/min]...

  • Seite 163: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    SINAMICS Parameter r0313[0...n] Motor-Polpaarzahl aktuell (oder berechnet) / Mot Polpaarz akt SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5300 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 164 SINAMICS Parameter p0315[0...n] Zylindertotvolumen B-Seite / Zyl_totvolumen B HLA_828 Änderbar: C2(1, 3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 165 SINAMICS Parameter p0318[0...n] Motor-Stillstandsstrom / Mot I_Still SERVO_828, Änderbar: C2(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [Aeff]...
  • Seite 166 SINAMICS Parameter Hinweis Der Magnetisierungsstrom p0320 bei Asynchronmotoren (nicht bei Listenmotoren) wird zurückgesetzt, wenn die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 verlassen wird. VECTOR: Wird der Magnetisierungsstrom p0320 bei Asynchronmotoren außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 > 0) verändert, so wird die Hauptinduktivität p0360 derart geändert, dass die EMK r0337 konstant bleibt. p0322[0...n] Motor-Maximaldrehzahl / Mot n_max SERVO_828,...
  • Seite 167 SINAMICS Parameter p0323[0...n] Motor-Maximalstrom / Mot I_max SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5722 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [Aeff]...
  • Seite 168 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992 ACHTUNG Beim Ändern des Motorcodes (p0301) wird p0325 eventuell nicht vorbelegt. Die Vorbelegung von p0325 kann über p0340 = 3 vorgenommen werden. Hinweis Der Wert wird automatisch bei folgenden Ereignissen vorbelegt: - Bei p0325 = 0 und automatischer Berechnung der Regelungsparameter (p0340 = 1, 2, 3).
  • Seite 169 SINAMICS Parameter p0328[0...n] Motor-Reluktanzmomentkonstante / Mot kT_Reluktanz SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 170 SINAMICS Parameter r0331[0...n] Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom aktuell / Mot I_mag_nenn akt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5722, 6722, 6724 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 171 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Asynchron- und Reluktanzmotoren wird r0333 aus p0307 und p0311 berechnet. Bei Synchronmotoren wird r0333 aus p0305, p0316, p0327 und p0328 berechnet. Das Ergebnis kann von der Eingabe in p0312 abweichen. Wenn p0316 = 0 ist, wird r0333 = p0312 angezeigt. Bei Mehrmotorenbetrieb wird r0333 gegenüber dem Bemessungsdrehmoment eines einzelnen Motors um den Faktor p0306 vergrößert.
  • Seite 172 SINAMICS Parameter r0336[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz aktuell / Mot f_Bemes akt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Hz]...
  • Seite 173 SINAMICS Parameter r0339[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Veff] - [Veff] - [Veff]...
  • Seite 174 SINAMICS Parameter p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter / Auto Par berechn SERVO_828, Änderbar: C2(3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 175 SINAMICS Parameter ACHTUNG Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Mit p0340 werden folgende Parameter beeinflusst: Die mit (*) gekennzeichneten Parameter werden beim Listenmotor (p0300 > 100) nicht überschrieben. SERVO: p0340 = 1: -->...
  • Seite 176 Hinweis Die Berechnung wird nicht ausgeführt, wenn das Leistungsteil deaktiviert ist. p0340 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Siemens- Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
  • Seite 177 SINAMICS Parameter p0341[0...n] Zylinder-Masse / Zyl Masse HLA_828 Änderbar: C2(1, 3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 27_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000000 [kg]...

  • Seite 178: Zylinder Einbaulage A-Seite / Zyl Einbaulage A

    SINAMICS Parameter p0343[0...n] Ventil/Zylinder Konfiguration / Ventil/Zyl Konfig HLA_828 Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 179: Wunschdämpfung Geregelte Achse / Dämpf Ger Achse

    SINAMICS Parameter p0345[0...n] Wunschdämpfung geregelte Achse / Dämpf ger Achse HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.200...

  • Seite 180: Dämpfung Ungeregelte Achse / Dämpf Unger Achse

    SINAMICS Parameter p0348[0...n] Leitungsinnendurchmesser / Leit_innendurchm HLA_828 Änderbar: C2(3), T Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [mm] 100.0 [mm] 5.0 [mm] Beschreibung:...
  • Seite 181 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Dämpfung für die ungeregelte Achse. p0350[0...n] Motor-Ständerwiderstand kalt / Mot R_Ständer kalt SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 182 SINAMICS Parameter VORSICHT Der Leitungswiderstand sollte vor der Motordatenidentifizierung eingetragen werden. Wird er nachträglich eingesetzt, ist die Differenz, mit der p0352 geändert wurde, vom Statorwiderstand p0350 abzuziehen oder die Motordatenidentifizierung zu wiederholen. Hinweis Der Parameter hat Einfluss auf die Temperaturadaption des Ständerwiderstands. Die Motoridentifizierung verändert nicht den Leitungswiderstand.
  • Seite 183 SINAMICS Parameter p0354[0...n] Motor-Läuferwiderstand kalt/Dämpferwiderstand d-Achse / Mot R_L kalt/R_D d SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 184: Motor-Hauptinduktivität/Hauptinduktivität D-Achse Gesättigt / Mot Lh/Lh D Satt

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. VECTOR: Wird die Läuferstreuinduktivität (p0358) bei Asynchronmotoren außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 > 0) verändert, so wird die Hauptinduktivität (p0360) automatisch entsprechend der neuen EMK (r0337) angepasst.
  • Seite 185 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. r0374[0...n] Motor-Läuferwiderstand kalt/Dämpferwiderstand d-Achse / Mot R_L kalt/R_D d SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PEM, REL...
  • Seite 186 SINAMICS Parameter r0382[0...n] Motor-Hauptinduktivität transformiert/Lh d-Achse gesättigt / Mot L_H tr/Lhd ges SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 187 SINAMICS Parameter p0391[0...n] Stromregleradaption Einsatzpunkt KP / I_adapt Pkt KP SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5714 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 188 SINAMICS Parameter Hinweis Mit p0393 = 100 % oder p1402.2 = 0 wird die Stromregleradaption abgeschaltet und p1715 wirkt im gesamten Bereich. r0395[0...n] Ständerwiderstand aktuell / R_Ständer akt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6301, 6730, 6731, p0130 6732...
  • Seite 189 SINAMICS Parameter 1001: Resolver 1-Speed 1002: Resolver 2-Speed 1003: Resolver 3-Speed 1004: Resolver 4-Speed 2001: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R 2002: 2048, 1 Vpp, A/B R 2003: 256, 1 Vpp, A/B R 2004: 400, 1 Vpp, A/B R 2005: 512, 1 Vpp, A/B R 2006: 192, 1 Vpp, A/B R...

  • Seite 190: Gebertyp Oem Auswahl / Gebertyp Oem Wahl

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Ein Gebertyp mit p0400 < 9999 beschreibt Geber, für die eine Geberparameterliste vorhanden ist. Bei Auswahl eines Listengebers (p0400 < 9999) sind die Parameter aus der Geberparameterliste nicht änderbar (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes ist der Gebertyp auf Fremdgeber (p0400 = 9999) zu setzen. Hinweis Durch p0400 = 10000 oder 10100 kann der angeschlossene Geber identifiziert werden.
  • Seite 191 SINAMICS Parameter 9999: Getriebe benutzerdefiniert 10000: Getriebe identifizieren 10100: Getriebe identifizieren Abhängigkeit: Siehe auch: p0410, p0432, p0433 Hinweis Zu p0402 = 1: Automatische Einstellung von p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1. Zu p0402 = 2: Automatische Einstellung von p0410 = 0011 bin, p0432 = 7, p0433 = 2. Zu p0402 = 3: Automatische Einstellung von p0410 = 0011 bin, p0432 = 17, p0433 = 4.
  • Seite 192 SINAMICS Parameter Resolver-Erregung Nein ACHTUNG Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis NM: Nullmarke SMC: Sensor Module Cabinet Ist keine Methode zur Ermittlung der Kommutierungsinformation angewählt (z.

  • Seite 193: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis Zu Bit 02: Bei aktivierter Funktion kann die Spurüberwachung durch Setzen von p0437.26 deaktiviert werden.

  • Seite 194: Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert

    SINAMICS Parameter p0410[0...n] Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert HLA_828 Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4965 p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin...

  • Seite 195: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    SINAMICS Parameter Messgetriebe Position zurücksetzen Nein Messgetriebe Lageverfolgung für Inkrementalgeber aktivierenJa Nein ACHTUNG Bei p0411.3 = 1 gilt: Bei aktivierter Lageverfolgung für Inkrementalgeber wird lediglich der Lageistwert gespeichert. Eine Achsbewegung/ Geberbewegung im ausgeschalteten Zustand wird nicht erkannt! Die Eingabe eines Toleranzfensters in p0413 bleibt wirkungslos.

  • Seite 196: Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 (Erkannt) / Nsrpos1

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung eines Toleranzfensters bei der Lageverfolgung. Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position ermittelt und abhängig davon folgendes ausgelöst: Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert. Differenz außerhalb Toleranzfenster -->...
  • Seite 197 SINAMICS Parameter p0417[0...n] Geber Safety Vergleichsalgorithmus (erkannt) / Safety Vergl_algo HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 198: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    SINAMICS Parameter p0420[0...n] Geberanschluss / Geb_anschluss HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin Beschreibung: Auswahl des Geberanschlusses.

  • Seite 199: Absolutwertgeber Rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb Abs Singleturn

    SINAMICS Parameter p0423[0...n] Absolutwertgeber rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb abs Singleturn HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704 SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 200 SINAMICS Parameter p0426[0...n] Geber Nullmarke Differenzabstand / Geb NM Dif_abstand HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 201 SINAMICS Parameter p0429[0...n] Geber SSI Konfiguration / Geb SSI Konfig HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 202 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 17 (Burst-Oversampling): - Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet. Zu Bit 18 (Kontinuierliches Oversampling): - Bei Bit = 1 wird kontinuierliches Oversampling eingeschaltet. Zu Bit 19 (Safety-Lageistwerterfassung): - Bei Bit = 1 wird der Safety-Lageistwert im zyklischen Telegramm übertragen. Zu Bit 20 (Drehzahlberechnungsmodus): - Bei Bit = 1 erfolgt die Drehzahlberechnung über Inkrementdifferenz ohne Extrapolation.
  • Seite 203 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei einem Firmware-Update von V2.3 auf V2.4 oder höher muss der Wert um 60 ° reduziert werden, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind: - Der Motor ist ein Synchronmotor (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx). - Der Geber ist ein Resolver (p0404.23 = 1). - Der Drehzahlistwert ist invertiert (p0410.0 = 1).
  • Seite 204 SINAMICS Parameter p0434[0...n] Geber SSI Fehlerbit / Geb SSI Fehlerbit HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 205 SINAMICS Parameter p0436[0...n] Geber SSI Paritybit / Geb SSI Paritybit HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 206 SINAMICS Parameter Hinweis Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 00: Bei aktiviertem Datalogger (Trace) werden im Fehlerfall Daten mit Vor- und Nachgeschichte aufgezeichnet und in Dateien auf dem nichtflüchtigen Speichermedium gespeichert. Diese Daten stehen zur Auswertung durch Experten zur Verfügung.
  • Seite 207 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Filterzeit beim Rechteckgeber. Es werden nur folgende Werte von der Hardware des Rechteckgebers unterstützt: 0: Keine Filterung 0.04 µs 0.64 µs 2.56 µs 10.24 µs 20.48 µs Abhängigkeit: Siehe auch: r0452 ACHTUNG Bei Einstellung einer zu großen Filterzeit werden eventuell die Spursignale A/B/R unterdrückt und entsprechende Meldungen ausgegeben.
  • Seite 208 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Gebern mit Seriennummer wird ein Gebertausch überwacht, um bei Motorgebern den Kommutierungswinkelabgleich bzw. bei direkten Messsystemen mit Absolutwertinformation den Absolutabgleich anzufordern. Mit p0440 kann die Seriennummer übernommen werden, die ab dann für die Überwachung herangezogen wird. Ein Kopiervorgang wird in folgenden Fällen automatisch gestartet: 1.) Bei Inbetriebnahme von Motoren 1FT6, 1FK6, 1FK7.
  • Seite 209 SINAMICS Parameter p0444[0...n] Geber Inbetriebnahme Seriennummer Teil 4 / Geb IBN Ser_nr 4 HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 210 SINAMICS Parameter p0447[0...n] Geber SSI Bitanzahl Absolutwert / Geb SSI Bit Wert HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 211 SINAMICS Parameter r0451[0...2] Kommutierungswinkelfaktor / Geb Kommut_faktor HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4710 SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Verhältnisses zwischen elektrischer und mechanischer Pollage.
  • Seite 212 SINAMICS Parameter r0455[0...2] Geberkonfiguration erkannt / Geb Konfig akt HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 213: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der vom Sensor Module unterstützten Geberkonfiguration. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Absolutwertgeber Nein Multiturngeber Nein Spur A/B Rechteck Nein Spur A/B Sinus Nein Spur C/D Nein...
  • Seite 214 Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. Zu Bit 23: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden.

  • Seite 215: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    SINAMICS Parameter r0459[0...2] Sensor Module Eigenschaften erweitert / SM Eigensch erw HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 216 SINAMICS Parameter Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464 r0461[0...2] Geber Seriennummer Teil 2 / Geb Ser_nr 2 HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32...
  • Seite 217 SINAMICS Parameter r0464[0...2] Geber Seriennummer Teil 5 / Geb Ser_nr 5 HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 218 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Identnummer/Seriennummer von Geber 2. Index 0 = Erstes Zeichen der Identnummer Index x = 20 hex (Leerzeichen) --> Trennung zwischen Identnummer und Seriennummer Index x + 1 = 2F hex (Schrägstrich) --> Trennung zwischen Identnummer und Seriennummer Index x + 2 = 20 hex (Leerzeichen) -->...

  • Seite 219: Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit

    SINAMICS Parameter r0470[0...2] Redundanter Groblagewert Gültige Bits / Gültige Bits HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 220 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0416, p9513 r0474[0...2] Redundanter Groblagewert Konfiguration / Red Lage Konfig HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 221: Ci: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q

    SINAMICS Parameter r0477[0...2] CO: Messgetriebe Lagedifferenz / Messgetr Lagediff HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_828, Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 222 SINAMICS Parameter r0481[0...2] CO: Geberzustandswort Gn_ZSW / Geb Gn_ZSW HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4010, 4704, 4730, SERVO_COMBI 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 223 SINAMICS Parameter r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1 HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4702, 4704, SERVO_COMBI 4735, 4740, 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 224 SINAMICS Parameter Hinweis - In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt. - Wenn GxZSW.15 = 1 (r0481) ist, dann steht in Gx_XIST2 (r0483) ein Fehlercode mit folgender Bedeutung: 1: Geberfehler. 2: Möglicher Lageversatz in Gx_XIST1. 3: Geber Parken nicht möglich.
  • Seite 225 SINAMICS Parameter Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 r0486[0...2] CO: Messgetriebe Geberrohwert absolut / Geberrohwert abs HLA_828, SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 226: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    SINAMICS Parameter p0488[0...2] Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4740 SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 227: Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing

    SINAMICS Parameter DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) DI/DO 0 dezentral (X3.2) DI/DO 1 dezentral (X3.4) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0489, p0490, p0728 ACHTUNG Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310.
  • Seite 228 SINAMICS Parameter Hinweis DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Bei abgewiesener Parametrierung ist zu prüfen, ob die Klemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. p0489[0...2] Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing SERVO_828 (Dig IO)
  • Seite 229 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der digitalen Eingangssignale beim Anschluss eines Messtasters oder eines Nullmarkenersatzes. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 11 (X122.13 / X121.11)
  • Seite 230 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Wert = 1, 2, 3, 5 gilt: - Siehe Zustandssignal "Geberloser Betrieb aufgrund Störung" (BO: r1407.13). - Wird mit r1407.13 = 1 auf einen anderen Antriebsdatensatz umgeschaltet (z. B. Verschaltung von p0820), so muss die Steuerungs- oder Regelungsart p1300 dieses Datensatzes mit der des ursprünglichen Datensatzes übereinstimmen (z.
  • Seite 231 SINAMICS Parameter p0492 Rechteckgeber Geschwindigkeitsdifferenz maximal je Abtastzyklus / v_diff max/Abt_zyk HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 232 SINAMICS Parameter DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Abhängigkeit: Siehe auch: p0490 ACHTUNG Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerätehandbuch). Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310.
  • Seite 233 SINAMICS Parameter Hinweis Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Bei p0493 = 0 (Werkseinstellung) gilt: - Es erfolgt keine Verknüpfung der Referenzmarkensuche mit einem Eingangssignal. Bei p0493 > 0 gilt: - Es wird die positive Flanke des Eingangssignals ausgewertet. Soll die negative Flanke ausgewertet werden, so muss eine Signalinvertierung über p0490 parametriert werden.
  • Seite 234 SINAMICS Parameter DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) DI/DO 0 dezentral (X3.2) DI/DO 1 dezentral (X3.4) Abhängigkeit:...
  • Seite 235 SINAMICS Parameter Hinweis Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein. Bei p0495 = 0 (Werkseinstellung) wird die Gebernullmarke als Nullmarke ausgewertet. Bei p0495 > 0 gilt: Abhängig von der Bewegungsrichtung wird die positive oder negative Flanke am entsprechenden Eingang ausgewertet.

  • Seite 236: Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw

    SINAMICS Parameter Hinweis Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein. Bei p0495 = 0 (Werkseinstellung) wird die Gebernullmarke als Nullmarke ausgewertet. Bei p0495 > 0 gilt: Abhängig von der Bewegungsrichtung wird die positive oder negative Flanke am entsprechenden Eingang ausgewertet.
  • Seite 237 SINAMICS Parameter Analogsensor: r0498: Rohwert Kanal A, r0499: Rohwert Kanal B Analogsensor: r0498: Feinlage Kanal A, r0499: Feinlage Kanal B Analogsensor: r0498: Feinlage vor Kennlinie, r0499: - Resolver: r0498: Übersetzungsverhältnis, r0499: Phase Spindel: r0498: Sensor S1 (roh), r0499: Sensor S4 (roh) Spindel: r0498: Sensor S5 (roh), r0499: - Spindel: r0498: Sensor S1 (cal), r0499: Sensor S4 (cal) Spindel: r0498: Sensor S5 (cal), r0499: -...

  • Seite 238: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    SINAMICS Parameter r0497[0...2] CO: Geber Diagnosesignal Doppelwort / Geb Diag DW HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 239: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der technologischen Anwendung. Der Parameter beeinflusst die Berechnung von Steuerungs- und Regelungsparametern, die z. B. über p0578 angestoßen wird. Wert: 100: Standardantrieb (SERVO) 101: Vorschubantrieb (Grenzstrom-Begrenzung) 102: Spindelantrieb (Bemessungsstrom-Begrenzung) Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1530, p1531, p2000, p2175, p2177 VORSICHT Nach dem Umstellen der technologischen Anwendung und anschließender Berechnung der Steuerungs- und Regelungsparameter kann sich das Verhalten des Motors sehr stark verändert haben (z.
  • Seite 240 SINAMICS Parameter VORSICHT Wird eine bezogene Darstellung gewählt und werden nachträglich die Bezugsparameter (z. B. p2000) geändert, so wird die physikalische Bedeutung einiger Regelungsparameter mit angepasst. Dadurch kann sich das Regelungsverhalten ändern (siehe p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 und p1609, p1612, p1619, p1620). Hinweis Bezugsparameter für das Einheitensystem % sind beispielsweise p2000 ...
  • Seite 241 SINAMICS Parameter p0516[0...19] Zuordnungsparameter 2 in Bezug auf p514[1] / BiCoList2_Bezug2 A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI...
  • Seite 242 SINAMICS Parameter Beschreibung: Zuordnungsparameter für anwenderspezifische Normierung. Durch die Indizierung des Zuordnungsparameter p518[0..19] stehen insgesamt 20 BiCo's zur Verfügung, die entsprechend der anwenderspezifischen Normierung normiert werden sollen. Die Bedeutung der Zuordnungsparameter ist wie folgt: p518[0] BiCo-Nummer zugeordnet p514[3] (Bezugsgröße 04) p518[19] BiCo-Nummer zugeordnet p514[3] (Bezugsgröße 04) Abhängigkeit: Siehe auch: p0514...
  • Seite 243 SINAMICS Parameter p0521[0...19] Zuordnungsparameter 7 in Bezug auf p514[6] / BiCoList7_Bezug7 A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI...
  • Seite 244 SINAMICS Parameter Beschreibung: Zuordnungsparameter für anwenderspezifische Normierung. Durch die Indizierung des Zuordnungsparameter p523[0..19] stehen insgesamt 20 BiCo's zur Verfügung, die entsprechend der anwenderspezifischen Normierung normiert werden sollen. Die Bedeutung der Zuordnungsparameter ist wie folgt: p523[0] BiCo-Nummer zugeordnet p514[8] (Bezugsgröße 09) p523[19] BiCo-Nummer zugeordnet p514[8] (Bezugsgröße 09) Abhängigkeit: Siehe auch: p0514...

  • Seite 245: Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw

    SINAMICS Parameter p0530[0...n] Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 246 SINAMICS Parameter p0532[0...n] Lager Maximaldrehzahl / Lager n_max SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [1/min]...

  • Seite 247: Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn

    SINAMICS Parameter r0567 CO: Messtaster Diagnosewort / MT Diag_wort CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 248: Sperrliste Aktivieren/Deaktivieren / Sperrl Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter 2141: Drehzahlschwellwert 1 2142: Hysteresedrehzahl 1 Hinweis p0570 bestimmt die Zahl der Einträge (angefangen bei Index 0), für die die Sperre gelten soll. In p0572 ist einstellbar, für welche Antriebsdatensätze die Sperrliste gelten soll. Ist der Eintrag eine Parameternummer eines Motordatensatzes, so wird dieser nicht überschrieben, sobald nur ein Antriebsdatensatz auf diesen Motordatensatz verweist (p0186).

  • Seite 249: Messtaster Eingangsklemme / Mt Eingangsklemme

    SINAMICS Parameter p0578[0...n] Technologieabhängige Parameter berechnen / Tec Par berechn SERVO_828, Änderbar: C2(5), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Applikationen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 250: Messtaster Pulse Pro Umdrehung / Mt Pulse Pro Umdr

    SINAMICS Parameter p0581 Messtaster Flanke / MT Flanke HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 251: Co: Messtaster Pulszähler / Mt Pulszähler

    SINAMICS Parameter r0586 CO: Messtaster Drehzahlistwert / MT n_ist SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [1/min]...
  • Seite 252 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Zeit seit dem Erkennen des letzten Messimpulses. Die Wartezeit wird als 32-Bit-Wert mit der Auflösung von 1/48 µs angegeben. Die Wartezeit wird beim Auftreten eines Messimpulses zurückgesetzt und ist auf die maximale Messzeit in p0583 begrenzt.
  • Seite 253 SINAMICS Parameter p0601 Temperatursensor Sensortyp / Temp_sens Typ A_INF_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 254: Ci: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Ein thermisches Motormodell wird entsprechend p0612 gerechnet. Siehe auch: r0458, p0600, p0612 Hinweis Der Temperatursensor für die Temperaturauswertung wird in p0600 eingestellt. Bei p0600 = 10 (Temperatursensor über BICO-Verschaltung) ist die Einstellung in p0601 ohne Bedeutung. Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Zu p0601 = 1:...
  • Seite 255 SINAMICS Parameter p0604[0...n] Mot_temp_mod 2/KTY Warnschwelle / Mod 2/KTY Warnschw SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8016 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 256 SINAMICS Parameter p0606[0...n] Mot_temp_mod 2/KTY Zeitstufe / Mod 2/KTY t_stufe SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8016 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 257: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Motortemperaturkanal 1 [1] = Motortemperaturkanal 2 [2] = Motortemperaturkanal 3 [3] = Motortemperaturkanal 4 Abhängigkeit: Siehe auch: p0600 Hinweis Temperatursensor KTY: Gültiger Temperaturbereich -48 °C ... 248 °C. Temperatursensor PTC/Bimetall: Bei dem Wert -50 °C gilt: Motortemperatur < Nennansprechtemperatur des PTC (Bimetall-Kontakt geschlossen). Bei dem Wert 250 °C gilt: Motortemperatur >= Nennansprechtemperatur des PTC (Bimetall-Kontakt geöffnet).
  • Seite 258 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615 Hinweis Zu Wert = 2: Es wird eine Warnung ausgegeben und eine Zeitstufe gestartet. Steht nach Ablauf der Zeitstufe die Warnung noch an, so wird eine Störung ausgegeben. Zu Wert = 12: Verhalten grundsätzlich wie bei Wert 2.
  • Seite 259 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Bei Synchronmotoren wird das Temperaturmodell 1 beim Verlassen der Inbetriebnahme automatisch aktiviert, wenn in p0611 eine Zeitkonstante eingetragen ist. Siehe auch: r0034, p0351, p0604, p0605, p0606, p0611, p0615, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628 ACHTUNG Zu Bit 00: Dieses Bit wird nur bei permanenterregten Synchronmotoren der Reihe 1FT7 automatisch aktiviert.

  • Seite 260: Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Der Parameter wird nur bei permanenterregten Synchronmotoren (p0300 = 2xx) verwendet. Siehe auch: r0034, p0611, p0612 ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis Die Hysterese beträgt 2 K.
  • Seite 261 SINAMICS Parameter p0619[0...n] Läufer Thermisch relevante Masse / Läuf Therm Masse SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 262 SINAMICS Parameter Hinweis Der Parameter hat nur bei folgenden Einstellungen einen Einfluss: - Temperatursensor des Leistungsteils wird erfasst (p0600 = 11). - Sensortyp PT100 wird ausgewählt (p0601 = 5). Ist der in Reihe zum PT100 liegende Widerstand (z. B. Leitungswiderstand der Zuleitung) bekannt, so muss folgende Formel zur Umrechnung verwendet werden: Offset in p0624 = Gemessener Widerstand in Ohm x 2.5 K / Ohm Beispiel:...
  • Seite 263 SINAMICS Parameter p0627[0...n] Motor Übertemperatur Ständerwicklung / Mot T_Über Ständer SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 264 SINAMICS Parameter r0631[0...n] Mot_temp_mod Ständereisentemperatur / Mod T_Ständer SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [°C]...
  • Seite 265 SINAMICS Parameter Hinweis Da der Parameter Bestandteil der Schnellinbetriebnahme ist (p0010 = 1), wird er bei Änderung von p0305, p0323 und p0338 passend vorbelegt. Die Stromgrenze p0640 wird auf r0209 und p0323 begrenzt. Die Begrenzung auf p0323 erfolgt nicht, wenn dort der Wert Null eingetragen ist.
  • Seite 266 SINAMICS Parameter Hinweis Synchronmotoren können im Feldschwächbereich im Fehlerfall hohe Zwischenkreisspannungen erzeugen. Um das Antriebssystem vor Zerstörung durch Überspannung zu schützen, gibt es folgende Möglichkeiten: - Maximaldrehzahl (p1082) ohne weiteren Schutz begrenzen. Die maximale Drehzahl ohne Schutz berechnet sich wie folgt: Rotierende Motoren: p1082 [1/min] <= 11.695 * r0297/p0316 [Nm/A] Linearmotoren: p1082 [m/min] <= 73.484 *r0297/0316 [N/A] - Voltage Protection Module (VPM) in Verbindung mit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"...

  • Seite 267: Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing

    SINAMICS Parameter p0680[0...7] Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 268: Ci: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes Stw S_Q

    SINAMICS Parameter p0682 CI: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes STW S_q CU_I_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 269 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Fallende Flanke Messtaster 1 Nein Fallende Flanke Messtaster 2 Nein Fallende Flanke Messtaster 3 Nein Fallende Flanke Messtaster 4 Nein Fallende Flanke Messtaster 5 Nein Fallende Flanke Messtaster 6 Nein Fallende Flanke Messtaster 7 Nein Fallende Flanke Messtaster 8 Nein...

  • Seite 270: Co: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes Zsw Anz

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Messzeit bei fallender Flanke am Digitaleingang bei der Funktion "Zentrale Messtasterauswertung". Die Messzeit wird als 16-Bit-Wert mit Auflösung von 0.25 µs angegeben. r0687[0]: Messzeit fallende Flanke Messtaster 1 r0687[1]: Messzeit fallende Flanke Messtaster 2 r0687[2]: Messzeit fallende Flanke Messtaster 3 r0687[3]: Messzeit fallende Flanke Messtaster 4 r0687[4]: Messzeit fallende Flanke Messtaster 5 r0687[5]: Messzeit fallende Flanke Messtaster 6...

  • Seite 271: Makro Binektoreingänge (Bi) Für Tms / Makro Bi Tm

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Ausführen des entsprechenden Makro-Files. Die Binektoreingänge des entsprechenden Befehlsdatensatzes werden entsprechend verschaltet. Das ausgewählte Makro-File muss auf Speicherkarte/Gerätespeicher vorhanden sein. Beispiel: p0700 = 6 --> Makro-File PM000006.ACX wird ausgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p1000, p1500, r8571 ACHTUNG Während der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1) werden beim Schreiben von Parametern der Gruppe QUICK_IBN im Fehlerfall keine Störungen abgesetzt! Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und...

  • Seite 272: Cx Digitaleingänge Klemmenistwert / Cx Di Istwert

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Istwerts an den Digitaleingängen. Damit kann vor dem Umschalten von Simulationsbetrieb (p0795.x = 1) auf Klemmenbetrieb (p0795.x = 0) das tatsächliche Eingangssignal an der Klemme DI x oder DI/DO x überprüft werden. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X122.1 / X121.1) High...

  • Seite 273: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status / Cu Di Status

    SINAMICS Parameter DI/DO 10 (X122.12) High DI/DO 11 (X122.13) High DI 16 (X122.5) High DI 17 (X122.6) High Hinweis Wenn ein DI/DO als Ausgang parametriert ist (p0728.x = 1), so wird r0721.x = 0 angezeigt. DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) r0722.0...21 CO/BO: CU Digitaleingänge Status / CU DI Status CU_I_828,...

  • Seite 274: Co/Bo: Cx Digitaleingänge Status / Cx Di Status

    SINAMICS Parameter r0722.0...17 CO/BO: CX Digitaleingänge Status / CX DI Status CU_NX_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2180, 2190, 2191 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 275: Co/Bo: Cx Digitaleingänge Status Invertiert / Cx Di Status Inv

    SINAMICS Parameter DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) High DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) High DI 16 (X122.5 / X120.3) High DI 17 (X122.6 / X120.4) High DI 20 (X132.5 / X120.9) High DI 21 (X132.6 / X120.10) High Abhängigkeit: Siehe auch: r0722 ACHTUNG Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310.

  • Seite 276: Cx Eingang Oder Ausgang Einstellen / Cx Di Oder Do

    SINAMICS Parameter DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) Ausgang Eingang DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) Ausgang Eingang DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) Ausgang Eingang DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) Ausgang Eingang DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Ausgang Eingang DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) Ausgang Eingang DI/DO 14 (X132.12 / X131.4)
  • Seite 277 SINAMICS Parameter DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) High DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) High Abhängigkeit: Siehe auch: p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748 ACHTUNG Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310.
  • Seite 278 SINAMICS Parameter ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.8 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) p0738 BI: CX Signalquelle für Klemme DI/DO 8 / CX S_q DI/DO 8 CU_NX_828 Änderbar: T, U Berechnet: -...
  • Seite 279 SINAMICS Parameter ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.9 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) p0740 BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 10 / CU S_q DI/DO 10 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: -...
  • Seite 280 SINAMICS Parameter ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.11 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) p0741 BI: CX Signalquelle für Klemme DI/DO 11 / CX S_q DI/DO 11 CU_NX_828 Änderbar: T, U Berechnet: -...

  • Seite 281: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.13 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) p0744 BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 14 / CU S_q DI/DO 14 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: -...

  • Seite 282: Cx Digitalausgänge Status / Cx Do Status

    SINAMICS Parameter DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) High DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) High...

  • Seite 283: Cx Digitalausgänge Invertieren / Cx Do Inv

    SINAMICS Parameter DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) Invertiert Nicht invertiert DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) Invertiert Nicht invertiert ACHTUNG Wenn bei SINAMICS Integrated das Telegramm 39x über p0922 eingestellt ist, hat die Invertierung des Ausgangs...

  • Seite 284: Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert

    SINAMICS Parameter r0772[0...2] Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8134 CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [%]...
  • Seite 285 SINAMICS Parameter p0777[0...2] Messbuchsen Kennlinie Wert x1 / Messb Kennlinie x1 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8134 CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 286: Messbuchsen Begrenzung Ein/Aus / Messb Begr Ein/Aus

    SINAMICS Parameter p0780[0...2] Messbuchsen Kennlinie Wert y2 / Messb Kennlinie y2 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8134 CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 287: Messbuchsen Normierung Pro Volt / Messb Norm/Volt

    SINAMICS Parameter r0786[0...2] Messbuchsen Normierung pro Volt / Messb Norm/Volt CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8134 CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 288: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    SINAMICS Parameter r0790[0...2] Messbuchsen Physikalische Adresse Signalwert / Messb Phy Adr Wert CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 289: Cx Digitaleingänge Simulationsmodus / Cx Di Simulation

    SINAMICS Parameter DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) Simulation Klemmenauswertun DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) Simulation Klemmenauswertun DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) Simulation Klemmenauswertun DI 16 (X122.5 / X120.3) Simulation Klemmenauswertun DI 17 (X122.6 / X120.4) Simulation Klemmenauswertun DI 20 (X132.5 / X120.9) Simulation Klemmenauswertun DI 21 (X132.6 / X120.10)

  • Seite 290: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    SINAMICS Parameter DI 16 (X122.5) Simulation Klemmenauswertun DI 17 (X122.6) Simulation Klemmenauswertun Abhängigkeit: Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p0796 vorgegeben. Siehe auch: p0796, p9620 ACHTUNG Wird ein Digitaleingang als Signalquelle für die Funktion "STO" (BI: p9620) verwendet, so ist die Anwahl des Simulationsmodus nicht zulässig und wird abgewiesen.

  • Seite 291: Cx Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cx Di Simul Sollw

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977). DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) p0796 CX Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CX DI Simul Sollw CU_NX_828 Änderbar: T, U Berechnet: -...

  • Seite 292: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Der Parameter kann nur bei p0009 = 3, 29 geändert werden. Siehe auch: p0009 Hinweis Die geänderte Abtastzeit wird nach abgeschlossenem Teilhochlauf (p0009 -> 0) sofort wirksam. p0799[0...2] CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit / CU I/O t_Abtast CU_I_828, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI...

  • Seite 293: Befehlsdatensatz Cds Kopieren / Cds Kopieren

    SINAMICS Parameter Hinweis Bit 0 = 0: BICO-Verschaltung aktiv Bit 0 = 1: Steuerungshoheit bei PC/AOP Die Steuerungshoheit wird beispielsweise von der Inbetriebnahme-Software (Antriebssteuertafel) verwendet. p0809[0...2] Befehlsdatensatz CDS kopieren / CDS kopieren SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8560...

  • Seite 294: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 0 / Wahl Dds Bit

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Quell-Antriebsdatensatz [1] = Ziel-Antriebsdatensatz [2] = Kopiervorgang starten Hinweis Vorgehen: 1. In Index 0 eintragen, welcher Antriebsdatensatz kopiert werden soll. 2. In Index 1 eintragen, in welchen Antriebsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0819[2] = 0 gesetzt.

  • Seite 295: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 3 / Wahl Dds Bit

    SINAMICS Parameter p0823[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 3 / Wahl DDS Bit 3 HLA_828, Änderbar: C2(15), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 8565 SERVO_COMBI p0170 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 296: Bi: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung

    SINAMICS Parameter p0827[0...n] Motorumschaltung Zustandswort Bitnummer / Mot_um ZSW Bitnr SERVO_828, Änderbar: C2(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8575 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 297: Bi: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm

    SINAMICS Parameter Motoranwahl Bit 6 High Motoranwahl Bit 7 High Motoranwahl Bit 8 High Motoranwahl Bit 9 High Motoranwahl Bit 10 High Motoranwahl Bit 11 High Motoranwahl Bit 12 High Motoranwahl Bit 13 High Motoranwahl Bit 14 High Motoranwahl Bit 15 High Abhängigkeit: Siehe auch: p0827...
  • Seite 298 SINAMICS Parameter Index: [0] = Rückmeldung Schütz 0 [1] = Rückmeldung Schütz 1 [2] = Rückmeldung Schütz 2 [3] = Rückmeldung Schütz 3 [4] = Rückmeldung Schütz 4 [5] = Rückmeldung Schütz 5 [6] = Rückmeldung Schütz 6 [7] = Rückmeldung Schütz 7 [8] = Rückmeldung Schütz 8 [9] = Rückmeldung Schütz 9 [10] = Rückmeldung Schütz 10...
  • Seite 299 SINAMICS Parameter p0833 Datensatzumschaltung Konfiguration / DS_um Konfig HLA_828, Änderbar: C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8575 SERVO_COMBI P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin Beschreibung:...

  • Seite 300: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Parameter wird nur bei angewählter bzw. laufender Datensatzumschaltung mit aktuellen Werten versorgt. Zu Bit 00: Das Signal wird nur beeinflusst, wenn über p0827 eine Motorumschaltung eingestellt ist (ungleiche Bitnummern). Zu Bit 01: Das Signal wird nur beeinflusst, wenn über p0187, p0188 oder p0189 eine Geberumschaltung eingestellt ist. Zu Bit 02: Eine Datensatzumschaltung wird um die Zeit für die interne Parameterberechnung verzögert.

  • Seite 301: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Angewählt / Dds Angewählt

    SINAMICS Parameter r0837.0...4 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS angewählt / DDS angewählt HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8565 SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 302 SINAMICS Parameter Hinweis Die Verzögerungszeit wird in folgenden Fällen berücksichtigt: - Bei Rückmeldung bisheriges Schütz "Offen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird das neue Motorschütz angesteuert. - Bei Rückmeldung neues Motorschütz "Geschlossen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird die Impulsfreigabe gegeben. p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) A_INF_828, Änderbar: T...

  • Seite 303: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 1 / Aus2 S_Q

    SINAMICS Parameter p0844[0...n] BI: Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 / AUS2 S_q 1 A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501, 8720, 8820, S_INF_828, p0170 8920 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 304: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signalquelle 1 / Aus3 S_Q

    SINAMICS Parameter p0848[0...n] BI: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 1 / AUS3 S_q 1 HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501 SERVO_COMBI p0170 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 305: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    SINAMICS Parameter p0852[0...n] BI: Betrieb freigeben/Betrieb sperren / Betrieb freigeben A_INF_828, HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501, 8820, 8920 S_INF_COMBI, p0170 SERVO_828, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 306 SINAMICS Parameter p0855[0...n] BI: Haltebremse unbedingt öffnen / Bremse unbed öffn SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501, 2701, 2707 p0170 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 307: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Die maximale Zeit für die Vorladung des Zwischenkreises wird im Leistungsteil überwacht und ist nicht änderbar. Die maximale Dauer der Vorladung ist von der Leistungsklasse und der Bauform des Leistungsteils abhängig. Die Überwachungszeit für die Vorladung wird nach dem EIN-Befehl (BI: p0840 = 0/1-Signal) gestartet. Bei Überschreitung der maximalen Vorladedauer wird die Störung F30027 ausgelöst.

  • Seite 308: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    SINAMICS Parameter Hinweis Das Signal über BI: p0858 (Haltebremse unbedingt schließen) hat höhere Priorität als über BI: p0855 (Haltebremse unbedingt öffnen). Bei 1-Signal über BI: p0858 wird der Befehl "Haltebremse unbedingt schließen" ausgeführt und intern Sollwert Null vorgegeben. p0860 BI: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: -...

  • Seite 309: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Ansteuerbefehl des Leistungsteils und eines eventuell vorhandenen Netzschützes. Hinweis Damit ist ein versetztes Vorladen bzw. Einschalten mit einem einzigen EIN-Befehl antriebsspezifisch möglich. Bei aktiven Einspeisungen wird vor dem Zuschalten des Netzschützes für eine Dauer von 120 ms ein Offset-Abgleich der Strommessung durchgeführt (p3491).

  • Seite 310: Bi: Einspeisung Betrieb / Inf Betrieb

    SINAMICS Parameter Empfehlung: Wenn der Systemdruck gemessen wird (r0069), kann dieses Signal von Binektoreingang "Systemdruck vorhanden" (p0864) verschaltet werden. Dazu muss Schwelle und Hysterese für den Systemdruck entsprechend eingestellt werden (p0865, p0866). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Systemdruck erreicht Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0864, p0865, p0866 p0864 BI: Einspeisung Betrieb / INF Betrieb...
  • Seite 311 SINAMICS Parameter p0866 Systemdruck Einschaltschwelle Hysterese / p_Sys Hyst HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [%] 10000.0 [%] 20.0 [%]...

  • Seite 312: Co/Bo: Einspeisung Gesamt Betrieb / Inf Gesamt Betrieb

    SINAMICS Parameter p0869 Ablaufsteuerung Konfiguration / Abl_strg Konfig SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Ablaufsteuerung.
  • Seite 313 SINAMICS Parameter r0887.0...13 BO: ESR Zustandswort / ESR ZSW HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 314 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Freigabe der Reaktion bei der Funktion "ESR". BI: p0889 = 0-Signal Die ESR-Reaktion ist gesperrt. Ein eventuell auftretendes Triggerereignis wird ignoriert. BI: p0889 = 1-Signal Die ESR-Reaktion ist freigegeben. Ein eventuell auftretendes Triggerereignis löst die Reaktion aus. Abhängigkeit: Siehe auch: p0888 Hinweis...

  • Seite 315: Esr Geschwindigkeit / Esr Geschw

    SINAMICS Parameter p0892 ESR Zeitstufe / ESR Zeitstufe HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [s]...

  • Seite 316: Parken Voreinstellung / Parken Voreinst

    SINAMICS Parameter p0894 Parken Voreinstellung / Parken Voreinst HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 317: Co/Bo: Steuerwort Antriebsobjekt 1 / Stw Do1

    SINAMICS Parameter Parkende Achse aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0897 p0897 BI: Parkende Achse Anwahl / Parkende Achse Anw HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 318 SINAMICS Parameter Master Lebenszeichen Bit 0 Nein Master Lebenszeichen Bit 1 Nein Master Lebenszeichen Bit 2 Nein Master Lebenszeichen Bit 3 Nein r0898.0...14 CO/BO: Steuerwort Ablaufsteuerung / STW Abl_strg HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2501 SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale...
  • Seite 319 SINAMICS Parameter r0899.0...12 CO/BO: Zustandswort Ablaufsteuerung Einspeisung / ZSW Abl_strg INF B_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8726 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 320: Co/Bo: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / Zsw Do1

    SINAMICS Parameter r0899.0...15 CO/BO: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / ZSW DO1 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 321 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet. Zu Bit 13: Bei aktivierter und angewählter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wird die Bremse nicht mehr über dieses Signal angesteuert. Zu Bit 14, 15: Diese Signale sind nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung"...
  • Seite 322 Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: 390: SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO p0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl / IF1 PZD Telegr CU_I_828, Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1...
  • Seite 323 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: 390: SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 391: SIEMENS Telegramm 391, PZD-3/7 395: SIEMENS Telegramm 395, PZD-4/25 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO p0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl / IF1 PZD Telegr HLA_828 Änderbar: C2(1), T...
  • Seite 324 SINAMICS Parameter 220: SIEMENS Telegramm 220, PZD-10/10 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038 Hinweis Bei p0922 = 100 ... 199 wird automatisch p2038 = 1 gesetzt und das Ändern von p2038 gesperrt. Damit ist bei diesen Telegrammen unveränderlich der Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" eingestellt.

  • Seite 325: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    SINAMICS Parameter r0924[0...1] ZSW-Bit Impulse freigegeben / ZSW Imp freigege HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2454, 2456 SERVO_COMBI P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 326 SINAMICS Parameter r0945[0...63] Störcode / Störcode Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Störungen.

  • Seite 327: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    SINAMICS Parameter r0948[0...63] Störzeit gekommen in Millisekunden / t_Stör gek ms Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 328 SINAMICS Parameter Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = Antriebsobjekte Anzahl [6] = Firmware patch/hot fix Hinweis Beispiel: r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = Gerätetyp, siehe unten...
  • Seite 329 = 5851 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU720 r0964[1] = 5852 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU730 r0964[1] = 5853 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU730.2 r0964[1] = 5861 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK 828D r0965 PROFIdrive Profilnummer / PD Profilnummer CU_I_828, Änderbar: -...
  • Seite 330 SINAMICS Parameter p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen / Antr Par Reset SERVO_828, Änderbar: C2(30) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 331 SINAMICS Parameter p0970 TM150 Parameter zurücksetzen / TM150 Par Reset TM150 Änderbar: C2(30) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Der Parameter dient zum Auslösen des Zurücksetzens der Parameter auf dem Terminal Module 150 (TM150).
  • Seite 332 SINAMICS Parameter p0970 Einspeisung Parameter zurücksetzen / INF Par Reset A_INF_828, Änderbar: C2(30) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 333 SINAMICS Parameter p0972 Antriebsgerät Reset / Antr_gerät Reset CU_NX_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät.
  • Seite 334 SINAMICS Parameter Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Antriebsobjekt Typ [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse [6] = PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1 [7] = Antriebsobjektnummer...
  • Seite 335 SINAMICS Parameter ACHTUNG Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis Nach dem Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung ist eine erneute Erstinbetriebnahme erforderlich. Das Zurücksetzen bzw.

  • Seite 336: Liste Der Antriebsobjekte / Liste Der Do

    SINAMICS Parameter p0978[0...n] Liste der Antriebsobjekte / Liste der DO CU_I_828, Änderbar: C1(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: r0579 Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Topologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 337 SINAMICS Parameter Index: [0] = Header [1] = Typ Geber 1 [2] = Auflösung Geber 1 [3] = Schiebefaktor G1_XIST1 [4] = Schiebefaktor G1_XIST2 [5] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1 [6...10] = Reserviert [11] = Typ Geber 2 [12] = Auflösung Geber 2 [13] = Schiebefaktor G2_XIST1 [14] = Schiebefaktor G2_XIST2 [15] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 2...
  • Seite 338 SINAMICS Parameter Hinweis Die Anzeige der vorhandenen Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 298. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. Bei einer größeren Liste steht im Index 299 die Parameternummer zum Fortsetzen der Liste. Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0980[0...299], r0981[0...299] ...
  • Seite 339 SINAMICS Parameter Hinweis Die Anzeige der geänderten Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 98. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. Bei einer größeren Liste steht im Index 99 die Parameternummer zum Fortsetzen der Liste. Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ...

  • Seite 340: Ci: Drehzahlgrenze Hlg Positive Drehrichtung / N_Grenz Hlg Pos

    SINAMICS Parameter p1051[0...n] CI: Drehzahlgrenze HLG positive Drehrichtung / n_grenz HLG pos HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3050 SERVO_COMBI p0170 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 341 SINAMICS Parameter ACHTUNG Ein dauerhafter Betrieb oberhalb einer Skalierung von 100 % ist nicht erlaubt. p1082[0...n] Maximalgeschwindigkeit / v_max HLA_828 Änderbar: C2(1), T Berechnet: Zugriffsstufe: 1 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 342 SINAMICS Parameter Hinweis Der Parameter gilt für beide Richtungen des Motors. Der Parameter wirkt begrenzend und ist Bezugsgröße für alle Hoch- und Rücklaufzeiten (z. B. Rücklauframpen, Hochlaufgeber, Motorpotenziometer). Da der Parameter Bestandteil der Schnellinbetriebnahme ist (p0010 = 1), wird er bei Änderung von p0310, p0311, p0322, p0324, p0530, p0531 und p0532 passend vorbelegt.
  • Seite 343 SINAMICS Parameter r1084 CO: Geschwindigkeitsgrenze positiv wirksam / v_grenz pos wirk HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [m/min]...

  • Seite 344: Hochlaufgeber Auswahl / Hlg Auswahl

    SINAMICS Parameter r1087 CO: Geschwindigkeitsgrenze negativ wirksam / v_grenz neg wirk HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [m/min]...

  • Seite 345: Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Hlg Hochlaufzeit

    SINAMICS Parameter r1119 CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang / HLG Sollw am Eing SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3050, 3060, 3070, 6300 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 346: Hochlaufgeber Rücklaufzeit / Hlg Rücklaufzeit

    SINAMICS Parameter p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit SERVO_828, Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3060, 3070 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 347: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    SINAMICS Parameter p1130[0...n] Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit / HLG t_Anf_ver HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3070 SERVO_COMBI p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 348 SINAMICS Parameter p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit / AUS3 t_Rücklauf HLA_828, Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3060, 3070 SERVO_COMBI p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 349: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    SINAMICS Parameter p1139[0...n] CI: Hochlaufgeber Rücklaufzeit Skalierung / HLG t_RL Skal HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3060, 3070 SERVO_COMBI p0170 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 350: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    SINAMICS Parameter VORSICHT Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. ACHTUNG Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. p1142[0...n] BI: Sollwert freigeben/Sollwert sperren / Sollw freigeben HLA_828, Änderbar: T Berechnet: -...

  • Seite 351: Ci: Hochlaufgeber Setzwert / Hlg Setzw

    SINAMICS Parameter Hinweis 0/1-Signal: Der Ausgang des Hochlaufgebers wird ohne Verzögerung auf den Setzwert des Hochlaufgebers gesetzt. 1-Signal: Der Setzwert des Hochlaufgebers wirkt. 1/0-Signal: Der Eingangswert des Hochlaufgebers wirkt. Der Ausgang des Hochlaufgebers wird über die Hochlaufzeit bzw. die Rücklaufzeit an den Eingangswert angepasst. 0-Signal: Der Eingangswert des Hochlaufgebers wirkt.

  • Seite 352: Hochlaufgeber Toleranz Für Hochlauf Und Rücklauf Aktiv / Hlg Tol Hl/Rl Akt

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei aktivierter Hochlaufgeber-Nachführung und einer zu klein eingestellten Rampenzeit kann es zum Schwingen in der Beschleunigung kommen. Abhilfe: - Hochlaufgeber-Nachführung ausschalten (p1145 = 0). - Rampenzeit für Hochlauf/Rücklauf vergrößern (p1120, p1121). Hinweis Im U/f-Betrieb ist die Hochlaufgeber-Nachführung nicht aktiv. Bei SERVO mit U/f-Betrieb gilt: Der gesamte Hochlaufgeber ist nicht aktiv, d.

  • Seite 353: Hochlaufgeber Konfiguration / Hlg Konfig

    SINAMICS Parameter r1150 CO: Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang / HLG n_soll am Ausg SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3080 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 354 SINAMICS Parameter p1152 BI: Sollwert 2 Freigabe / Sollw 2 Freig SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2711, 4015 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 355 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Geschwindigkeitssollwertes nach Addition von Geschwindigkeitssollwert 1 (p1155) und Geschwindigkeitssollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, p1160 Hinweis Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. r1169 CO: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 1 und 2 / n_reg n_soll 1/2 SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: -...

  • Seite 356: Ci: Dsc Lagereglerverstärkung Kpc / Dsc Kpc

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Drehzahlsollwert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Interpolation Hochlaufgeber/Drehzahlregler aktiv Nein 3080 Interpolation Steuerung/Drehzahlregler aktiv Nein 3080 Hinweis Zu Bit 01: Der Interpolator ist nur in folgenden Fällen wirksam: - Taktsynchroner PROFIBUS-Betrieb mit vom Master empfangenen Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15). p1190 CI: DSC Lageabweichung XERR / DSC XERR HLA_828,...

  • Seite 357: Dsc Geberanpassung Faktor / Dsc Geberanp Fakt

    SINAMICS Parameter p1192[0...n] DSC Geberauswahl / DSC Geberauswahl HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3090 SERVO_COMBI p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 358: Co/Bo: Hochlaufgeber Zustandswort / Hlg Zsw

    SINAMICS Parameter r1199.0...8 CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3080 SERVO_COMBI P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 359: Störungen Ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör Ohne Auto Wea

    SINAMICS Parameter p1206[0...9] Störungen ohne automatische Wiedereinschaltung / Stör ohne auto WEA A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828,...

  • Seite 360: Wiedereinschaltautomatik Modus / Wea Modus

    SINAMICS Parameter p1210 Wiedereinschaltautomatik Modus / WEA Modus A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Modus der Wiedereinschaltautomatik (WEA).
  • Seite 361 SINAMICS Parameter Quittieren aller Störungen ohne Wiedereinschalten Wiedereinschalten nach Störung mit weiteren Anlaufversuchen Abhängigkeit: Der automatische Wiederanlauf erfordert einen aktiven EIN-Befehl (z. B. über Digitaleingang). Sollte bei p1210 > 1 kein aktiver EIN-Befehl anliegen, so wird der automatische Wiederanlauf abgebrochen. Bei Betrieb eines Advanced Operator Panels (AOP) im LOCAL Mode wird nicht automatisch eingeschaltet.
  • Seite 362 SINAMICS Parameter GEFAHR Bei aktivierter Wiedereinschaltautomatik (p1210 > 1) wird der Antrieb bei anstehendem EIN-Befehl (siehe p0840) eingeschaltet und beschleunigt, sobald eventuell anstehende Fehlermeldungen quittierbar sind. Dies geschieht auch nach Netzwiederkehr oder Hochlauf der Control Unit, wenn die Zwischenkreisspannung oder die Rückmeldung der Netzeinspeisung (siehe p0864) wieder vorliegt.

  • Seite 363: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Eine Änderung wird ausschließlich im Zustand "Initialisierung" (r1214.0) und "Warten auf Alarm" (r1214.1) übernommen. Bei p1210 > 1 wird die Einspeisung automatisch gestartet. Hinweis Bei aktivierter Wiedereinschaltautomatik muss die Versorgungsspannung eingeschaltet bleiben (z. B. gesichert durch USV). Zu p1210 = 1: Es werden anstehende Störungen automatisch quittiert.
  • Seite 364 SINAMICS Parameter p1211 Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / WEA Anlaufversuche A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 365 SINAMICS Parameter Hinweis Die automatische Quittierung der Störungen erfolgt jeweils nach Ablauf der halben und vollen Wartezeit. Wird die Ursache einer Störung nicht in der ersten Hälfte der Wartezeit beseitigt, so ist die Quittierung in der Wartezeit nicht mehr möglich. p1212 Wiedereinschaltautomatik Wartezeit Anlaufversuch / WEA t_Warte Anlauf A_INF_828,...
  • Seite 366 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index 0: Die Überwachungszeit beginnt bei Erkennen der Störungen. Sind die automatischen Quittierungen nicht erfolgreich, läuft die Überwachungszeit weiter. Ist nach Ablauf der Überwachungszeit der Antrieb nicht wieder erfolgreich angelaufen (Fangen und Aufmagnetisierung der Maschine muss abgeschlossen sein: r0056.4 = 1), so wird die Störung F07320 gemeldet.

  • Seite 367: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    SINAMICS Parameter r1214.0...15 CO/BO: Wiedereinschaltautomatik Status / WEA Status SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Status bei der Wiedereinschaltautomatik (WEA).
  • Seite 368 SINAMICS Parameter r1214.0...15 CO/BO: Wiedereinschaltautomatik Status / WEA Status A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 369 SINAMICS Parameter p1215 Motorhaltebremse Konfiguration / Bremse Konfig SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2701, 2707, 2711 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 370 SINAMICS Parameter Hinweis Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ und integrierter Bremse wird bei p0300 = 10000 diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbelegt. Bei p1216 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A07931 "Bremse öffnet nicht" ausgeschaltet. p1217 Motorhaltebremse Schließzeit / Bremse t_Schließ...

  • Seite 371: Bi: Motorhaltebremse Sofort Schließen / Bremse Schließen

    SINAMICS Parameter p1219[0...3] BI: Motorhaltebremse sofort schließen / Bremse schließen SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2707 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 372: Bi: Motorhaltebremse Rückmeldung Bremse Offen / Bremse Rückm Offen

    SINAMICS Parameter Hinweis 1-Signal: Bremse geschlossen. Bei Bremsen mit 1 Rückmeldesignal wird das invertierte Rückmeldesignal auf den BICO-Eingang für die zweite Rückmeldung (p1223) verschaltet. Bei r1229.5 = 1 wird AUS1/AUS3 unterdrückt, um eine Beschleunigung des Antriebs von einer durchziehenden Last zu verhindern, wobei AUS2 wirksam bleibt.
  • Seite 373 SINAMICS Parameter p1226[0...n] Stillstandserkennung Geschwindigkeitsschwelle / v_still v_schw HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [m/min] 1000.00 [m/min]...
  • Seite 374 SINAMICS Parameter p1227 Stillstandserkennung Überwachungszeit / n_still t_Überw SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2701, 2704 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [s]...

  • Seite 375: Co/Bo: Motorhaltebremse Zustandswort / Bremse Zsw

    SINAMICS Parameter Hinweis Stillstand wird in folgenden Fällen erkannt: - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen.

  • Seite 376: Bi: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Aktivierung / Asc/Dcbrk Akt

    SINAMICS Parameter p1230[0...n] BI: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Aktivierung / ASC/DCBRK Akt SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 7014, 7016, 7017 p0170 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 377 SINAMICS Parameter Hinweis Zu p1231 = 1, 2: Der externe Ankerkurzschluss kann nur bei Synchronmotoren (p0300) eingestellt werden. In diesem Fall muss das Steuerbit BO: r1239.0 zum Schalten des externen Schützes verschaltet werden (z. B. auf einen Digitalausgang). Der externe Ankerkurzschluss kann nicht als Störreaktion eingestellt werden. Er kann über den Binektoreingang p1230 ausgelöst werden.

  • Seite 378: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    SINAMICS Parameter DCBRK: DC Brake (Gleichstrombremsung) IVP: Internal Voltage Protection (Interner Spannungsschutz) USV: Unterbrechungsfreie Spannungsversorgung p1232[0...n] Gleichstrombremsung Bremsstrom / DCBRK I_Brems SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 7017 p0130 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM...

  • Seite 379: Bi: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / Asc Ext Rückm

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Tritt im geregelten Betrieb mit Geber ein Geberfehler auf, so kann der Antrieb nicht mehr geregelt bis zur Startdrehzahl p1234 abgebremst werden. In diesem Fall wird die Gleichstrombremsung sofort aktiviert und prägt nach der Entmagnetisierung den Bremsstrom p1232 für die Bremsdauer p1233 ein. Bremsstrom und Bremsdauer müssen für diesen Fall ausreichend bemessen werden um den Antrieb bis zum Stillstand abzubremsen.

  • Seite 380: Co: Ankerkurzschluss Extern Zustand / Easc Zustand

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Wartezeit beim Öffnen des Schützes der externen Ankerkurzschlussschaltung. Ist keine Schützrückmeldung eingestellt (p1235), so wird diese Zeit gewartet bevor die Impulse eingeschaltet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1235, p1236, r1239 ACHTUNG Diese Wartezeit muss mindestens so groß sein, dass die Schützkontakte sicher offen sind bevor die Impulse eingeschaltet werden.

  • Seite 381: Co/Bo: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / Asc/Dcbrk Zsw

    SINAMICS Parameter r1239.0...13 CO/BO: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / ASC/DCBRK ZSW SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes für Ankerkurzschluss.

  • Seite 382: Vdc-Regler Oder Vdc-Überwachung Konfiguration / Vdc-Reg Konfig

    SINAMICS Parameter Hinweis Externer Ankerkurzschluss (Bit 0 ... 3): Zu Bit 00: Über dieses Signal wird der Motor über eine externe Schützschaltung kurzgeschlossen. Dazu muss dieser BO: p1239.0 z. B. auf einen Digitalausgang verschaltet werden. Zu Bit 01: Dieses Signal meldet den Zustand des Schützes zum Schalten des Ankerkurzschlusses. Dazu muss der BI: p1235 mit einem Digitaleingang verschaltet werden.

  • Seite 383: Zwischenkreisspannung Schwelle Oben / Vdc Schwelle Oben

    SINAMICS Parameter Vdc_min-Regler freigeben (kinetische Pufferung) Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler freigeben Vdc_max-Überwachung aktivieren Vdc_min-Überwachung aktivieren Vdc_min-Überwachung und Vdc_max-Überwachung aktivieren Vdc_max-Regler ohne Beschleunigen freigeben Vdc_min-Regler ohne Bremsen freigeben Vdc_min- und Vdc_max-Regler ohne Bremsen/Beschleunigen freigeben Abhängigkeit: Siehe auch: p1244, p1248, p1250, p1532 ACHTUNG Während einiger Schritte der drehenden Messung (p1960 = 1) wird der Vdc_min-Regler und/oder Vdc_max-Regler abgeschaltet.

  • Seite 384: Zwischenkreisspannung Schwelle Unten / Vdc Schwelle Unten

    SINAMICS Parameter Hinweis Bei p1244 < 1.07 * "Parametrierte Zwischenkreisspannung" wird die Eingabe der Werte abgewiesen. Bei p0204.0 = 1 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 Bei p0204.0 = 0 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 * 1.4142 p1248[0...n] Zwischenkreisspannung Schwelle unten / Vdc Schwelle unten SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3...

  • Seite 385: Motorhaltebremse Stillstandserkennung Überbrückung / Bremse Still Brück

    SINAMICS Parameter Invertierung BI: 1224[0] Nein 2704 Invertierung BI: 1224[1] Nein 2704 Bremse mit Rückmeldung Nein 2711 Freigabe mit Rückmeldung Nein 2711 Hinweis Bei p1275.6 = 1 und p1275.5 = 1 gilt: Die Impulsfreigabe (BO: r1229.3) und Sollwertfreigabe (BO: r0899.15) ist unabhängig von der eingestellten Zeitstufe (p1217, p1216).
  • Seite 386 SINAMICS Parameter Hinweis Ist die Konfiguration der Motorhaltebremse (p1215) im Hochlauf auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" eingestellt, so wird eine automatische Identifikation der Motorhaltebremse durchgeführt. Wird eine Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung erkannt (z. B. Brake Relay für AC Drive), so wird der Parameter auf "Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung"...

  • Seite 387: U/F-Steuerung Aktivierung / Uf Akt

    SINAMICS Parameter p1317[0...n] U/f-Steuerung Aktivierung / Uf Akt SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5019, 5730 p0180 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 388: U/F-Steuerung Kennlinie Spannung / Uf Kennlinie U

    SINAMICS Parameter Hinweis Zwischen den Punkten 0 Hz/p1319 und p1326/p1327 wird linear interpoliert. p1326[0...n] U/f-Steuerung Kennlinie Frequenz / Uf Kennlinie f SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5300 p0180 P-Gruppe: U/f-Steuerung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 389: Gleichstrombremsung Proportionalverstärkung / Dcbrk Kp

    SINAMICS Parameter Hinweis Die Resonanzdämpfung wirkt in folgenden Bereichen: - Aktiv: 3.1 Hz ... p1349 - Aufbau (linear): 3.1 ... 4.77 Hz - Abbau (linear): 0.95 * p1349 ... p1349 Bei Wert = 1 wird bei einer Schwingungsamplitude des Bemessungsstromes die Bemessungsschlupffrequenz bei Asynchronmotoren bzw.
  • Seite 390 SINAMICS Parameter p1349[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Maximalfrequenz / Uf Res_dämpf f_max SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: U/f-Steuerung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 391 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Kraftbegrenzung bei Überschreiten der Kraftgrenze als ablösender Mode. Diese Funktion ist nur bei kleinen Geschwindigkeiten zu empfehlen und erfordert eine genaue Kennlinienkompensation. Zu Bit 01: Die Kraftregelung wird aktiv, wenn "Fahren auf Festanschlag" (BI: p1545) angewählt ist und die Kraftgrenze überschritten wird.
  • Seite 392 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 07: Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen (STW 2.12 ... STW 2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei aktivem Dynamic Servo Control (DSC) eine zusätzliche Totzeit von einem Drehzahlreglertakt. Zu Bit 10: Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam.
  • Seite 393 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 01: Bei gesetztem Bit wird der Geber geparkt sobald die Istdrehzahl größer als die Umschaltdrehzahl (p1404) ist. Der Geberzustand wird in r0481.14 angezeigt. Zu Bit 02: Die Stromregleradaption (p0391 ... p0393) wird nur bei gesetztem Bit gerechnet. Zu Bit 04: Nur wirksam bei Betrieb mit Geber.

  • Seite 394: Co/Bo: Zustandswort Regler / Zsw Reg

    SINAMICS Parameter r1406.8...12 CO/BO: Steuerwort Geschwindigkeitsregler / STW v_reg HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2520 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Steuerwort des Geschwindigkeitsreglers.
  • Seite 395 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Drehzahlreglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal U/f-Steuerung aktiv Nein Geberloser Betrieb aktiv Nein Drehmomentregelung aktiv Nein 8010 Drehzahlsollwert von DSC Nein 2522 Drehzahlregler I-Anteil angehalten Nein Drehzahlregler I-Anteil gesetzt Nein Momentengrenze erreicht Nein 5610 Drehmomentbegrenzung oben aktiv...
  • Seite 396 SINAMICS Parameter Hinweis Die eingestellte Strombegrenzung wird bereits durch die vorgelagerte Momentenbegrenzung berücksichtigt. Deswegen werden Bit 6, 7 und 8 nur bei Überschwingern aufgrund der Stromsollwertfilter gesetzt. p1409[0...n] Drehzahlregelung Erweiterte Konfiguration / n_reg Erw Konfig SERVO_828, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32...
  • Seite 397 SINAMICS Parameter p1414[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter Aktivierung / v_soll_filt Akt HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin Beschreibung:...
  • Seite 398 SINAMICS Parameter p1415[0...n] Drehzahlsollwertfilter 1 Typ / n_soll_filt 1 Typ SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 399 SINAMICS Parameter p1417[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz / v_soll_filt 1 fn_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 400 SINAMICS Parameter p1418[0...n] Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung / n_soll_filt 1 D_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 401 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Geschwindigkeitssollwertfilter 1 (allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Geschwindigkeitsfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. p1420[0...n] Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung / n_soll_filt 1 D_z SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI...
  • Seite 402 SINAMICS Parameter p1422[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Zeitkonstante / v_soll_filt 2 T HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 403 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. p1424[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung / v_soll_filt 2 D_n HLA_828...
  • Seite 404 SINAMICS Parameter p1425[0...n] Drehzahlsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz / n_soll_filt 2 fn_z SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 405 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Totzeit für die Symmetrierung des Drehzahlsollwertes bei aktiver Momentenvorsteuerung. Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Drehzahlreglertakt (Totzeit = p1428 * p0115[1]). Abhängigkeit: Zusammen mit p1429 kann das Laufzeitverhalten des Drehmomentenaufbaus (Dynamik des geschlossenen Stromregelkreises) nachgebildet werden. Siehe auch: p1429, p1511 p1428[0...n] Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Totzeit / n_vor Sym t_tot...
  • Seite 406 SINAMICS Parameter Hinweis Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam. r1432 CO: Drehzahlvorsteuerung nach Symmetrierung / n_vor nach Sym SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 407 SINAMICS Parameter p1434[0...n] Geschwindigkeitsregler Referenzmodell Dämpfung / v_reg RefMod D HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 408 SINAMICS Parameter r1436 CO: Geschwindigkeitsregler Referenzmodell Geschw_sollwert Ausgang / RefMod v_soll Ausg HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4965 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 409 SINAMICS Parameter r1439 Drehzahlsollwert I-Anteil / n_soll I_Ant SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5030, 5040, 6031 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [1/min]...
  • Seite 410 SINAMICS Parameter r1444 Geschwindigkeitsregler Geschwindigkeitssollwert statisch / v_reg v_soll stat HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [m/min] - [m/min]...
  • Seite 411 SINAMICS Parameter r1445 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 5210 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [1/min]...
  • Seite 412 SINAMICS Parameter p1447[0...n] Drehzahlistwertfilter Nenner-Eigenfrequenz / n_ist_filt fn_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5040, 5210 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 413 SINAMICS Parameter p1449[0...n] Drehzahlistwertfilter Zähler-Eigenfrequenz / n_ist_filt fn_z SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5040, 5210 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 414 SINAMICS Parameter r1454 CO: Geschwindigkeitsregler Regeldifferenz I-Anteil / v_reg Reg_diff Tn HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [m/min]...
  • Seite 415 SINAMICS Parameter p1457[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt oben / n_reg Adapt Kp o SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5050 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 416 SINAMICS Parameter p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Kp n unten SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5040, 5042 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 17_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 417 SINAMICS Parameter p1462[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung B / v_reg Kp B HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 418 SINAMICS Parameter p1464[0...n] Geschwindigkeitsregler D-Anteil Glättungszeitkonstante / v_reg D-Anteil T HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 419 SINAMICS Parameter p1466[0...n] Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit / v_reg Tv HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1000.00 [ms] 1000.00 [ms]...
  • Seite 420 SINAMICS Parameter Hinweis Bei geberlosem Betrieb und Drehzahl kleiner p1755 (gesteuerter Betrieb) ist der Drehzahlregler nicht aktiv und es wird r1468 = 0 angezeigt. r1469 Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit wirksam / v_reg Tv wirk HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung...
  • Seite 421 SINAMICS Parameter p1475[0...n] Geschwindigkeitsregler Streckenverstärkung / v_reg Streck_verst HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [mm/Vmin] 20000.0 [mm/Vmin]...
  • Seite 422 SINAMICS Parameter p1477[0...n] BI: Drehzahlregler Integratorwert setzen / n_reg Integ setzen SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2520, 5040, 5042, p0170 5210, 6040 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 423 SINAMICS Parameter Hinweis Beim Inferface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) wird p1477 und p1478 für das Signal STW2.6 (Integratorsperre Drehzahlregler) verwendet. r1480 CO: Geschwindigkeitsregler PID Ausgang / v_reg PID Ausg HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung...
  • Seite 424 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Spannungssollwert des I-Anteils beim Geschwindigkeitsregler. r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang / n_reg I-M_ausg SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 5042, 5210, 6030, 6040 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL...
  • Seite 425 SINAMICS Parameter p1494[0...n] Geschwindigkeitsregler Integratorrückführung Zeitkonstante / v_reg Integ_rück T HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 426: Ci: Trägheitsmoment Skalierung Signalquelle / M_Trägh Skal S_Q

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsschwelle für die Integratorrückführung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1494 p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung Signalquelle / M_Trägh Skal S_q SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 5042, 5210, 6030, p0170 6031 P-Gruppe: Regelung...
  • Seite 427 SINAMICS Parameter Beschreibung: Ausführen des entsprechenden Makro-Files. Die Konnektoreingänge (CI) für die Momentensollwerte des entsprechenden Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS) werden entsprechend verschaltet. Das ausgewählte Makro-File muss auf Speicherkarte/Gerätespeicher vorhanden sein. Beispiel: p1500 = 6 --> Das Makro-File PM000006.ACX wird ausgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p0700, p1000, r8573 ACHTUNG...

  • Seite 428: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    SINAMICS Parameter p1501[0...n] BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten / n/M_reg umschalten SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2520, 6020 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 429: Ci: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal

    SINAMICS Parameter p1511[0...n] CI: Kraftsollwert / F_soll HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 4970 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Kraftsollwert.
  • Seite 430 SINAMICS Parameter p1513[0...n] CI: Zusatzdrehmoment 2 / M_Zusatz 2 SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 5060 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 431 SINAMICS Parameter Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342, p1300, p1402, r1493, p1497, p1498 p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch / M_max oben/mot SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5620, 5630 p0180 P-Gruppe: Regelung...
  • Seite 432 SINAMICS Parameter p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch / M_max unten/gen SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5620, 5630 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 433: Ci: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die obere oder motorische Drehmoment-/Kraftgrenze. Abhängigkeit: p1400.4 = 0: oben / unten p1400.4 = 1: motorisch / generatorisch Siehe auch: p1520, p1521, p1523, p1532 GEFAHR Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen.

  • Seite 434: Ci: Kraftgrenze Unten/Generatorisch / F_Max Unten/Gen

    SINAMICS Parameter p1523[0...n] CI: Kraftgrenze unten/generatorisch / F_max unten/gen HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 5609, 5620, 5630 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 435: Co: Kraftgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / F_Max U/Gen Skal

    SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. p1525[0...n] CO: Kraftgrenze unten/generatorisch Skalierung / F_max u/gen Skal HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180...

  • Seite 436: Co: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Ohne Offset / M_Max O Ohne Offs

    SINAMICS Parameter r1526 CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset / M_max o ohne Offs SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5620, 5630 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 437: Ci: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal

    SINAMICS Parameter p1528[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung / M_max o/mot Skal SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3617, 5609, 5620, p0170 5630 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 438 SINAMICS Parameter p1530[0...n] Leistungsgrenze motorisch / P_max mot SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5640 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 14_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [kW]...
  • Seite 439 SINAMICS Parameter ACHTUNG Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. r1533 Stromgrenze drehmomentbildend gesamt / Iq_max gesamt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5640, 5722 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505...
  • Seite 440 SINAMICS Parameter r1538 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam / M_max oben wirk SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5609, 5650 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 441: Co: Fahren Auf Festanschlag Moment Skalierung / Faf M Skal

    SINAMICS Parameter p1542[0...n] CI: Fahren auf Festanschlag Momentenreduktion / FaF M_red HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 5610 SERVO_COMBI p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 442 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1542, r1543, p1544 ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p1545[0...n] BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung / FaF Aktivierung HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2520, 3617, 8012 p0170...

  • Seite 443: Bi: Übernahme Aktuelles Moment Als Momentenoffset / Übern Akt Moment

    SINAMICS Parameter p1550[0...n] BI: Übernahme aktuelles Moment als Momentenoffset / Übern akt Moment SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: - p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 444: Haftreibung Abschaltvorhalt / Haftreib Absch

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Die Begrenzung des Drehzahlreglers ist nur dann aktiv, wenn bei Konnektoreingang p1552 oder p1554 eine BICO- Verschaltung eingestellt ist (abweichend von Werkseinstellung). p1554[0...n] Haftreibung Abschaltvorhalt / Haftreib Absch HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4970 p0180...
  • Seite 445 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Kraft bei negativer Geschwindigkeit für die Haftreibungskompensation. Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1552, p1554, p1555 p1560[0...n] Trägheitsschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert / J_schätzer M Schw SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motor...

  • Seite 446: Co: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    SINAMICS Parameter p1563[0...n] CO: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv / J_schätzer M pos SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 447: Haftreibung Spannungspuls Negativ / Haftreib U Neg

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Spannungspulses für die Haftreibungskompensation beim Wechsel von negativer nach positiver Verfahrrichtung. Diese Kompensation benötigt keine Drucksensoren und verwendet nicht den Kraftregler. Der Kolbenabgleich muss aber ausgeführt sein. Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1552, p1571, p1572 Hinweis Die Funktion "Haftreibungskompensation Spannungspuls"...

  • Seite 448: Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor

    SINAMICS Parameter p1578[0...n] Flussabsenkung Flussabbau Glättungszeit / Flussabs Ab T_gl SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5722 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 449: Flussregler P-Verstärkung / Flussregler Kp

    SINAMICS Parameter Hinweis Die Aktivierung dieser Funktion ist nur sinnvoll bei geringen dynamischen Anforderungen an den Drehzahlregler und häufigen Phasen mit geringer Last. Zur Vermeidung von Schwingungen sind gegebenenfalls die Parameter des Drehzahlreglers anzupassen (Kp verkleinern (p1460, p1470), Tn vergrößern (p1462, p1472)). Im geberlosen Betrieb ist bei Asynchronmotoren mit geschlossenen Läufernuten keine Flussabsenkung möglich.
  • Seite 450 SINAMICS Parameter p1603[0...n] Feldbildender Strom maximal / Id max SERVO_828, Änderbar: C2, T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 451 SINAMICS Parameter p1656[0...n] Stromsollwertfilter Aktivierung / I_soll_filt Akt SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0001 bin...
  • Seite 452 SINAMICS Parameter p1657[0...n] Stromsollwertfilter 1 Typ / I_soll_filt 1 Typ SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710, 6710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 453 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. p1658[0...n] Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Nenner-Eigenfrequenz / Filt 1 v_reg fn_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: -...
  • Seite 454 SINAMICS Parameter p1660[0...n] Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Zähler-Eigenfrequenz / Filt 1 v_reg fn_z HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 455 SINAMICS Parameter Hinweis Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop- Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz p1662[0...n] Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Typ / Filt 2 v_reg Typ...
  • Seite 456 SINAMICS Parameter p1664[0...n] Stromsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung / I_soll_filt 2 D_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710, 6710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 457 SINAMICS Parameter p1666[0...n] Stromsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung / I_soll_filt 2 D_z SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710, 6710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 458 SINAMICS Parameter p1669[0...n] Stromsollwertfilter 3 Nenner-Dämpfung / I_soll_filt 3 D_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 459 SINAMICS Parameter p1673[0...n] Stromsollwertfilter 4 Nenner-Eigenfrequenz / I_soll_filt 4 fn_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 460 SINAMICS Parameter p1677 Vdc-Istwertfilter 5 Typ / Vdc-Ist_filt 5 Typ A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 461: Filter Datenübernahme / Filter Datenübern

    SINAMICS Parameter p1681 Vdc-Istwertfilter 5 Zähler-Dämpfung / Vdc-Ist_filt 5 D_z A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000...
  • Seite 462 SINAMICS Parameter p1700[0...n] Kraftregler Streckenverstärkung / F_reg Streck_verst HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [N/V] 1000000000.0 [N/V]...
  • Seite 463 SINAMICS Parameter p1716[0...n] Kraftregler P-Verstärkung Abschwächung / F_reg Kp Red HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4970 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 464 SINAMICS Parameter p1719[0...n] Kraftregler Vorhaltzeit / F_reg t_Vorh HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4970 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -10000.0 [ms] 10000.0 [ms]...
  • Seite 465 SINAMICS Parameter Hinweis Bei erweitertem allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop- Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz p1724[0...n] Vorsteuerfilter Nenner-Eigenfrequenz / Vorst_filter fn_n...
  • Seite 466 SINAMICS Parameter p1727[0...n] Vorsteuerfilter Zähler-Dämpfung / Vorst_filt D_z HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4970 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 10.000...
  • Seite 467 SINAMICS Parameter p1755[0...n] Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb / MotMod n_um geberl SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 468 SINAMICS Parameter p1780[0...n] Motormodell Adaptionen Konfiguration / MotMod Adapt Konf SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 469 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Pulsfrequenz kann abhängig von der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) folgende Werte annehmen: a) p1800 = 1000 / (p0115[0] * n) mit n = 2, 3, 4, 5 b) p1800 = 1000 * n / p0115[0] mit n = 1, 2, 3, 4, ... Beispiel: p0115[0] = 125 µs ->...
  • Seite 470 SINAMICS Parameter Hinweis Die eingestellte Pulsfrequenz (p1800) wird eventuell bei Überlast des Umrichters verringert (p0290). Der Wert kann bis zu 12 Stromreglertakte später als tatsächlich wirksam angezeigt werden, weil er nicht in jedem Stromreglertakt übertragen wird. p1802[0...n] Stellwertfilter Nenner-Eigenfrequenz / Stellw_filt fn_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 471 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Das Stellwertfilter wird über p1800.0 aktiviert und über p1801 ... p1805 parametriert. Siehe auch: p1800 p1810 Modulator Konfiguration / Modulator Konfig SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 472: Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Wird Bit 2 von 1 auf 0 gesetzt, so wird p1811 = 0 gesetzt. ACHTUNG Bit 02 = 1 kann nur unter folgenden Voraussetzungen eingestellt werden: - Impulssperre - r0192.16 = 1 - p1800 < 2 x 1000 / p0115[0] Bit 5, Bit 14 und Bit 15 können nur unter folgenden Voraussetzungen verändert werden: - Impulssperre Hinweis...

  • Seite 473: Phase Für Pwm-Erzeugung Teilverband / Ph Für Pwm Verband

    SINAMICS Parameter p1815 Phase für PWM-Erzeugung Teilverband / Ph für PWM Verband A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI, P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_COMBI...

  • Seite 474: Phase Für Pwm-Erzeugung / Ph Für Pwm

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Phasenverschiebung für das versetzte Takten. Es wird für das erste aktive Leistungsteil vorgegeben, ob beginnend mit 0° (Wert = 0) oder 180° (Wert = 1) getaktet werden soll. Alle weiteren aktiven Leistungsteile takten abhängig von dieser Einstellung alternierend. Abhängigkeit: Siehe auch: p1819 Hinweis...
  • Seite 475 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige für das "versetzte Takten". Der Wert wird je nach Fall unterschiedlich interpretiert: Fall 1: Der PWM-Takt ist größer als der Stromreglertakt (p0115[0]) und das Verhältnis von PWM-Takt zu Stromreglertakt ein ganzzahliges, gerades Vielfaches (z. B. p0115[0] = 125 µs, Pulsfrequenz = 4 kHz, 2 kHz). Der angezeigte Wert bedeutet: - Die Phasenverschiebung in Stromreglertakten, die das Leistungsteil ausführen soll.
  • Seite 476 SINAMICS Parameter VORSICHT Eine Änderung der Richtung mit Hilfe von p1820 oder p1821 wird von der Funktion "Safe Direction ohne Geber" nicht erkannt. Die Begrenzung von SDI (Safe Direction) aus r9733 funktioniert dadurch nicht mehr. ACHTUNG Bei Antriebsdatensatzumschaltung mit unterschiedlich eingestellter Richtung und Leistungsfreigabe wird eine entsprechende Störung ausgegeben.
  • Seite 477 SINAMICS Parameter ACHTUNG Größere Werte als der Voreinstellungswert können beim Betrieb mit einer ausgefallenen Netzphase je nach Wirkleistung sofort oder langfristig das Leistungsteil schädigen. Hinweis Bei Einstellung p1822 = Maximalwert ist die Netzphasen-Überwachung deaktiviert. p1827 Einspeisung Kompensation Ventilverriegelungszeit Betriebsart / INF Komp t_Verr BA A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: -...

  • Seite 478: Knickkompensation Q1 Positiv Nullbereich / Knick Q1 Pos

    SINAMICS Parameter p1832[0...n] Ventiloffset / Ventiloffset HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: 4966 p0120 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -10.0000 [V] 10.0000 [V] 0.0000 [V] Beschreibung:...

  • Seite 479: Knickkompensation U1 Positiv Nullbereich / Knick U1 Pos

    SINAMICS Parameter p1834[0...n] Knickkompensation U1 positiv Nullbereich / Knick U1 pos HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4966, 4975 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 480: Knickkompensation U1 Negativ Nullbereich / Knick U1 Neg

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r1837, p1837, r1838, p1838 p1837[0...n] Knickkompensation U1 negativ Nullbereich / Knick U1 neg HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4966, 4975 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 481: Knickkompensation Verrundung 2 Positiv / Knick Verr 2 Pos

    SINAMICS Parameter p1841[0...n] Knickkompensation Verrundung 2 positiv / Knick Verr 2 pos HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4966, 4975 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 482: Knickkompensation Q3 Positiv Sättigung / Knick Q3 Pos Sätt

    SINAMICS Parameter p1845[0...n] Knickkompensation Q3 positiv Sättigung / Knick Q3 pos Sätt HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4975 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 483: Bi: Datenidentifikation Steuerung / Datenident Strg

    SINAMICS Parameter p1850[0...n] Stellspannung Begrenzung positiv / U_Stell Begr pos HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4966 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 484 SINAMICS Parameter Hinweis Der jeweilige Offsetabgleich wird sofort mit Beschreiben von p1909 gestartet. Das zugehörige Bit wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Funktion ausgeführt wurde. Zu Bit 00: Voraussetzung für den Offsetabgleich ist, dass der Druck an allen Drucksensoren Null ist. Der Offset wird in p0241, p0243 und p0245 eingetragen.
  • Seite 485 SINAMICS Parameter Hinweis Der Offset wird in p1832 eingetragen. Der Abgleich startet mit der Freigabe und nach Abschluss der Datenidentifikation wird automatisch wieder der Wert Null eingestellt. p1910 Motordatenidentifikation stehend / MotID stehend SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: -...
  • Seite 486 SINAMICS Parameter r1913 Läuferzeitkonstante identifiziert / T_Läufer ident SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [ms] - [ms] - [ms]...
  • Seite 487 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951 Hinweis Die Ld-Kennlinie setzt sich aus Wertepaaren von p1932 und p1933 mit gleichem Index zusammen. Dieser Wert entspricht dem Wert der Streuinduktivität gesamt (r0377). r1933[0...19] d-Induktivität Identifikationsstrom / Ld I_ident SERVO_828...

  • Seite 488: Drehmomentkonstante Identifiziert / Kt Ident

    SINAMICS Parameter Index: [0] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 1 [1] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 2 [2] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 3 [3] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 4 [4] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 5 [5] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 6 [6] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 7 [7] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 8 [8] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 9 [9] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 10...

  • Seite 489: Spannungskonstante Identifiziert / Ke Ident

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Drehmomentkonstante identifiziert [1] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 1 [2] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 2 [3] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 3 [4] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 4 [5] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 5 [6] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 6 [7] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 7 [8] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 8 [9] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 9...

  • Seite 490: Co/Bo: Zustandswort Datenindentifikation / Zsw Datenident

    SINAMICS Parameter r1947 Lastwinkel optimal identifiziert / phi_Last ident SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [°] - [°] - [°]...

  • Seite 491: Ventil Identifikation Spannung / Ventil Ident U

    SINAMICS Parameter r1951[0...19] Spannungsabbildungsfehler Stromwerte / U_fehler I_werte SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [A] - [A] - [A] Beschreibung:...
  • Seite 492 SINAMICS Parameter p1957[0...1] Ventil Identifikation Messwert / Ventil Ident Wert HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 1000...
  • Seite 493 SINAMICS Parameter p1958[0...n] Drehende Messung Hoch-/Rücklaufzeit / Dreh Mes t_HL_RL SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1.00 [s]...
  • Seite 494 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Zur automatischen Korrektur des Regelsinns für den Geschwindigkeitsregler muss der gesamte Verfahrweg frei sein. Gegebenenfalls wird p1820 automatisch angepasst. Zu Bit 01: Zur Korrektur des Ventiloffsets bewegt sich der Antrieb. Gegebenenfalls wird p1832 automatisch angepasst. Zu Bit 02: Zum automatischen Kolbenabgleich muss der Antrieb entweder referenziert sein oder einen Absolutwertgeber haben.

  • Seite 495: Bewegende Messung Auswahl / Bew Mes Ausw

    SINAMICS Parameter Magnetisierungsstrom/Hauptinduktivität identifizieren Nein Kommutierungswinkel und Drehsinn identifizieren Nein Läuferwiderstand identifizieren Nein Richtung positiv erlaubt Nein Richtung negativ erlaubt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p1958, p1960 ACHTUNG Der Schritt p1959.8 (q-Induktivität am Prüfstand identifizieren) darf nur angewählt werden, wenn der Antrieb durch einen Prüfstand oder andere mechanische Mittel im Stillstand oder auf fester Drehzahl gehalten werden kann.

  • Seite 496: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Nach Aktivierung der Datenidentifikation mit Bewegung und Freigabe bewegt sich der Antrieb. Dabei wirkt die Kraftbegrenzung nicht. Falls der gesamte Verfahrbereich nicht befahren werden darf, muss vor dem Start Folgendens ausgeführt werden: - Automatische Verfahrbereichserkennung abwählen (p1959.3 = 0). - Automatische Kolbenabgleich abwählen (p1959.2 = 0).

  • Seite 497: Ventil Identifikation Kennlinie Spannung / Ventil Id Kennl U

    SINAMICS Parameter r1961[0...511] Ventil Identifikation Kennlinie Spannung / Ventil Id Kennl U HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 498: Geber Strichzahl Identifiziert / Strichzahl Ident

    SINAMICS Parameter r1963[0...9] Sättigungskennlinie Ständerfluss identifiziert / Sätt_kennl Fluss SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [%]...
  • Seite 499 SINAMICS Parameter Index: [0] = Rotatorischer Motor Geberstrichzahl [1] = Linearmotor Gitterteilung in nm ACHTUNG Aufgrund der Genauigkeit der Messung (ca. 5 %) zeigt p1973 nur die Größenordnung und darf nicht direkt in p0407 bzw. p0408 übernommen werden. Eine falsche Polpaarzahl (r0313, p0314) bzw. Polpaarweite (p0315) führt zu einem falschen Wert in p1973.
  • Seite 500 SINAMICS Parameter p1981[0...n] PolID Weg maximal / PolID Weg max SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 501: Klid V/U-Kennlinie Geschwindigkeit Gemessen / Klid V/U V Mes

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Start der Pollageidentifikation für Testzwecke. p1983 = 1: Start der Pollageidentifikation. Der Parameter wird automatisch nach Ausführung auf Null gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 ACHTUNG Bei p1983 = 1 und fehlender Impulsfreigabe wird die Funktion erst mit der nächsten Impulsfreigabe ausgeführt.

  • Seite 502: Klid V/U-Kennlinie Spannung / Klid V/U U

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 Hinweis PolID: Pollageidentifikation Zum Sättigungsverfahren: Die Werte für die Kurve der letzten sättigungsbasierten Pollageidentifikation werden im zeitlichen Abstand von 1 ms zum Aufzeichnen (z.
  • Seite 503 SINAMICS Parameter r1987 PolID Triggerkurve / PolID Trig_kurve SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [%] - [%] - [%]...
  • Seite 504 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei p1990 = 1 und fehlender Impulsfreigabe wird die Funktion erst mit der nächsten Impulsfreigabe ausgeführt. Zum Ausschließen einer Fehlorientierung der elektrischen Pollage (unkontrollierte Bewegung des Motors) sollte der automatisch ermittelte Kommutierungswinkeloffset (p0431) sicherheitshalber durch einen der folgenden Vorschläge überprüft werden: Vorschlag 1: Geberlosen Betrieb einstellen (p1300 = 20 oder p1404 = 0), die Pollageidentifikation abwählen (p1982 = 0), im...
  • Seite 505 SINAMICS Parameter Geberfehler Klasse 2 Nein Pollageidentifikation für Geber durchgeführt Nein Feinsynchronisation durchgeführt Nein Grobsynchronisation durchgeführt Nein Kommutierungsinformation vorhanden Nein Drehzahlinformation vorhanden Nein Lageinformation vorhanden Nein Nullmarke überfahren Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 Hinweis Die Daten von p1992 werden im 4 ms Zyklus aktualisiert.
  • Seite 506 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Verstärkung bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation. Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1996, p1997 Hinweis PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert p1996[0...n] PolID bewegungsbasiert Nachstellzeit / PolID Tn bew_bas SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 507 SINAMICS Parameter Hinweis Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Beispiel 1: Das Signal eines Analogeinganges (z. B. r4055[0]) wird auf einen Geschwindigkeitssollwert (z. B. p1155[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle prozentuale Eingangswert über die Bezugsgeschwindigkeit (p2000) in den absoluten Geschwindigkeitssollwert umgerechnet.
  • Seite 508 SINAMICS Parameter p2001 Bezugsspannung / Bezugsspannung A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI Min: Max: Werkseinstellung: 10 [Veff]...
  • Seite 509 SINAMICS Parameter ACHTUNG Wird mit verschiedenen DDS mit unterschiedlichen Motordaten gearbeitet, so bleiben die Bezugsgrößen gleich, da diese nicht mit den DDS umgeschaltet werden. Der daraus resultierende Umrechnungsfaktor ist zu berücksichtigen (z. B. bei Trace-Aufzeichnungen). Beispiel: p2002 = 100 A Bezugsgröße 100 A entspricht 100 % p0305[0] = 100 A Motor-Bemessungsstrom 100 A für MDS0 in DDS0 -->...
  • Seite 510 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Kräfte. Alle relativ angegebenen Kräfte beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Hinweis Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter auf Werkseinstellung steht.
  • Seite 511 SINAMICS Parameter Hinweis Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Die Bezugsleistung berechnet sich wie folgt: - 2 * Pi * Bezugsdrehzahl / 60 * Bezugsdrehmoment (Motor) - Bezugsspannung * Bezugsstrom * Wurzel(3) (Einspeisung) r2004 Bezugsleistung / P_Bezug HLA_828...
  • Seite 512 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Temperatur. Alle relativ angegebenen Temperaturen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). p2007 Bezugsbeschleunigung / a_Bezug SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32...

  • Seite 513: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Anzahl fehlerfreie Telegramme [1] = Anzahl abgelehnte Telegramme [2] = Anzahl Framing Fehler [3] = Anzahl Overrun Fehler [4] = Anzahl Parity Fehler [5] = Anzahl Startzeichenfehler [6] = Anzahl Prüfsummenfehler [7] = Anzahl Längenfehler r2032 Steuerungshoheit Steuerwort wirksam / PcCtrl STW wirk HLA_828,...
  • Seite 514 SINAMICS Parameter ACHTUNG Die Steuerungshoheit beeinflusst nur Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis BB: Betriebsbedingung p2037 IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0 Modus / IF1 PD STW1.10=0 A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: -...

  • Seite 515: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    SINAMICS Parameter p2039 Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 516: If1 Profidrive Störverzögerung / If1 Pd Störverz

    SINAMICS Parameter p2044 IF1 PROFIdrive Störverzögerung / IF1 PD Störverz A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI...

  • Seite 517: Co: If1 Profidrive Pzd Empfangen Wort / If1 Pzd Empf Wort

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zur asynchronen Teilnahme beim taktsynchronen Betrieb. Zu p2049 = 1: Die Achse nimmt nur asynchron am taktsynchronen PROFIdrive-Betrieb teil. Die Regelungsabtastzeiten dieser Achse gehen nicht in die Prüfung der Bus-Zykluszeit (Tdp), des Zeitpunkts der Istwerterfassung (Ti) und des Zeitpunkts der Sollwerterfassung (To) ein. Zu p2049 = 0: Keine Auswirkung auf die Einstellung in p0092.
  • Seite 518 SINAMICS Parameter r2050[0...9] CO: IF1 PROFIdrive PZD empfangen Wort / IF1 PZD empf Wort A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 519 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 520 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 521 SINAMICS Parameter Hinweis IF1: Interface 1 p2051[0...4] CI: IF1 PROFIdrive PZD senden Wort / IF1 PZD send Wort TM120, TM150 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H...
  • Seite 522 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 523 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 524 SINAMICS Parameter r2053[0...9] IF1 PROFIdrive Diagnose PZD senden Wort / IF1 Diag send Wort A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 525 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9...
  • Seite 526 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 527 Hinweis Index 0: CB Datenstruktur Version (z. B.: 100 = V1.00). Index 1: CB Driver Version (z. B.: 100 = V1.00). Index 2: Firma (z. B.: 42 = Siemens). Index 3: Gerätetyp. Index 4: Firmware Version. Index 5: Firmware Datum (Jahr).

  • Seite 528: Co: If1 Profidrive Pzd Empfangen Doppelwort / If1 Pzd Empf Dw

    SINAMICS Parameter r2060[0...18] CO: IF1 PROFIdrive PZD empfangen Doppelwort / IF1 PZD empf DW HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2440, 2468 SERVO_COMBI P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 529 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11...
  • Seite 530 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11...

  • Seite 531: Pb/Pn Diagnose Taktsynchronität / Pb/Pn Diag Takt

    SINAMICS Parameter Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 ACHTUNG Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis IF1: Interface 1 r2064[0...7] PB/PN Diagnose Taktsynchronität / PB/PN Diag Takt CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: -...

  • Seite 532: If1 Profidrive Sic/Scc Anfang Empfangen / Sic/Scc Anf Empf

    SINAMICS Parameter r2067[0...1] IF1 PZD maximal verschaltet / IF1 PZD max versch A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HLA_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828,...

  • Seite 533: If1 Profidrive Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / If1 Diag Adr Empf

    SINAMICS Parameter Haltebremse unbedingt öffnen (p0855) Wert einfrieren Wert nullen r2074[0...19] IF1 PROFIdrive Diagnose Busadresse PZD empfangen / IF1 Diag Adr empf CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828, HLA_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828,...

  • Seite 534: If1 Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If1 Diag Offs Empf

    SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Hinweis IF1: Interface 1 Wertebereich:...
  • Seite 535 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 536 SINAMICS Parameter r2075[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnose Telegrammoffset PZD empfangen / IF1 Diag Offs empf TM120, TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 537 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 538 SINAMICS Parameter Hinweis IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt r2076[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnose Telegrammoffset PZD senden / IF1 Diag Offs send TM120, TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...
  • Seite 539 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 540 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Im Unterschied zu p0922 kann mit p2079 ein Telegramm eingestellt und nachträglich erweitert werden. Wert: 370: SIEMENS Telegramm 370, PZD-1/1 371: SIEMENS Telegramm 371, PZD-5/8 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 Hinweis Bei p0922 <...
  • Seite 541 SINAMICS Parameter Wert: 166: SIEMENS Telegramm 166, PZD-14/20 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 Hinweis Bei p0922 < 999 gilt: p2079 hat den gleichen Wert und ist gesperrt. Alle im Telegramm enthaltenen Verschaltungen und Erweiterungen sind gesperrt.

  • Seite 542: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 Standard Telegramm 6, PZD-10/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-7/15 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 106: SIEMENS Telegramm 106, PZD-11/15...

  • Seite 543: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12...

  • Seite 544: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    SINAMICS Parameter Hinweis Bei taktsynchronem Betrieb sind im Zustandswort 2 das Bit 12 bis 15 für die Übertragung des Lebenszeichens reserviert und dürfen nicht frei verschaltet werden. p2082[0...15] BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3 A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary...

  • Seite 545: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12...

  • Seite 546: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    SINAMICS Parameter p2088[0...4] Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort invertieren / Bin/Kon ZSW inv A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2472 CU_I_COMBI, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HLA_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828,...

  • Seite 547: Bo: If1 Profidrive Pzd1 Empfangen Bitweise / If1 Pzd1 Empf Bitw

    SINAMICS Parameter Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Hinweis r2089 bildet zusammen mit p2080 bis p2084 fünf Binektor-Konnektor-Wandler.

  • Seite 548: Bo: If1 Profidrive Pzd2 Empfangen Bitweise / If1 Pzd2 Empf Bitw

    SINAMICS Parameter r2091.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD2 empfangen bitweise / IF1 PZD2 empf bitw A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2468 CU_I_COMBI, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HLA_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828,...

  • Seite 549: Bo: If1 Profidrive Pzd4 Empfangen Bitweise / If1 Pzd4 Empf Bitw

    SINAMICS Parameter Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis IF1: Interface 1 r2093.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD4 empfangen bitweise / IF1 PZD4 empf bitw CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2468 CU_NX_828, HLA_828,...
  • Seite 550 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 r2095.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg A_INF_828,...

  • Seite 551: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    SINAMICS Parameter p2098[0...1] Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang invertieren / Kon/Bin Ausg inv A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2468 CU_I_COMBI, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HLA_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828,...
  • Seite 552 SINAMICS Parameter p2100[0...19] Störreaktion ändern Störungsnummer / Reakt änd Stör_nr A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8075 CU_I_COMBI, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 HUB, S_INF_828,...
  • Seite 553 SINAMICS Parameter ACHTUNG Das Umparametrieren der Störreaktion für eine Störung ist in folgenden Fällen nicht möglich: - Störungsnummer existiert nicht (Ausnahme Wert = 0). - Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). - Störreaktion ist für die eingestellte Störungsnummer nicht zulässig. Hinweis Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Störung möglich.

  • Seite 554: Bi: Quittieren Aller Störungen / Quit Aller Stör

    SINAMICS Parameter p2101[0...19] Störreaktion ändern Reaktion / Reakt änd Reakt CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8075 CU_LINK, CU_NX_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HUB, TM120, TM150, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 TM54F_MA, TM54F_SL...
  • Seite 555 SINAMICS Parameter p2103 BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_LINK, CU_NX_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HUB, TM120, TM150, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 TM54F_MA, TM54F_SL...
  • Seite 556 SINAMICS Parameter p2105 BI: 3. Quittieren Störungen / 3. Quittieren CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_LINK, CU_NX_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HUB, TM120, TM150, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 TM54F_MA, TM54F_SL...
  • Seite 557 SINAMICS Parameter p2107 BI: Externe Störung 2 / Externe Störung 2 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_LINK, CU_NX_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HUB, TM120, TM150, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 558: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    SINAMICS Parameter p2108 BI: Externe Störung 3 / Externe Störung 3 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_LINK, CU_NX_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HUB, TM120, TM150, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 559: Bi: Externe Warnung 1 / Externe Warnung

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach dem letzten Zurücksetzen. Abhängigkeit: Mit p2111 = 0 setzen wird folgendes ausgelöst: - Alle gegangenen Warnungen des Warnpuffers [0...7] werden in die Warnhistorie [8...63] übernommen. - Der Warnpuffer [0...7] wird gelöscht. Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125 Hinweis Der Parameter wird bei POWER ON auf 0 zurückgesetzt.
  • Seite 560 SINAMICS Parameter p2116[0...n] BI: Externe Warnung 2 / Externe Warnung 2 A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2546 S_INF_828, p0170 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 561: Co: Summe Stör- Und Warnpufferänderungen / Summe Puffer Geä

    SINAMICS Parameter p2118[0...19] Meldungstyp ändern Meldungsnummer / Typ änd Meld_nr Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8075 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 562: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    SINAMICS Parameter r2121 CO: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer geä Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Warnpuffers inkrementiert.
  • Seite 563 SINAMICS Parameter r2124[0...63] Warnwert / Warnwert Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung (als Ganzzahl).
  • Seite 564 SINAMICS Parameter p2127[0...19] Quittiermodus ändern Modus / Quit änd Modus Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8075 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 565 SINAMICS Parameter Triggersignal p2128[3] Triggersignal p2128[4] Triggersignal p2128[5] Triggersignal p2128[6] Triggersignal p2128[7] Triggersignal p2128[8] Triggersignal p2128[9] Triggersignal p2128[10] Triggersignal p2128[11] Triggersignal p2128[12] Triggersignal p2128[13] Triggersignal p2128[14] Triggersignal p2128[15] Abhängigkeit: Tritt die in p2128[0...15] eingestellte Störung/Warnung auf, so wird der jeweilige Binektorausgang r2129.0...15 gesetzt. Siehe auch: p2128 Hinweis CO: r2129 = 0 -->...

  • Seite 566: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    SINAMICS Parameter r2132 CO: Aktueller Warncode / Aktueller Warncode Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Codes der zuletzt aufgetretenen Warnung.

  • Seite 567: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    SINAMICS Parameter Störung thermische Überlast Leistungsteil Nein 8014 Warnung Übertemperatur Motor Nein 8016 Warnung thermische Überlast Leistungsteil Nein 8014 r2136[0...63] Störzeit behoben in Tagen / t_Stör behob Tage Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: -...
  • Seite 568 SINAMICS Parameter Safety-Meldung wirksam Nein Interne Meldung 1 wirksam Nein Warnung wirksam Nein 8065 Interne Meldung 2 wirksam Nein Warnungsklasse Bit 0 High Warnungsklasse Bit 1 High Wartung benötigt Nein Wartung dringend erforderlich Nein Störung gegangen/quittierbar Nein Hinweis Zu Bit 03, 05, 07: Diese Bits werden gesetzt, wenn mindestens eine Störung/Warnung auftritt.

  • Seite 569: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    SINAMICS Parameter p2142[0...n] Hysteresedrehzahl 1 / n_Hysterese 1 SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8010 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [1/min]...

  • Seite 570: Störpuffer Aller Antriebsobjekte Löschen / Störpuffer Löschen

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2114, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r3121, r3123 ACHTUNG Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). p2147 Störpuffer aller Antriebsobjekte löschen / Störpuffer löschen CU_I_828, Änderbar: T, U...

  • Seite 571: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Meldungen und Überwachungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Warnung A07903 freigeben Nein 8011 Lastüberwachung nur im 1. Quadranten Nein 8013 Reserviert Automatische Parametrierung durchgeführt (p0340 = 1, Nein p3900 > 0) Abhängigkeit: Siehe auch: r2197 Hinweis Zu Bit 00: Bei gesetztem Bit wird mit r2197.7 = 0 (n_soll <>...
  • Seite 572 SINAMICS Parameter p2153[0...n] Geschwindigkeitsistwertfilter Zeitkonstante / v_ist_filt T HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0 [ms] 1000000 [ms]...
  • Seite 573 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.1) "|n_ist| > Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.2) Abhängigkeit: Siehe auch: p2140, r2197 p2156[0...n] Einschaltverzögerung Vergleichswert erreicht / t_Ein Vergl_w err SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 574 SINAMICS Parameter p2162[0...n] Hysteresegeschwindigkeit v_ist > v_max / Hyst v_ist>v_max HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8010 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 575 SINAMICS Parameter p2164[0...n] Hysteresegeschwindigkeit 4 / v_Hysterese 4 HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [m/min] 10.00 [m/min]...
  • Seite 576 SINAMICS Parameter p2167[0...n] Einschaltverzögerung n_ist = n_soll / t_Ein n_ist=n_soll SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8011 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 577 SINAMICS Parameter p2175[0...n] Motor blockiert Geschwindigkeitsschwelle / Mot block v_schw HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 3 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8012 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 578: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    SINAMICS Parameter p2194[0...n] Drehmomentschwellwert 2 / M_schwellwert 2 SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8012 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [%]...

  • Seite 579: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 2 / Zsw Überwach

    Zu Bit 06: Die Hysterese wird in p2162 eingestellt. Zu Bit 07: Der Schwellwert wird in p2163 und die Hysterese in p2164 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. r2197.1...13 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 1 / ZSW Überw 1 SERVO_828, Änderbar: -...

  • Seite 580: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 3 / Zsw Überw

    SINAMICS Parameter |n_soll| < p2161 Nein 8011 n_soll > 0 Nein 8011 Motor blockiert Nein 8012 |M_soll| < Drehmomentschwellwert 1 Nein 8012 Lastüberwachung meldet Warnung Nein 8013 Lastüberwachung meldet Störung Nein 8013 Hinweis Zu Bit 10: Der Drehmomentschwellwert 1 wird in p2174 eingestellt. Zu Bit 12: Dieses Bit wird nach Verschwinden der Fehlerursache zurückgesetzt, auch wenn die Störung selbst noch ansteht.

  • Seite 581: Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr

    SINAMICS Parameter Hinweis Bei einer Rundachse mit linearem Geber kann hierüber die Zuordnung zur Gitterteilung erfolgen. LU: Length Unit (Längeneinheit) p2504[0...n] LR Motor/Last Motorumdrehungen / Mot/Last Motorumdr SERVO_828, Änderbar: C2(25) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4010, 4704, 4711 p0180 P-Gruppe: Lageregelung...
  • Seite 582 SINAMICS Parameter Hinweis Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Lenght Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher nur im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw. aktiver Vorsteuerung besonders bemerkbar.
  • Seite 583 SINAMICS Parameter r2700 CO: Bezugsfrequenz aktuell / f_Bez akt S_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 S_INF_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang der aktuellen Bezugsgröße für die Frequenz (p2000).
  • Seite 584 SINAMICS Parameter r2702 CO: Bezugsstrom / Bezugsstrom A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI Min: Max:...
  • Seite 585 SINAMICS Parameter Hinweis Dieser BICO-Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße in der aktuell gewählten Einheit dar und steht nur zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Er ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommunikation geeeignet. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
  • Seite 586 SINAMICS Parameter r2706 CO: Bezugstemperatur / Bezugstemperatur A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI, Min: Max:...

  • Seite 587: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    SINAMICS Parameter Hinweis Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt: - Bei einem erkannten Gebertausch. - Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS). - Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers. p2721[0...n] Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr HLA_828, Änderbar: C2(1, 4) Berechnet: -...

  • Seite 588: Bi: Und-Verknüpfung Eingänge / Und Eingänge

    SINAMICS Parameter r2723[0...n] CO: Lastgetriebe Absolutwert / Lastgetr Abs_wert HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4010, 4704 SERVO_COMBI p0180 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 589: Bi: Oder-Verknüpfung Eingänge / Oder Eingänge

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Ergebnisses der UND-Verknüpfung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Abhängigkeit: Siehe auch: p2810 p2816[0...1] BI: ODER-Verknüpfung Eingänge / ODER Eingänge HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634 SERVO_COMBI P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: -...
  • Seite 590 SINAMICS Parameter p2900 CO: Festwert 1 [%] / Festwert 1 [%] A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1021 P-Gruppe: Freie Funktionsbausteine Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 591 SINAMICS Parameter r2902[0...14] CO: Festwerte [%] / Festwerte [%] HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1021 SERVO_COMBI P-Gruppe: Freie Funktionsbausteine Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 592 SINAMICS Parameter p2930[0...n] CO: Festwert M [Nm] / Festwert M [Nm] SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 1021 p0180 P-Gruppe: Freie Funktionsbausteine Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 593 SINAMICS Parameter Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelter Magnetisierungsstrom beim Asynchronmotor. Dieser Magnetisierungsstrom kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0320 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0320, r0331, p1910, r1948, p1960 p3027 MotId Lastwinkel optimal identifiziert / phi_Last opt ident SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL...

  • Seite 594: Klid Knickkompensation Q1 Positiv Nullbereich / Klid Knick Q1 Pos

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0431, p1910, p1960, r1984 p3031 KLId Faktor Flächenanpassung negativ / KLId Fl_anp neg HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 595: Klid Knickkompensation Verrundung 1 Positiv Nullbereich / Klid Kn Verr 1 Pos

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Spannung U für Punkt 1 positiv (Nullbereich) der Knickkompensation aus der Kennlinienidentifikation. Dieser Wert entspricht p1834 des bei der Identifikation angewählten Antriebsdatensatzes. Abhängigkeit: Siehe auch: p1834 p3035 KLId Knickkompensation Verrundung 1 positiv Nullbereich / KLId Kn Verr 1 pos HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: -...
  • Seite 596 SINAMICS Parameter p3039 KLId Knickkompensation Q2 positiv / KLId Knick Q2 pos HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 597: Klid Knickkompensation Verrundung 2 Negativ / Klid Kn Verr 2 Neg

    SINAMICS Parameter p3042 KLId Knickkompensation Q2 negativ / KLId Knick Q2 neg HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 598 SINAMICS Parameter p3045 KLId Knickkompensation Q3 positiv Sättigung / KLId Kn Q3 pos S HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 599 SINAMICS Parameter p3049[0...n] MotId Einsatzdrehzahl Feldschwächung identifiziert / ident SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 600 SINAMICS Parameter Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Ständerstreuinduktivität. Dieser Ständerstreuinduktivität kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0356 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0356, p1910, r1932 p3058[0...n] MotId Läuferstreuinduktivität identifiziert / L_Läuferstreu SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI...
  • Seite 601 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1590, p1910 p3081 MotId Flussregler Nachstellzeit identifiziert / Flussreg Tn ident SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 602 SINAMICS Parameter p3086 KLId Maximale negative Geschwindigkeit / KLId v_max neg HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 603 SINAMICS Parameter p3091[0...n] PolID elastizitätsbasiert Rampenzeit / PolID el t_Rampe SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 604 SINAMICS Parameter p3094[0...n] PolID elastizitätsbasiert Auslenkung erwartet / PolID el Ausl erw SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 605 SINAMICS Parameter r3097.0...31 BO: PolID elastizitätsbasiert Status / PolID el Status SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 606 SINAMICS Parameter p3100 RTC Zeitstempel Modus / RTC t_stempel Mode CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 607 SINAMICS Parameter p3103 RTC Synchronisationsquelle / RTC Sync_quelle CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 608 SINAMICS Parameter p3109 RTC Uhrzeitsynchronisation Toleranzfenster / RTC Sync Toleranz CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 609 SINAMICS Parameter p3111 BI: Externe Störung 3 Freigabe / Ext Stör 3 Frg CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2546 CU_LINK, CU_NX_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HUB, TM120, TM150, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 610 SINAMICS Parameter r3113.0...15 CO/BO: NAMUR Meldebitleiste / NAMUR Bitleiste Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für den Status der NAMUR-Meldebitleiste.

  • Seite 611: Co/Bo: Meldungen Zustandswort Global / Meld Zsw Global

    SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Es wurde ein Fehlverhalten der Hardware oder der Software erkannt. POWER ON der betroffenen Komponente durchführen. Bei wiederholtem Auftreten Hotline kontaktieren. Zu Bit 01: Es ist ein Fehler in der Netzversorgung (Phasenausfall, Spannungspegel, ...) aufgetreten. Netz/Sicherungen prüfen. Anschlussspannung prüfen.

  • Seite 612: Störung Antriebsobjekt Auslösend / F Do Auslösend

    SINAMICS Parameter Hinweis Die Zustandsbits werden verzögert angezeigt. r3115[0...63] Störung Antriebsobjekt auslösend / F DO auslösend Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 613: Komponente Störung / Kompo Störung

    SINAMICS Parameter Hinweis Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. r3120[0...63] Komponente Störung / Kompo Störung Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 614 SINAMICS Parameter Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. Zu Bit 20 ... 16: Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 0: Nicht belegt Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 -->...
  • Seite 615 SINAMICS Parameter Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. Zu Bit 12, 11: Diese Zustandsbits dienen zur Einteilung in interne Warnungsklassen und dienen ausschließlich zu Diagnosezwecken bei einigen Automatisierungssystemen mit integrierter SINAMICS-Funktionalität.

  • Seite 616: Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr

    SINAMICS Parameter p3135 Störung wirksam unterdrücken / Stör wirk unterdr A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8060 S_INF_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI...
  • Seite 617 Dieser Parameter wird erst bei erneutem Start der variablen Meldefunktion überprüft und wirksam. Hinweis Zu p3291 = 1 (Siemens-intern): In diesem Fall wird die Signalquelle über Speicheradresse (p3292) und Datentyp (p3293) festgelegt. Da die Speicheradresse bei jeder Version unterschiedlich sein kann, muss sie immer neu ermittelt werden.
  • Seite 618 SINAMICS Parameter U8, Unsigned8 I8, Signed8 U16, Unsigned16 I16, Signed16 U32, Unsigned32 I32, Signed32 Float, FloatingPoint32 Abhängigkeit: Siehe auch: p3290, p3291 VORSICHT Die Einstellung einer falschen Adresse und Datentyps kann zum Absturz der Software führen. ACHTUNG Dieser Parameter wird erst bei erneutem Start der variablen Meldefunktion überprüft und wirksam. Hinweis Dieser Parameter ist nur bei p3291 = 1 einzustellen.
  • Seite 619 SINAMICS Parameter ACHTUNG Dieser Parameter wird erst bei erneutem Start der variablen Meldefunktion überprüft und wirksam. p3297 Variable Meldefunktion Anzugsverzögerung / Var Meld t_An HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5301 SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: -...

  • Seite 620: Einspeisung Zustand Intern Bic / Inf Zustand Int

    SINAMICS Parameter ACHTUNG Dieser Parameter wird erst bei erneutem Start der variablen Meldefunktion überprüft und wirksam. Für die Einstellung muss Folgendes gelten: Abtastzeit (p3299) <= Anzugsverzögerung (p3297), Abfallverzögerung (p3298) Hinweis Es können nur folgende Werte eingestellt werden: 1.000, 2.000, 3.000, 4.000 p3400 Einspeisung Konfigurationswort / INF Konfig_wort A_INF_828,...

  • Seite 621: Einspeisung Zustand Intern / Inf Zustand Int

    SINAMICS Parameter Wert: Initialisierung Fehler EIN-Befehl fehlt Offsetmessung läuft Einschaltverzögerung läuft Vorladung läuft Betrieb r3402 Einspeisung Zustand intern / INF Zustand int A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 S_INF_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8832, 8932 S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 622 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Der Smart Mode wird mit p3400.0 aktiviert. Zu Bit 01: Die Regelung der Zwischenkreisspannung wird mit den Parametern p3400.3 und p3513 aktiviert. Zu Bit 02: Das Bit wird bei der Detektion eines Phasenausfalls gesetzt und die Warnung A06205 ausgegeben. Das Bit wird bei folgenden Ereignissen zurückgesetzt: - Die Einspeisung hat nach einer Überbrückung des Phasenausfalls wieder den normalen Betriebszustand erreicht (p3402 = 9).
  • Seite 623 SINAMICS Parameter Hinweis Bei p3408 = 0 gilt: Der Parameter p0210 wird vom System nicht verändert. Die Einstellung der Netznennspannung p0210 erfolgt durch den Anwender. Bei p3408 = 1 gilt: Die Netznennspannung (p0210) wird nach POWER ON auf den Nennwert des Geräts (z. B. 400 V) zurückgesetzt. Nach der Betriebsfreigabe wird automatisch entsprechend der aktuell gemessenen Spannung die Nennspannung gesetzt und während des Betriebs nachgeführt (innerhalb des für die Einspeisung laut Typenschild zulässigen Spannungsbereichs).

  • Seite 624: Einspeisung Induktivität Identifiziert / Inf L Ident

    SINAMICS Parameter Hinweis Nach vollständiger Durchführung einer Identifizierung wird automatisch p3410 = 0 gesetzt. Mit p3410 = 1 wird mit der nächsten Impulsfreigabe eine Identifikation der Gesamtinduktivität und der Zwischenkreiskapazität angestoßen. Die Ergebnisse werden in r3411 und r3412 angezeigt. Falls ein Voltage Sensing Module (VSM) angeschlossen ist, wird auch die Netzinduktivität (r3414) gemessen.
  • Seite 625 SINAMICS Parameter r3412[0...1] Einspeisung Zwischenkreiskapazität identifiziert / INF C_Zk ident A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 626: Einspeisung Induktivität / Inf L

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Lauf 1 [1] = Lauf 2 Abhängigkeit: Siehe auch: p3410, r3411, p3421, p3620, p3622 ACHTUNG Zur korrekten Identifizierung der Abhängigkeit der Drosselinduktivität von der Stromstärke (p3410 = 4, 5) muss Folgendes gelten: p3415[0] < p3415[1] Für A_INF-Booksize-Geräte gilt: Die Abhängigkeit der Drosselinduktivität von der Stromstärke sollte gemessen werden.
  • Seite 627 SINAMICS Parameter Hinweis Aus diesem Wert und p3425 wird die Reglereinstellung abgeleitet. Der Wert kann automatisch mit Hilfe der Identifizierung (p3410) ermittelt werden. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung der Induktivität für ein Leistungsteil. Für den Induktivitätswert der Kommutierungsdrossel gilt p3421 - p3424. p3422 Einspeisung Zwischenkreiskapazität / INF C_Zk A_INF_828,...
  • Seite 628 SINAMICS Parameter Hinweis Eine optimierte Einstellung von p3425 erfolgt automatisch beim Setzen der Reglerparameter mit der Netzdatenidentifikation p3410 >= 2. Die Werte von p3425 werden umso kleiner gewählt, je größer die Netzinduktivität (p3424) im Vergleich zur Gesamtinduktivität (p3421) ist. Die Regelung wird somit an schwache Netze mit großer relativer Kurzschlussspannung uk bzw.
  • Seite 629 SINAMICS Parameter Automatische Netzidentifikation nach POWER ON abwählenJa Nein ACHTUNG Zu Bit 00: Dieser Parameter beeinflusst die Netzrückwirkungen bei rückspeisendem Betrieb. Bei Betrieb mit Schaltfrequenz-Netzfilter (AIM) muss der Soft-Pulse-Mode aktiviert werden. Hinweis Zu Bit 00: Beim Deaktivieren des pulsenden Betriebs für den Smart Mode treten im generatorischen Betriebsfall größere Stromsteilheiten in den Phasenströmen auf.
  • Seite 630 SINAMICS Parameter p3443[0...1] Smart Mode Netzkommutierung Stromschwellwerte / SLM Netzkom I_schw A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 631: Smart Mode Induktivität/Zwischenkreiskapazität Wirksam / Slm L/C Wirksam

    SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index 0: Anzeige des gemessenen und mit p3442[0] geglätteten Istwertes der Zwischenkreisspannung. Der geglättete Wert wird für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) bei Smart Mode verwendet. Die Zwischenkreisspannung steht auch ungeglättet (r0070) zur Verfügung. Zu Index 1: Anzeige des Zwischenkreisspannungssollwertes für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) bei Smart Mode.

  • Seite 632: Einspeisung Pll Zustand / Inf Pll Zustand

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Wirksame Induktivität bezogen auf p0223 [1] = Wirksame Zwischenkreiskapazität bezogen auf p0227 ACHTUNG p3448[0] geht in die Berechnung des Bezugswertes von p3443 und in die Regelungsmodelle ein. p3448[1] geht in die Berechnung des Bezugswertes von p3441 und in die Regelungsmodelle ein. Bei angewählter automatischer Netzidentifikation (p3440.2 = 0) gilt: - Die Werte für Induktivität und Zwischenkreiskapazität werden bei der ersten Impulsfreigabe nach jedem POWER ON ermittelt und in p3448[0...1] abgespeichert.
  • Seite 633 SINAMICS Parameter r3460 Einspeisung PLL-Regelabweichung / INF PLL Reg_abw A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [°]...

  • Seite 634: Co: Einspeisung Strom Alpha/Beta / Inf I A/B

    SINAMICS Parameter r3467[0...3] CO: Einspeisung Strom Alpha/Beta / INF I a/b A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 635 SINAMICS Parameter p3469[0...n] Latch-Verzugszeit Korrektur Nulldurchgangserfassung / t_Latch Korr PLL A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_COMBI p0120 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 636 SINAMICS Parameter p3472[0...4] Netz-PLL Netzspannung Glättungszeit / Netz-PLL U_n t_gl A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 637: Ci: Cos Phi-Anzeige Spannung Signalquelle / Cos Phi U S_Q

    SINAMICS Parameter Hinweis Mit p3475.1 kann das Format der Signalquelle von Alpha/Beta-Raumzeigerkoordinaten auf 3-Leiter-Darstellung umgestellt werden. Bei dieser Einstellung können Messwerte vom Voltage Sensing Module (VSM) direkt verschaltet werden (z. B. r5471[0]). Zu Index 0: Strom Alpha (Strom Phase 1) für r3478[0] Raumzeiger 1. Zu Index 1: Strom Beta (Strom Phase 2) für r3478[0] Raumzeiger 1.

  • Seite 638: Co: Cos Phi-Anzeige Istwert Vorzeichen / Cos Phi Istw Vz

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal cos phi-Anzeige Aktivierung Signalquellen in 3-Leiter-Koordinaten Nein Signalquellen Drehsinn negiert (Frequenz negativ) Nein Hinweis Zu Bit 00: Bei p3475[0].0 = 1 werden die Werte in r3477[0] und p3478[0] aktualisiert. Bei p3475[1].0 = 1 werden die Werte in r3477[1] und p3478[1] aktualisiert. Zu Bit 01: Bei p3475.1 = 0 gilt: Das Format der Signalquelle in p3473 und p3474 wird als Alpha/Beta-Raumzeigerkoordinaten interpretiert.
  • Seite 639 SINAMICS Parameter r3478[0...1] CO: cos phi-Anzeige Istwert Betrag / cos phi Istw Betr A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8951 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 640 SINAMICS Parameter p3481 Einspeisung Reserveregler Dynamik / INF Res_reg Dyn A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [ms]...

  • Seite 641: Einspeisung Hochsetzfaktor Maximal / Hochsetzfakt Max

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Strom-Offset-Messung des Leistungsteils. Die Zeit wird mit dem normalen Ende der Messung gestartet. Ist diese ungültig und kommt auch innerhalb der Überwachungszeit keine gültige Offset-Messung zustande (Phasenströme zu groß), wird eine entsprechende Meldung erzeugt.

  • Seite 642: Einspeisung Zwischenkreisspannung Sollwert / Inf Vdc Sollw

    SINAMICS Parameter Hinweis Der maximale Hochsetzfaktor bestimmt das maximale Verhältnis von Zwischenkreisspannungssollwert (p3510) zu Geräte-Anschlussspannung (p0210). Die Eingabe des Zwischenkreisspannungssollwerts (p3510) wird entsprechend dem zulässigen Hochsetzfaktor (p3508) begrenzt: p3510 <= p0210 * p3508. Voreinstellungswerte: 380 ... 480 V Booksize-Geräte ohne Active Interface Module: 1.60 380 ...

  • Seite 643: Bi: Spannungsgeregelter Betrieb Sperre / U_Ger Betr Sperre

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3510 p3513 BI: Spannungsgeregelter Betrieb Sperre / U_ger Betr Sperre A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 644: Ci: Einspeisung Vorsteuerung Leistung (Normiert) / Inf Vorst P Norm

    SINAMICS Parameter r3517 CO: Einspeisung Wirkstromregler Unbegrenzter Sollwert / INF I_Wirkreg Soll A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 645 SINAMICS Parameter r3522 CO: Einspeisung Vorsteuerung Leistungsanzeige / INF Vorst P_anz A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [kW]...
  • Seite 646 SINAMICS Parameter p3526 Einspeisung Blindstromgrenze kapazitiv / I_BL_gr kap A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [%] 100.00 [%]...
  • Seite 647 SINAMICS Parameter p3530 Einspeisung Stromgrenze motorisch / INF I_gr mot A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 1.00 [Aeff]...

  • Seite 648: Bi: Einspeisung Motorischen Betrieb Sperren / Inf Mot Betr Sper

    SINAMICS Parameter p3532 BI: Einspeisung Motorischen Betrieb sperren / INF Mot Betr sper A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8920 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 649 SINAMICS Parameter r3535[0...4] CO: Einspeisung Stromgrenze Anzeige / INF I_gr Anz A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8945 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Aeff]...
  • Seite 650 SINAMICS Parameter r3554[0...1] Einspeisung Vdc-Reglerausgang / INF Vdc_reg Ausg A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]...

  • Seite 651: Ci: Einspeisung Vdc-Regler Proportionalverstärkung Skalierung / Inf Vdc-Reg Kpskal

    SINAMICS Parameter Hinweis p3555[0]: Vdc-Regelabweichung in Prozent des Sollwerts der Zwischenkreisspannung (erste Bedingung zum Auslösen des schnellen Reglereingriffs). Die Schwelle dient zudem zur internen Umschaltung der Aussteuergrad-Berechnung bei großen Regelabweichungen und sollte daher in der Regel nicht geändert werden! p3555[1]: Vdc-Schwelle in Prozent des Gleichrichtwerts der aktuellen Netzspannung (zweite Bedingung zum Auslösen des schnellen Reglereingriffs).

  • Seite 652: Einspeisung Vdc-Beobachter Zeitkonstante / Inf Vdc-Beob T

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der normierten Nachstellzeit für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc). Hinweis Der Wert 100 % entspricht der aus den Streckenparametern (p3421, p3422) abgeleiteten Grundeinstellung. p3564 Einspeisung Vdc-Beobachter Zeitkonstante / INF Vdc-Beob T A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: -...

  • Seite 653: Ci: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Auswahl / I_Wirk Multi Ausw

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Multiplexer Eingangswert 0 [1] = Multiplexer Eingangswert 1 [2] = Multiplexer Eingangswert 2 [3] = Multiplexer Eingangswert 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p3570, p3572, r3573 Hinweis Bei einer Master-Einspeisung und einer Slave-Einspeisung kann der Wirkstromsollwert ohne den Multiplexer vorgegeben werden.

  • Seite 654: Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung / Vdc-Überw

    SINAMICS Parameter p3574[0...3] Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung / Vdc-Überw A_INF_828 Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8948 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -60 [V] 60 [V] [0] 20 [V] [1] -20 [V]...
  • Seite 655 SINAMICS Parameter Index: [0] = Wert 0 [1] = Wert 1 [2] = Wert 2 [3] = Wert 3 [4] = Wert 4 [5] = Wert 5 Abhängigkeit: Siehe auch: p3577, r3578, p3579 Hinweis Falls der Multiplexer für Master/Slave nicht benötigt wird, kann er auch für eine andere Funktionalität genutzt werden. p3577 CI: Master/Slave Stromaufteilungsfaktor Multiplexer Auswahl / I_auft_fakt Ausw A_INF_828...

  • Seite 656: Einspeisung Regelung Zustand / Inf Reg Zustand

    SINAMICS Parameter r3602 Einspeisung Regelung Zustand / INF Reg Zustand A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Zustandes der Einspeiseregelung.
  • Seite 657 SINAMICS Parameter r3608 Einspeisung Blindstromregler Regelabweichung / INF I_blindreg Abw A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8946 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Aeff] - [Aeff]...
  • Seite 658 SINAMICS Parameter Hinweis Mit p3614[0, 1] = 0 ist das Stromistwertfilter deaktiviert. Zu Index 0: Das PT1-Filter mit einem Takt Totzeit kann zur Stabilisierung der Stromregelung bei sehr schwachen Netzen (mit großer relativer Kurzschlussspannung uk) eingesetzt werden. Bei einer automatischen Reglereinstellung mit p3410 >= 2 wird der Stromistwertfilter automatisch voreingestellt. Zu Index 1: Das PT1-Filter ohne Totzeit kann zur Optimierung der Stromregelung (z.
  • Seite 659 SINAMICS Parameter r3618 Einspeisung Wirkstromregler Integralanteil / INF I_wirk_reg Tn A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8946 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Veff] - [Veff]...
  • Seite 660 SINAMICS Parameter Hinweis Der Parameter bei einer Netz-Identifizierung (p3410 = 4, 5) automatisch optimiert, falls gilt: p3415[1] - p3415[0] > 10%. Andernfalls wird das Messergebnis verworfen. Bei Chassis-Leistungsteilen ist eine Anpassung von p3620 und p3622 an die Netzeigenschaften in der Regel nicht erforderlich.
  • Seite 661 SINAMICS Parameter r3626[0...1] Einspeisung Oberschwingungsregler Ausgang / INF O_sch_reg Ausg A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Veff] - [Veff]...
  • Seite 662 SINAMICS Parameter Index: [0] = Wirk [1] = Blind r3638[0...3] CO: Gegensystemregelung Stromistwert / G_sys_reg I_ist A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 663 SINAMICS Parameter p3641[0...1] CI: Gegensystemregelung Sollwert / G_sys_reg Sollw A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 664 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für die Bandsperre des Vdc-Istwerts bei zweifacher Netzfrequenz. Hinweis Mit p3645 = 0 ist die Bandsperre deaktiviert. r3646[0...1] Gegensystemregelung Integralanteil / G_sys_reg Int A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7987 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 5_1...
  • Seite 665 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung Kp des Gleichanteilsreglers. Die Gleichanteilsregelung ist eine stationär genau arbeitende Regelung ohne bleibende Regelabweichung. Sie berechnet eine Zusatzspannung für die Ausgangsspannung eines Leistungsteils, so dass einem vorhandenen Gleichanteil im Strom entgegengewirkt wird. Die Reglerauslegung erfolgt analytisch anhand einer Modellbildung der Regelstrecke aus Umrichter, Netzfilter und Transformator.
  • Seite 666 SINAMICS Parameter p3660 VSM Eingang Netzspannung Spannungsteiler / VSM Eing U_teiler A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9880 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 667: Bo: Vsm Temperaturauswertung Status / Vsm Temp Status

    SINAMICS Parameter r3664.0...1 BO: VSM Temperaturauswertung Status / VSM Temp Status A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9886 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 668 SINAMICS Parameter p3667 VSM Netzfilter Übertemperatur Warnschwelle / VSM Filt_T A_schw A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9886 P-Gruppe: - Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 669: Co: Vsm 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / Vsm Stromw 1 I_Ist

    SINAMICS Parameter Hinweis Der Stromwandler für Phase 1 wird an den Klemmen X520.1 und X520.2 des VSM angeschlossen. Der Stromwandler für Phase 2 wird an den Klemmen X520.3 und X520.4 des VSM angeschlossen. r3671 CO: VSM 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / VSM Stromw 1 I_ist A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...

  • Seite 670: Co: Vsm Netzfilter Kapazität / Vsm Filt C

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3670 Hinweis 10-V-Eingang 2: Klemmen X520.3 und X520.4 p3676 VSM Netzfilter Kapazität Warnschwelle / VSM Filt C A_schw A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 671: Filterüberwachung Schwellwerte / Filterüberw Schw

    SINAMICS Parameter p3678[0...1] Filterüberwachung Schwellwerte / Filterüberw Schw A_INF_828 Änderbar: C2(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7991 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [%] 10000.00 [%] [0] 0.00 [%] [1] 0.00 [%]...

  • Seite 672: Bi: Braking Module Intern Zk-Schnellentladung Aktivieren / Bm Int Zk-Entl Akt

    SINAMICS Parameter VORSICHT Bei gesperrtem Braking Module wird keine Energie über den Bremswiderstand abgebaut. p3681 BI: Braking Module Intern Zk-Schnellentladung aktivieren / BM Int Zk-Entl akt B_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: -...

  • Seite 673: Bo: Digital Braking Module Vorwarnung I2T-Abschaltung / Dig Bm A I2T-Absch

    SINAMICS Parameter Hinweis Die Einsatzschwelle ist nur wirksam, wenn die Funktion "Geräte-Anschlussspannung reduziert" (p0212.0 = 1) aktiviert ist. r3685 BO: Digital Braking Module Vorwarnung I2t-Abschaltung / Dig BM A I2t-Absch B_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: -...

  • Seite 674: Bo: Digital Braking Module Uce-Störung / Dig Bm Uce-Störung

    SINAMICS Parameter r3689 BO: Digital Braking Module Uce-Störung / Dig BM Uce-Störung B_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 675: Apc Filter Aktivierung / Apc Filter Akt

    SINAMICS Parameter p3702[0...n] APC Lastdrehzahl/Motordrehzahl Gewichtung / APC n_Last/Mot Gew SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 676: Apc Unterabtastung Filter 2.X / Apc Abtast

    SINAMICS Parameter p3706[0...n] APC Unterabtastung Filter 2.x / APC Abtast 2.x SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 677: Apc Filter 1.1 Nenner-Dämpfung / Apc Filt 1.1 D_N

    SINAMICS Parameter p3711[0...n] APC Filter 1.1 Nenner-Eigenfrequenz / APC Filt 1.1 fn_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 678: Apc Filter 2.1 Nenner-Dämpfung / Apc Filt 2.1 D_N

    SINAMICS Parameter p3721[0...n] APC Filter 2.1 Nenner-Eigenfrequenz / APC Filt 2.1 fn_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 679: Apc Filter 2.2 Nenner-Dämpfung / Apc Filt 2.2 D_N

    SINAMICS Parameter p3726[0...n] APC Filter 2.2 Nenner-Eigenfrequenz / APC Filt 2.2 fn_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 680: Apc Filter 3.1 Nenner-Dämpfung / Apc Filt 3.1 D_N

    SINAMICS Parameter p3731[0...n] APC Filter 3.1 Nenner-Eigenfrequenz / APC Filt 3.1 fn_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 681: Apc Filter 3.2 Nenner-Dämpfung / Apc Filt 3.2 D_N

    SINAMICS Parameter p3736[0...n] APC Filter 3.2 Nenner-Eigenfrequenz / APC Filt 3.2 fn_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 682: Ci: Apc Beschleunigungssensor Eingang / Apc Beschl Eingang

    SINAMICS Parameter p3750[0...n] CI: APC Beschleunigungssensor Eingang / APC Beschl Eingang SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 7012 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2007 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 683 SINAMICS Parameter p3765[0...n] APC Lastdrehzahlregler 2 P-Verstärkung / APC n_Lastreg 2 Kp SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 684 SINAMICS Parameter r3769 CO: APC Differenzlage Drehmomentsollwert / APC s_Dif M_soll SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 7013 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 685 SINAMICS Parameter r3773[0...1] APC Filterzweig 3 Anzeigewerte / APC Zweig 3 Werte SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7012 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 686 SINAMICS Parameter p3820[0...n] Reibkennlinie Wert n0 / Reib n0 SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min]...
  • Seite 687 SINAMICS Parameter p3824[0...n] Reibkennlinie Wert n4 / Reib n4 SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min]...
  • Seite 688 SINAMICS Parameter p3828[0...n] Reibkennlinie Wert n8 / Reib n8 SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min]...
  • Seite 689 SINAMICS Parameter p3832[0...n] Reibkennlinie Wert M2 / Reib M2 SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm]...
  • Seite 690 SINAMICS Parameter p3836[0...n] Reibkennlinie Wert M6 / Reib M6 SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm]...

  • Seite 691: Co/Bo: Reibkennlinie Zustandswort / Reib Zsw

    SINAMICS Parameter r3840.0...8 CO/BO: Reibkennlinie Zustandswort / Reib ZSW SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Reibkennlinie.
  • Seite 692 SINAMICS Parameter Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ Abhängigkeit: Bei Anwahl der Reibkennlinienmessung wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. Bei Linearantrieben (siehe r0108 Bit 12) darf die Reibkennlinienmessung bei wegbegrenzender Mechanik nicht durchgeführt werden. GEFAHR Bei Antrieben mit wegbegrenzender Mechanik muss sichergestellt sein, dass diese während der Aufnahme der Reibkennlinie nicht erreicht wird.

  • Seite 693: Bo: Braking Module Sperre/Quittierung / Bm Sperre/Quit

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Anzahl der parallelgeschalteten Braking Modules in einem Zwischenkreis. Hinweis Der Parameter ist nur schreibbar, wenn die Einspeisung im Inbetriebnahmemodus ist (p0010 = 2). r3861.0...7 BO: Braking Module Sperre/Quittierung / BM Sperre/Quit A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32...

  • Seite 694: Bi: Braking Module Zwischenkreis-Schnellentladung Aktivieren / Bm Zk-Entl Akt

    SINAMICS Parameter p3863 BI: Braking Module Zwischenkreis-Schnellentladung aktivieren / BM Zk-Entl akt A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9951 S_INF_828, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 695: Bi: Braking Module Vorwarnung I*T-Abschaltung / Bm I*T-Abschaltung

    SINAMICS Parameter Hinweis Die Zwischenkreis-Schnellentladung ist nur bei Bauform "Booksize" möglich. Bei Bauform "Chassis" wird diese Funktion nicht unterstützt. p3865[0...7] BI: Braking Module Vorwarnung I*t-Abschaltung / BM I*t-Abschaltung A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9951 S_INF_828,...
  • Seite 696 SINAMICS Parameter ACHTUNG Es gelten folgende Einschränkungen für diese Funktion: - Eine Antriebsdatensatzumschaltung ist nicht zulässig. - Der Geber/Antrieb darf nicht über ein PROFIBUS-Telegramm geparkt werden. - Es sind maximal 4 Antriebe auf der Control Unit zugelassen. - Die Kommutierung mit Nullmarke ist nicht zulässig (p0404). Hinweis Zu Bit 00: Über dieses Bit können alle Hilfsfunktionen für Langstator-Motoren ein-/ausgeschaltet werden.

  • Seite 697: Co/Bo: Langstator Zustandswort / Langstator Zsw

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Umschalten auf Regelung mit Geber. Abhängigkeit: Siehe auch: p3870, p3871, p3872, p3874, r3875, p3876, p3878, p3879 GEFAHR Das Setzen eines falschen Kommutierungswinkels kann zu Instabilität in der Regelung und damit zu Schäden an Mensch und Maschine führen! Hinweis BI: p3873 = 1-Signal -->...
  • Seite 698 SINAMICS Parameter p3876 BI: Langstator Signalquelle 1 Geber entparken / S_q 1 Geb entpark SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 699 Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert Null zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. p3900 Abschluss Schnellinbetriebnahme / Abschluss Schn_ibn SERVO_828, Änderbar: C2(1)

  • Seite 700: Leistungsteil Eeprom Vdc Offset Kalibrierung / Lt Eeprom Vdc Offs

    Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert Null zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300), werden mit p3900 > 0 zum Herstellen der gleichen Verhältnisse wie bei der Erstinbetriebnahme folgende Parameter zurückgesetzt:...
  • Seite 701 SINAMICS Parameter Hinweis Die Parametereingaben werden direkt in der betroffenen DRIVE-CLiQ-Komponente gespeichert. Der Parameter hat nur Auswirkung bei Booksize-Leistungsteilen, wenn r0192.22 = 1 und p0212.0 = 1 ist. r3925[0...n] Identifikationen Abschlussanzeige / Ident Abschl_anz SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS,...
  • Seite 702 SINAMICS Parameter p0348 übernommen Nein p1752 übernommen Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 r3928[0...n] Motordatenidentifikation Synchronmotor Daten ermittelt / MotId PEM Dat erm SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: -...

  • Seite 703: Bico Zähler Topologie / Bico Zähler Topo

    SINAMICS Parameter Software-Reset aktiv Nein Parameter schreiben gesperrt weil Parametersicherung aktivJa Nein Parameter schreiben gesperrt weil Makro läuft Nein r3977 BICO Zähler Topologie / BICO Zähler Topo CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Befehle...

  • Seite 704: Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw

    SINAMICS Parameter p3985 Steuerungshoheit Modus Anwahl / PcCtrl Modus Anw A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI...
  • Seite 705 SINAMICS Parameter 113: Antriebsobjektnummer ändern 114: Komponentennummer ändern 115: Parameter-Download durch Inbetriebnahme-Software 117: Komponente entfernen 150: Warten bis Isttopologie ermittelt 160: Topologie auswerten 170: Control Unit Reset instanzieren 180: Initialisierung YDB-Konfiguration-Information 190: FW-Update CU-LINK-Slaves 200: Erstinbetriebnahme 210: Antriebspakete erzeugen 250: Warten auf Topologie quittieren 325: Warten auf Eingabe von Antriebstyp...
  • Seite 706 SINAMICS Parameter r3988[0...1] Hochlaufzustand / Hochl_zust CU_NX_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 10800 Beschreibung: Index 0: Anzeige des Hochlaufzustandes.
  • Seite 707 Parameterschreiben ist gesperrt. Der Wert zeigt den Fortschritt der Berechnungen an. Index: [0] = Berechnungen Fortschritt [1] = Ursache Hinweis Zu Index 1: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. r3998[0...n] Erste Antriebsinbetriebnahme / Erste Antr_ibn SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...

  • Seite 708: Digitaleingänge Klemmenistwert / Di Istwert

    SINAMICS Parameter r3998 Erste Geräteinbetriebnahme / Erste Geräte_ibn HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 65535 Beschreibung: Anzeige, ob die erste Inbetriebnahme des Gerätes ausgeführt werden muss.

  • Seite 709: Bo: Digitaleingänge Status Invertiert / Di Status Inv

    SINAMICS Parameter Hinweis Wenn ein DI/DO als Ausgang parametriert ist (p4028.x = 1), so wird r4021.x = 0 angezeigt. DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) r4023.0...1 BO: Digitaleingänge Status invertiert / DI Status inv SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2201...

  • Seite 710: Digitalausgänge Status / Do Status

    SINAMICS Parameter p4039 BI: Signalquelle für Klemme DI/DO 1 dezentral / S_q DI/DO 1 dez SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2201 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 711 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Simulationsmodus für die Digitaleingänge des S120M. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI/DO 0 dezentral (X3.2) Simulation Klemmenauswertun DI/DO 1 dezentral (X3.4) Simulation Klemmenauswertun Abhängigkeit: Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p4096 vorgegeben. Siehe auch: p4096 Hinweis Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977).
  • Seite 712 SINAMICS Parameter p4100 Spindel Zusatztemperatur Sensortyp / Zus_temp Sensortyp SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Sensortyps für die Auswertung der Zusatztemperatur der Spindel.
  • Seite 713 SINAMICS Parameter Wert: Auswertung ausgeschaltet PTC Thermistor KTY84 Bimetall-Öffner PT100 PT1000 Index: [0] = Temperaturkanal 0 [1] = Temperaturkanal 1 [2] = Temperaturkanal 2 [3] = Temperaturkanal 3 [4] = Temperaturkanal 4 [5] = Temperaturkanal 5 [6] = Temperaturkanal 6 [7] = Temperaturkanal 7 [8] = Temperaturkanal 8 [9] = Temperaturkanal 9...
  • Seite 714 SINAMICS Parameter r4101[0...11] TM150 Sensorwiderstand / TM150 R_Sensor TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9626, 9627 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]...
  • Seite 715 SINAMICS Parameter Hinweis Für A07017 gilt: - Steht solange an, bis der Temperaturistwert (r4105) den Wert (p4102[0] - Hysterese) erreicht oder unterschritten hat. Für F07018 gilt: - Steht solange an, bis der Temperaturistwert (r4105) den Wert (p4102[1] - Hysterese) erreicht oder unterschritten hat und die Störung quittiert wurde.
  • Seite 716 SINAMICS Parameter Hinweis Der Temperatursensor wird an folgende Klemmen angeschlossen: X521.2(+) und X521.1(-) = Kanal 0 X521.4(+) und X521.3(-) = Kanal 1 X521.6(+) und X521.5(-) = Kanal 2 X521.8(+) und X521.7(-) = Kanal 3 p4102[0...23] TM150 Störschwelle/Warnschwelle / TM150 F/A_schw TM150 Änderbar: T, U Berechnet: -...
  • Seite 717 SINAMICS Parameter ACHTUNG Die Störung F35207 ... F35210 und F35400 ... F35407 führt nur dann zur Abschaltung des Antriebs, wenn wenigstens eine BICO-Verschaltung zwischen Antrieb und TM150 besteht. Bei p4102[0...23] = 251 °C ist die Auswertung der entsprechenden Schwelle deaktiviert. Beim Sensortyp "PTC Thermistor"...
  • Seite 718 SINAMICS Parameter WARNUNG Die Störung F35207 ... F35210 führt nur dann zur Abschaltung des Antriebs, wenn wenigstens eine BICO- Verschaltung zwischen Antrieb und TM120 besteht. Hinweis Mit p4103 = 0 ms wird die Zeitstufe deaktiviert und es ist nur noch die Störschwelle wirksam. p4103[0...11] TM150 Verzögerungszeit / TM150 t_Ver TM150...
  • Seite 719 SINAMICS Parameter r4104.0...2 BO: Spindel Zusatztemperatur Status / Zus_temp Status SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 720 SINAMICS Parameter Kanal 3 Störung liegt an Nein 9626 Kanal 4 Warnung liegt an Nein 9626 Kanal 4 Störung liegt an Nein 9626 Kanal 5 Warnung liegt an Nein 9626 Kanal 5 Störung liegt an Nein 9626 Kanal 6 Warnung liegt an Nein 9627 Kanal 6 Störung liegt an...
  • Seite 721 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Beim Sensortyp "PTC Thermistor" und "Bimetall-Öffner" (p4100 = 1, 4) gilt: - Unterhalb der Nennansprechtemperatur ist r4105 = -50 °C. - Oberhalb der Nennansprechtemperatur ist r4105 = 250 °C. Beim Sensortyp "KTY84" (p4100 = 2) gilt: - Der angezeigte Wert entspricht dem Temperaturistwert. Siehe auch: p4100 Hinweis In folgenden Fällen wird r4105[0...3] = -300 °C angezeigt:...
  • Seite 722 SINAMICS Parameter r4107 Spindel Zusatztemperatur Sensorverwendung / Zus_temp Sens_verw SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Einbauorts des Sensors für die Auswertung der Zusatztemperatur der Spindel.
  • Seite 723 SINAMICS Parameter Hinweis Die Temperatursensoren werden an folgende Klemmen angeschlossen: X531 = Kanal 0 (bei 2x2-Leiterauswertung zusätzlich Kanal 6) X532 = Kanal 1 (bei 2x2-Leiterauswertung zusätzlich Kanal 7) X533 = Kanal 2 (bei 2x2-Leiterauswertung zusätzlich Kanal 8) X534 = Kanal 3 (bei 2x2-Leiterauswertung zusätzlich Kanal 9) X535 = Kanal 4 (bei 2x2-Leiterauswertung zusätzlich Kanal 10) X536 = Kanal 5 (bei 2x2-Leiterauswertung zusätzlich Kanal 11) Zu p4108[0...5] = 0, 2, 3 (1x2-, 3-, 4-Leiterauswertung):...
  • Seite 724 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert für den Leitungswiderstand in p4110[0...11] kann auch direkt eingegeben werden. Der automatische Leitungsabgleich wird bei 1x2- und 2x2-Leiterauswertung immer mit dem Wert in p4110[0...11] durchgeführt. p4110[0...11] TM150 Leitungswiderstand Wert / TM150 R_Leit Wert TM150 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 725 SINAMICS Parameter Temperaturkanal 0 Nein Temperaturkanal 1 Nein Temperaturkanal 2 Nein Temperaturkanal 3 Nein Temperaturkanal 4 Nein Temperaturkanal 5 Nein Temperaturkanal 6 Nein Temperaturkanal 7 Nein Temperaturkanal 8 Nein Temperaturkanal 9 Nein Temperaturkanal 10 Nein Temperaturkanal 11 Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r4105, r4112, r4113, r4114 ACHTUNG Bei der Gruppenbildung ist darauf zu achten, dass in einer Gruppe ausschließlich Temperaturkanäle mit folgenden Sensortypen enthalten sind:...
  • Seite 726 SINAMICS Parameter r4113[0...2] CO: TM150 Gruppe Temperaturistwert Minimalwert / TM150 Grp Temp Min TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9625 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 727 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Auswirkung beim Fehler eines Sensors einer Gruppe beim Terminal Module TM150 (TM150). Bei p4117 = 0 gilt: Der einer Gruppe zugeteilte fehlerhafte Temperatursensor wird in der Gruppenbildung nicht berücksichtigt. Bei p4117 = 1 gilt: Bei einem Sensorfehler wird beim Maximalwert, Minimalwert und Mittelwert der entsprechenden Gruppe der Wert -300 °C ausgegeben.
  • Seite 728 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren des Filters zur Glättung des Temperatursignals beim Terminal Module 150 (TM150). Die Glättung erfolgt über ein Tiefpassfilter 1. Ordnung. Die wirksame Glättungszeitkonstante hängt von der Anzahl der gleichzeitig aktiven Kanäle ab und wird in r4120 angezeigt.
  • Seite 729 SINAMICS Parameter p4600[0...n] Motortemperatursensor 1 Sensortyp / Temp_sens 1 Typ SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 8016 p0140 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 730 SINAMICS Parameter p4602[0...n] Motortemperatursensor 3 Sensortyp / Temp_sens 3 Typ SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 8016 p0140 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 731: Motortemperatursensor 1 Sensortyp Mds / Tempsens 1 Typ Mds

    SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Parameter hat nur bei p0601 = 10 eine Wirkung. Anschlussklemmen für PTC-Drilling: X200.5, X200.6 PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch p4610[0...n] Motortemperatursensor 1 Sensortyp MDS / Tempsens 1 Typ MDS...

  • Seite 732: Motortemperatursensor 3 Sensortyp Mds / Tempsens 3 Typ Mds

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0458, p0600, p0601 Hinweis Dieser Parameter hat nur bei p0601 = 11 eine Wirkung. PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch p4612[0...n] Motortemperatursensor 3 Sensortyp MDS / Tempsens 3 Typ MDS...

  • Seite 733: Oem-Geber Diagnosesignal Auswahl / Oem Geb Diag Ausw

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0458, p0600, p0601 Hinweis Dieser Parameter hat nur bei p0601 = 11 eine Wirkung. PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardwarebeschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch r4620[0...3] Motortemperatur gemessen / Mot_temp gemessen...
  • Seite 734 SINAMICS Parameter p4650 Geber Funktionsreserve Komponentennummer / Geb Fkt_reserve Nr CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 735: Bi: Xist1_Erw Zurücksetzen Signalquelle / Xist1_Erw Res S_Q

    SINAMICS Parameter Hinweis Zu Wert = 1: Der Wert in XIST1_ERW wird beim Überfahren jeder Nullmarke zurückgesetzt. Zu Wert = 2: Der Wert in XIST1_ERW wird mit einer 0/1-Flanke über Binektoreingang p4655 zurückgesetzt. Zu Wert = 3: Der Wert in XIST1_ERW wird nach einer 0/1-Flanke über Binektoreingang p4655 beim Überfahren der nächsten Nullmarke zurückgesetzt.
  • Seite 736 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p4652, r4653, r4654 Hinweis Das Zurücksetzen von XIST1_ERW ist abhängig vom eingestellten Modus (p4652). p4660[0...2] Sensor Module Filterbandbreite / SM Filt_bandbr HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: -...
  • Seite 737 SINAMICS Parameter p4662[0...n] Geber Kennlinientyp / Geb Kennl_typ HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 738 SINAMICS Parameter p4665[0...n] Geber Kennlinie K2 / Geb Kennl K2 HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 739 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 09: Bei Bit = 0 wird bei ungültigem Istwert zum jeweiligen Kanal eine Störung abgesetzt. Bei Bit = 1 wird bei ungültigem Istwert zum jeweiligen Kanal eine Warnung abgesetzt. Zu Bit 10, 11: Falls beide Kanäle aktiviert sind, wird der Istwert aus dem Mittelwert beider Kanäle gebildet. Beim Ausfall eines Kanals (Istwert ungültig) wird dieser aus der Mittelwertbildung ausgeschlossen.
  • Seite 740 SINAMICS Parameter p4673[0...n] Analogsensor Kanal A Spannung pro Geberperiode / Ana_sens A U/Per HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 741 SINAMICS Parameter p4676[0...n] Analogsensor Bereichsgrenze Schwelle / Ana_sens Gr Schw HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 742: Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / Nm Tol Gr 1 Pos

    SINAMICS Parameter p4680[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranz zulässig / NM_überw Tol zul HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 743 SINAMICS Parameter p4683[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle positiv / NM Tol A_schw pos HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 744 SINAMICS Parameter p4686[0...n] Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 745: Smi-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / Smi Dat Sich/Einsp

    SINAMICS Parameter p4690 SMI-Ersatzteilfall Komponentennummer / SMI Kompo_nr CU_I_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 746: Smi-Ersatzteilfall Daten Von Allen Smi Sichern / Smi Daten Sichern

    SINAMICS Parameter SMI-Daten gelöscht und POWER ON für Komponente erforderlich Zugriffsstufe zum Löschen nicht ausreichend SMI-Daten löschen für Komponente unzulässig SMI-Daten löschen für Komponente nicht möglich Abhängigkeit: Siehe auch: p4690, p4692, p4693 ACHTUNG Nach erfolgreichem Löschen oder Einspielen von SMI/DQI-Daten ist ein POWER ON der Komponente erforderlich. Hinweis SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated...
  • Seite 747 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zur Datensicherung von allen in der Solltopologie vorhandenen SMIs und DQIs. Wert: Inaktiv Daten von allen SMIs und DQIs sichern Alle Daten sichern erfolgreich Speicherplatz für Sicherung nicht ausreichend Übertragungsfehler beim Sichern der Daten Komponente enthält keine Daten Nicht alle Komponenten aus Solltopologie gesichert Hinweis SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated...

  • Seite 748: Trace Steuerung / Trace Steuerung

    SINAMICS Parameter r4694[0...19] SMI-Ersatzteilfall Datensicherung Motor-Bestellnummer / SMI Dat_sich MLFB CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 749 SINAMICS Parameter p4703[0...1] Trace Optionen / Trace Optionen CU_I_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 750: Trace Speicherplatz Benötigt Für Messfunktionen / Trace Sp Benötigt

    SINAMICS Parameter p4707 Messfunktion Konfiguration / Messf Konfig CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 751 SINAMICS Parameter p4710[0...1] Trace Triggerbedingung / Trace Trig_bed CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 752 SINAMICS Parameter p4712[0...1] Trace Triggerschwelle / Trace Trig_schw CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 753: Messfunktion Einschwingperioden Anzahl / Messf Einschw Anz

    SINAMICS Parameter p4716[0...1] Trace Bitmaskentrigger Triggerbedingung / Trace Trig_bed CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max:...

  • Seite 754: Trace Mittelung In Zeitbereich / Trace Mittelung

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Aufzeichnungstaktes für den Trace. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 p4721[0...1] Trace Aufzeichnungsdauer / Trace Aufz_dauer CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: -...

  • Seite 755: Trace Aufgezeichneter Datentyp 1 / Trace Aufgez Typ

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 r4725[0...1] Trace Aufgezeichneter Datentyp 1 / Trace Aufgez Typ 1 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 756: Trace Anzahl Aufgezeichneter Werte / Trace Anz Werte

    SINAMICS Parameter r4729[0...1] Trace Anzahl aufgezeichneter Werte / Trace Anz Werte CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max:...

  • Seite 757: Trace Aufzuzeichnendes Signal 3 / Trace Aufz Sig

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Auswahl des dritten aufzuzeichnenden Signals für den Trace. Index: [0] = Trace 0 Parameter im BICO-Format [1] = Trace 1 Parameter im BICO-Format [2] = Trace 0 PINx mit DO-Id und Plan-Id [3] = Trace 0 PINx mit Baustein-Id und PIN-Id [4] = Trace 1 PINy mit DO-Id und Plan-Id [5] = Trace 1 PINy mit Baustein-Id und PIN-Id p4733[0...5]...

  • Seite 758: Trace Aufzuzeichnendes Signal 6 / Trace Aufz Sig

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Trace 0 Parameter im BICO-Format [1] = Trace 1 Parameter im BICO-Format [2] = Trace 0 PINx mit DO-Id und Plan-Id [3] = Trace 0 PINx mit Baustein-Id und PIN-Id [4] = Trace 1 PINy mit DO-Id und Plan-Id [5] = Trace 1 PINy mit Baustein-Id und PIN-Id p4736[0...5] Trace Aufzuzeichnendes Signal 6 / Trace Aufz Sig 6...

  • Seite 759: Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 1 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 0. Der Aufzeichnungspuffer ist in Speicherbänke zu je 16384 Werte aufgeteilt. Über p4795 kann zwischen den einzelnen Bänken umgeschaltet werden. Beispiel A: Die ersten 16384 Werte von Signal 0 Trace 0 sollen ausgelesen werden. Dazu wird mit p4795 = 0 die Speicherbank 0 eingestellt.

  • Seite 760: Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 5 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 4. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 r4745[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 5 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig 5 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828...

  • Seite 761: Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 1 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig

    SINAMICS Parameter r4751[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 1 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig 1 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...

  • Seite 762: Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 6 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 r4756[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 6 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig 6 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 763 SINAMICS Parameter r4761[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 1 / Trace 0 Aufz Sig 1 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 764 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 r4766[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 6 / Trace 0 Aufz Sig 6 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 765 SINAMICS Parameter r4772[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 2 / Trace 1 Aufz Sig 2 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 766 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 r4777[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 7 / Trace 1 Aufz Sig 7 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 767 SINAMICS Parameter p4783[0...1] Trace Physikalische Adresse Signal 3 / Trace Phy Adr Sig3 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...

  • Seite 768: Trace Aufgezeichneter Datentyp 5 / Trace Aufgez Typ

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 p4787[0...1] Trace Physikalische Adresse Signal 7 / Trace Phy Adr Sig7 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 769: Trace Aufgezeichneter Datentyp 7 / Trace Aufgez Typ

    SINAMICS Parameter r4792[0...1] Trace Aufgezeichneter Datentyp 7 / Trace Aufgez Typ 7 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 770 SINAMICS Parameter ACHTUNG Die Genauigkeit des Triggerzeitpunktes hängt von der Genauigkeit der zugrunde liegenden Basiszeit ab. Verdeutlichung: Die Berechnung des Triggerzeitpunktes wird µs-genau durchgeführt. Wenn die zugrunde liegende Basiszeit nur ms- genau vorliegt, kann durch Rundungseffekte eine Ungenauigkeit von 1 ms auftreten. Bezogen auf r4719 kann der Triggerzeitpunkt somit abweichen.

  • Seite 771: Funktionsgenerator Steuerung / Fg Steuerung

    SINAMICS Parameter p4800 Funktionsgenerator Steuerung / FG Steuerung CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 772 SINAMICS Parameter p4810 Funktionsgenerator Betriebsart / FG Betriebsart CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 773: Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl Skalierung / Fg Ausg Ganzz Skal

    SINAMICS Parameter Hinweis Für den Funktionsgenerator können nur Antriebe vom Typ SERVO, VECTOR oder DC_CTRL verwendet werden. p4816 Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl Skalierung / FG Ausg Ganzz Skal CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: -...
  • Seite 774 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Steuern des Funktionsgenerators. Bei laufendem Funktionsgenerator wird mit 0-Signal von BI: p4819 die Signalgenerierung gestoppt und p4800 = 0 gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p4800 p4820 Funktionsgenerator Signalform / FG Signalform CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI,...

  • Seite 775: Funktionsgenerator Hochlaufzeit Auf Offset / Fg Hochlauf Offset

    SINAMICS Parameter p4824 Funktionsgenerator Amplitude / FG Amplitude CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 776: Funktionsgenerator Begrenzung Unten / Fg Begr Unten

    SINAMICS Parameter p4828 Funktionsgenerator Begrenzung unten / FG Begr unten CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max:...

  • Seite 777: Funktionsgenerator Offset Skalierung / Fg Offset Skal

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Erster Antrieb zur Aufschaltung [1] = Zweiter Antrieb zur Aufschaltung [2] = Dritter Antrieb zur Aufschaltung p4833[0...2] Funktionsgenerator Offset Skalierung / FG Offset Skal CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828...

  • Seite 778: Oa Do-Spezifisch Anzahl / Oa Do Anz

    SINAMICS Parameter r4950 OA DO-spezifisch Anzahl / OA DO Anz A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI,...

  • Seite 779: Oa Do-Spezifisch Bezeichner / Oa Do Bez

    SINAMICS Parameter r4955[0...n] OA DO-spezifisch Bezeichner / OA DO Bez A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: r4951 Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI,...
  • Seite 780 SINAMICS Parameter Hinweis Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. r4958[0...n] OA DO-spezifisch Schnittstellenversion / OA DO SS_vers A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r4950 Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 781: Oa Do-Spezifisch Guid Antriebsobjekt / Oa Do Guid Do

    SINAMICS Parameter r4960[0...n] OA DO-spezifisch GUID Antriebsobjekt / OA DO GUID DO A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: r4952 Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 HLA_828, HUB,...
  • Seite 782 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Gesamtlänge der Bezeichner aller auf Speicherkarte/Gerätespeicher installierten ungültigen OA- Applikationen. Abhängigkeit: Siehe auch: r4975, r4978, r4979 Hinweis Der Bezeichner einer ungültigen OA-Applikation besteht aus maximal 8 Zeichen plus Trennzeichen. r4978[0...n] OA ungültig Bezeichner / OA ung Bez CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 783 SINAMICS Parameter r4985 OA Anzahl / OA Anz CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Anzahl der auf Speicherkarte/Gerätespeicher installierten OA-Applikationen.
  • Seite 784 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r4985, r4986, r4987, r4989, r4990, r4991, r4992, r4993, r4994 ACHTUNG Wenn keine OA-Applikation vorhanden ist, kann auf keinen Index zugegriffen werden. r4989[0...n] OA Version / OA Version CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r4985 Funktionsplan: -...
  • Seite 785 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der GUIDs aller auf Speicherkarte/Gerätespeicher installierten OA-Applikationen. r4991[0...15]: GUID von OA-Applikation 1 r4991[16]: Major-Information von OA-Applikation 1 r4991[17]: Minor-Information von OA-Applikation 1 r4991[18...33]: GUID von OA-Applikation 2 r4991[34]: Major-Information von OA-Applikation 2 r4991[35]: Minor-Information von OA-Applikation 2, ... Abhängigkeit: Siehe auch: r4985, r4986, r4987, r4988, r4989, r4990, r4992, r4993, r4994 ACHTUNG...

  • Seite 786: Oa Eigenschaften / Oa Eigensch

    Abhängigkeit: Siehe auch: r4985, r4986, r4987, r4988, r4989, r4990, r4991, r4992, r4993 ACHTUNG Wenn keine OA-Applikation vorhanden ist, kann auf keinen Index zugegriffen werden. Hinweis Der Parameter dient für Siemens-interne Diagnose. r5000 CO: Spindel Eigenschaften/Status / Eigensch/Status SERVO_828, Änderbar: -...

  • Seite 787: Co: Spindel Spannzustand / Spannzustand

    SINAMICS Parameter r5001 CO: Spindel Spannzustand / Spannzustand SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Spannzustand.
  • Seite 788 SINAMICS Parameter r5003 CO: Spindel Digitalsensoren Status / Dig_sens Status SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...

  • Seite 789: Spindel Dateisystem Auswahl / Dateisys Ausw

    Zu Bit 01: Nur für dieses Bit erfolgt die in p5009 ausgewählte Aktion sofort. Zu Bit 02 ... 22: Nur für Siemens-interne Verwendung. Für diese Bits ist nach dem Setzen von p5009 ein Hardware-Reset erforderlich. p5009 Spindel Dateisystem anpassen / Dateisys anpassen SERVO_828, Änderbar: T...

  • Seite 790: Spindel Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigensch

    SINAMICS Parameter Reserviert Gültig setzen Vorgang erfolgreich beendet Vorgang läuft Funktion nicht unterstützt Dateizugriff fehlgeschlagen Vorgang nicht erfolgreich Hinweis Dieser Parameter kann nur zusammen mit einem Sensor Module Integrated 24 (SMI24) verwendet werden. Abhilfe bei Fehlerwert = 51 ... 53: - Vorgang wiederholen.
  • Seite 791 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Herstellers der Spindel. Wert: Unbekannt Siemens AG Automation and Drives Reserviert Reserviert WEISS Spindeltechnologie GmbH r5021[0...18] Spindel Bestellnummer / Bestellnr SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 792 SINAMICS Parameter r5023 Spindel Produktionsdatum / Prod_datum SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Produktionsdatums der Spindel.
  • Seite 793 SINAMICS Parameter p5040 Spindel Spannungsschwellwerte Toleranz / U_schw Tol SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [mV] 1000.0 [mV]...
  • Seite 794 SINAMICS Parameter Hinweis Die Eingabe ist auf einen Maximalwert von 20 Sekunden beschränkt. p5043[0...6] Spindel Drehzahlgrenzen / n_grenzen SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 795 SINAMICS Parameter r5170[0...5] HF Phasenstrom Istwerte / HF I_Phase Istw SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [A]...

  • Seite 796: Co: Hf Damping Module Überlast I2T / Hf Dm Überl I2T

    SINAMICS Parameter r5173 CO: HF Damping Module Überlast I2t / HF DM Überl I2t SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 797 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der Stromsollwertfilter. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Filter 5 Aktiv Inaktiv Filter 6 Aktiv Inaktiv Filter 7 Aktiv Inaktiv Filter 8 Aktiv Inaktiv Filter 9 Aktiv Inaktiv Filter 10 Aktiv Inaktiv Abhängigkeit: Die einzelnen Stromsollwertfilter werden ab p5201 parametriert. Hinweis Wenn nicht alle Filter benötigt werden, sollten die Filter lückenlos von Filter 1 an verwendet werden.
  • Seite 798 SINAMICS Parameter p5201 Ausgangsspannung-Sollwertfilter 5 Typ / U_soll_filt 5 Typ A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 799 SINAMICS Parameter p5203 Ausgangsspannung-Sollwertfilter 5 Nenner-Dämpfung / U_soll_filt 5 D_n A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.001...
  • Seite 800 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Ausgangspannung-Sollwertfilter 5. Abhängigkeit: Der Filter 5 wird über p5200.0 aktiviert und über p5202 ... p5205 parametriert. p5206[0...n] Stromsollwertfilter 6 Typ / I_soll_filt 6 Typ SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711...
  • Seite 801 SINAMICS Parameter p5209[0...n] Stromsollwertfilter 6 Zähler-Eigenfrequenz / I_soll_filt 6 fn_z SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 802 SINAMICS Parameter Allgemeines Filter 2. Ordnung Abhängigkeit: Der Stromistwertfilter 7 wird über p5200.2 aktiviert und über p5212 ... p5215 parametriert. Hinweis Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop- Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz vollständig unterdrückt.
  • Seite 803 SINAMICS Parameter p5214[0...n] Stromsollwertfilter 7 Zähler-Eigenfrequenz / I_soll_filt 7 fn_z SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 804 SINAMICS Parameter p5216[0...n] Stromsollwertfilter 8 Typ / I_soll_filt 8 Typ SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 805 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 8 wird über p5200.3 aktiviert und über p5217 ... p5220 parametriert. p5220[0...n] Stromsollwertfilter 8 Zähler-Dämpfung / I_soll_filt 8 D_z SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: -...
  • Seite 806 SINAMICS Parameter p5223[0...n] Stromsollwertfilter 9 Nenner-Dämpfung / I_soll_filt 9 D_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 807 SINAMICS Parameter Hinweis Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop- Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz p5227[0...n] Stromsollwertfilter 10 Nenner-Eigenfrequenz / I_soll_filt 1 fn_n...
  • Seite 808 SINAMICS Parameter p5250[0...n] Rastmomentkompensation aktivieren / Rast_M_komp akt SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin...
  • Seite 809 SINAMICS Parameter p5253 Rastmomentkompensation Periodizität Faktor / Rast_M_komp Period SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00000 32768.00000...
  • Seite 810 SINAMICS Parameter Index: [0] = Eingang [1] = Ausgang Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5252, p5253, r5254, p5260 p5260[0...4095] Rastmomentkompensation Momenten-Tabelle / Rast_M_komp M-Tab SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 811 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Bei großen Unterschieden zwischen Motor- und Lastträgheit bzw. bei geringer Dynamik des Reglers wird aus dem P- Regler ein PD-Regler im Lageregelkreis. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers erhöht. Diese Funktion sollte nur bei aktivierter Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder Momentenvorsteuerung (Bit 4 = 1) eingestellt werden.

  • Seite 812: Co: Onlinetuning Dynamik Geschätzt / Ot Dyn Geschätzt

    SINAMICS Parameter r5274 CO: Onlinetuning Dynamik geschätzt / Ot Dyn geschätzt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5045 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 813: Stromsollwertfilter Adaption Zuordnung / Filt Adapt Zuordn

    SINAMICS Parameter Hinweis Zu p5280 = -1: Die Adaption wird ausgeschaltet und das zugeordnete Filter deaktiviert. Zu p5280 = 0: Die Adaption ist inaktiv. Die aktuelle Einstellung der Filterparameter bleibt flüchtig erhalten. Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte müssen die Parameter nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1). Zu p5280 = 1: Die Adaption ist aktiv.
  • Seite 814 SINAMICS Parameter p5283[0...n] Stromsollwertfilter Adaption Grenzfrequenz oben / Filt Adapt f oben SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 815: Fft Tuning Drehzahlregler Verstärkung Identifiziert / Fft Tun Kp Ident

    SINAMICS Parameter p5292 FFT Tuning Dynamikfaktor / FFT Tun Dyn_faktor SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 816: Autotuning Auswahl / Autotuning Ausw

    SINAMICS Parameter p5297 FFT Tuning PRBS Offset / FFT Tun PRBS Offs SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 817 SINAMICS Parameter Hinweis Zu p5300 = -1: Das Autotuning wird ausgeschaltet und automatisch p5300 = 0 eingestellt. Außerdem werden die Voreinstellungswerte für Drehzahl- und Lageregler wieder hergestellt. Zu p5300 = 0: Das Onlinetuning ist inaktiv. Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für Drehzahl- und Lageregler müssen die Parameter nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1).
  • Seite 818 SINAMICS Parameter p5302[0...n] Onlinetuning Konfiguration / OT Konfig SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 1100 bin...

  • Seite 819: Testsignal Aktivierung / Testsig Akt

    SINAMICS Parameter p5307[0...n] Testsignal Aktivierung / Testsig Akt SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin Beschreibung:...
  • Seite 820 Dieser Wert wird bei der Berechnung der Auslastungsanzeige (p0034) benutzt. Der Parameterwert ist ein Abbbild von p0613. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis Der Parameter p0613 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5398[0...n] Mot_temp_mod 3 Warnschwelle Abbild p5390 / Warnschw Abb p5390 SERVO_828, Änderbar: -...
  • Seite 821 SINAMICS Parameter ACHTUNG Zu Index 1: Sollwertsprünge ohne Glättung können starke Ausgleichsvorgänge im Netz und Überlastung von Wechselrichter und Netzkomponenten hervorrufen. Hinweis Zu Index 0: Die Sollwertsignale werden durch ein PT1-Filter geglättet (p5409). Zu Index 1: Werden die Signale für die ungeglätteten Sollwerte exakt auf 0 zurückgesetzt (z. B. bei p5483[3] = 1), so wird durch interne Anpassung des geglätteten Sollwertzustands eine unerwünschte sprungartige Frequenzänderung vermieden.
  • Seite 822 SINAMICS Parameter ACHTUNG Zu Index 1: Sollwertsprünge ohne Glättung können starke Ausgleichsvorgänge im Netz und Überlastung von Wechselrichter und Netzkomponenten hervorrufen. Hinweis Zu Index 0: Die Sollwertsignale werden mit der Zeitkonstante p5419 PT1-gefiltert. Zu Index 1: Werden die Signale für die ungeglätteten Sollwerte exakt auf 0 zurückgesetzt (z. B. bei p5483[3] = 1), so wird durch interne Anpassung des geglätteten Sollwertzustands eine unerwünschte sprungartige Spannungsänderung vermieden.

  • Seite 823: Co: Vsm2 Eingang Netzspannung U1 - U2 / Vsm2 Eing U1-U2

    SINAMICS Parameter Hinweis Bei Nutzung des 690-V-Eingangs (X522) ohne Spannungsteiler sind 0 % anzugeben. Bei Nutzung des 100-V-Eingangs (X521) mit Spannungsteiler zur Messung von Mittelspannungen ist der Teilerfaktor mal 100 % anzugeben. Beispiel: Netzspannung 1000 V, Spannungsteilung 10:1 --> Spannung am VSM-Eingang 100 V -->...
  • Seite 824 SINAMICS Parameter p5465[0...n] VSM2 Temperaturauswertung Sensortyp / VSM2 Temp Sens_typ A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Temperatursensors für das Voltage Sensing Module 2 (VSM2).

  • Seite 825: Vsm2 Übertemperatur Hysterese / Vsm2 Temp Hyst

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Abschaltschwelle für den KTY-Temperatursensor des VSM2 zur Überwachung einer Temperatur. Abhängigkeit: Siehe auch: p5467 p5469[0...n] VSM2 Übertemperatur Hysterese / VSM2 Temp Hyst A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: 21_2 Einheitenwahl: p0505...

  • Seite 826: Co: Vsm2 10-V-Eingang 1 Istwert / Vsm2 Eing 1 U_Ist

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Stromistwertes von Stromwandler 2 am 10-V-Eingang des Voltage Sensing Modules 2 (VSM2). Abhängigkeit: Siehe auch: p5470 Hinweis Der Stromwandler für Phase 2 wird an den Klemmen X520.3 und X520.4 des VSM2 angeschlossen. r5473[0...n] CO: VSM2 10-V-Eingang 1 Istwert / VSM2 Eing 1 U_ist A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 827 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Modus für die Trafomagnetisierung. Mit Hilfe dieser Funktion wird ein Transformator mit einer zum exteren Netz synchronen Spannung magnetisiert, so dass bei Verbindung dieses Tranformators mit dem Netz keine Inrush-Ströme fließen. Zu Wert = 11: Automatische Ermittlung der Hauptinduktivität.

  • Seite 828: Netz Synchronisierung Zustand / Netz Sync Zustand

    SINAMICS Parameter p5481[0...2] Magnetisierung Trafo Zeiten / Mag Trafo t A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.04 [s] 100.00 [s]...
  • Seite 829 SINAMICS Parameter 104: Schwarzstart Warten auf LSS-Freigabe (p5483 = 1-Signal) 105: Schwarzstart Warten LLS-Prellzeit 106: Schwarzstart Warten auf Netzstatik aktiv 107: Schwarzstart Magnetisierungsrampe 108: Schwarzstart Netzprüfung abschließend 109: Schwarzstart beendet 200: Inselnetz-Synchronisierung Netzprüfung 201: Inselnetz-Synchronisierung U/f-Rampe 202: Inselnetz-Synchronisierung Winkelrampe 203: Inselnetz-Synchronisierung Regelung 204: Inselnetz-Synchronisierung Warten auf LSS-Rückmeldung...
  • Seite 830 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der zulässigen Spannungsdifferenz für das Schließen des Leistungsschalters nach der Trafomagnetisierung. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Siehe auch: p5484 Hinweis Zu Index 0: Einstellung des zulässigen Betrags der momentanen Differenz zwischen der Sekundärspannung am Netztransformator (r5498[0, 1]) und der transformierten Primärspannung (r5488[0, 1]).

  • Seite 831: Ci: Trafo Primärspannung Signalquelle / Trafo U_Primär S_Q

    SINAMICS Parameter p5487[0...3] CI: Trafo Primärspannung Signalquelle / Trafo U_Primär S_q A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 832 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index 0, 1, 2: Für die Trafo-Berechnung werden die Signale aus p5487[0, 1] transformiert. Dabei werden das Übersetzungsverhältnis (p5486[0] / p0210), der Schwenkwinkel des Transformators (p6420[0]) sowie ein Korrekturfaktor für das Spannungsverhältnis (p6421[0]) berücksichtigt. Zu Index 3, 4, 5: Für die Trafo-Berechnung werden die Signale aus p5487[2, 3] transformiert.

  • Seite 833: Co/Bo: Netz Leistungsschalter Ansteuersignale / Lss Ansteuersig

    SINAMICS Parameter Hinweis Während der Identifikation ist der bereits in p5492 eingetragene Wert nicht wirksam! p5492 Trafo Hauptinduktivität / Trafo L_H A_INF_828 Änderbar: C2(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 834: Magnetisierung Skalierungswerte / Mag Skal

    SINAMICS Parameter p5494[0...1] Magnetisierung Skalierungswerte / Mag Skal A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 10.0 [%] 150.0 [%] [0] 100.0 [%] [1] 40.0 [%]...

  • Seite 835: Bi: Netz Pll2 Aktivierung Signalquelle / Netz Pll2 Akt S_Q

    SINAMICS Parameter Trafomagnetisierung abgeschlossen Nein Netz-Schwarzstart läuft Nein Netz-Schwarzstart abgeschlossen Nein Inselnetz-Synchronisierung läuft Nein Inselnetz-Synchronisierung abgeschlossen Nein p5571 BI: Netz PLL2 Aktivierung Signalquelle / Netz PLL2 Akt S_q A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: -...

  • Seite 836: Ci: Netz Pll2 Spannung Signalquelle / Netz Pll2 U S_Q

    SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Es wird empfohlen, die PLL2 zu deaktivieren, wenn ungültige Spannungswerte anliegen (z. B. bei abgeschalteter Spannungsversorgung). Nach Aktivierung erfolgt zunächst eine PLL-Synchronisierung. Eine zu geringe Spannung verhindert den Start der Synchronisierung und wird durch r5572.3...0 = 1011 angezeigt. Zu Bit 01: Nach Start der PLL-Synchronisierung (r5572.0 = 0) und Ablauf einer Einschwingzeit sind die Istwerte für Phasenwinkel, Frequenz und Amplitude gültig (r5572.1 = 0).
  • Seite 837 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Modus für den Schwarzstart. Mit Hilfe dieser Funktion kann ein Inselnetz aufgebaut werden, das zu Beginn spannungsfrei ist. Das ALM wirkt dabei als Netzspannungsquelle bzw. als Netzbildner für das angeschlossene Inselnetz. Voraussetzung: Aktivierung des ALM-Funktionsmoduls "Netzstatikregelung" und des Netzstatik-Betriebs (p5401). Zu Wert = 0: Der Schwarzstart ist deaktiviert.
  • Seite 838 SINAMICS Parameter p5581[0...8] Inselnetz Zeiten / Inselnetz t A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.10 [s] 100.00 [s] [0] 2.00 [s] [1] 1.00 [s]...

  • Seite 839: Co: Inselnetz Synchronisierung Sollwertführung / Inseln Sync Sollw

    SINAMICS Parameter r5582[0...1] CO: Inselnetz Synchronisierung Sollwertführung / inseln Sync Sollw A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [%]...

  • Seite 840: Inselnetz Synchronisierung Reglerdynamik / Inseln Sync Dyn

    SINAMICS Parameter Hinweis Zur Synchronisierung eines Inselnetzes mit einem externen Netz müssen Frequenz, Phasenlage und Amplitude des Inselnetzes im laufenden Betrieb verändert werden! Dies setzt voraus, dass die Komponenten des Inselnetzes für diese Parameteränderungen geeignet sind und dass das ALM der einzige Netzbildner im Inselnetz ist. Zu Index 0: Signalquelle für den Startbefehl zur Synchronisierung des Inselnetzes mit einem externen Netz.
  • Seite 841 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index 0: Einstellung des zulässigen Betrags der momentanen Differenz zwischen der Spannung im Inselnetz (r3468[4, 5]) und der Spannung des externen Netzes (r5488[3, 4]). Diese Bedingung muss für das Erreichen des Zustands p5482 = 204 erfüllt sein. Zu Index 1: Einstellung des zulässigen Betrags der gemittelten Differenz zwischen der Spannung im Inselnetz (r3468[4, 5]) und der Spannung des externen Netzes (r5488[3, 4]).

  • Seite 842: Co: Netz Pll2 Spannung Geglättet / Netz Pll2 U Glatt

    SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index 0: Einstellung der Grenze für die Netzspannungsamplitude (Prozent von p0210), unterhalb der ein Schwarzstart (Netzaufbau eines zuvor spannungslosen Netzes) durchgeführt wird. Maximalwert: 10 % Zu Index 1: Einstellung der maximal zulässigen Frequenzabweichung (in Prozent der Nennfrequenz p0211) für die Angleichung des Netzphasenwinkels bei Inselnetz-Synchronisierung.

  • Seite 843: Phasenverschiebung Eingangsspannung Vsm Zu Umrichter / Inf U Vsm/Umr

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3472 Hinweis Für die Glättungszeit gilt: p3458[1] * p6425 r6314 CO: Netz PLL2 Phasenwinkel / Netz PLL2 Ph_wink A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 844: Netzspannung Drehfeldrichtung / Unetz Feldrichtung

    SINAMICS Parameter p6421[0...1] Netzspannungserfassung Verstärkungsanpassung / U_n Verstärkung A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 50.000 [%] 200.000 [%] 100.000 [%] Beschreibung:...

  • Seite 845: Trafo Verstärkungsanpassung Identifiziert / Trafo Verst Ident

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r6313 r6440 Trafo Phasenverschiebung identifiziert / Tr Ph_versch ident A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 846: Recorder Einstellungen Anzeige / Rec Einstell Anz

    SINAMICS Parameter Schutzschalterauslösung 5 Nein Schutzschalterauslösung 6 Nein Schutzschalterauslösung 7 Nein Schutzschalterauslösung 8 Nein Schutzschalterauslösung 9 Nein Schutzschalterauslösung 10 Nein Schutzschalterauslösung 11 Nein Schutzschalterauslösung 12 Nein Schutzschalterauslösung 13 Nein Schutzschalterauslösung 14 Nein Schutzschalterauslösung 15 Nein Schutzschalterauslösung 16 Nein Schutzschalterauslösung 17 Nein Schutzschalterauslösung 18 Nein...

  • Seite 847: Co/Bo: Recorder Zustandswort / Rec Zsw

    SINAMICS Parameter r6992.0...14 CO/BO: Recorder Zustandswort / Rec ZSW A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8144 S_INF_828, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI Min:...

  • Seite 848: Co: Recorder Steuerwerk Zustand / Rec Zust

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Trigger 2 des Recorders. Trigger 2.1 wird aus UND-Verknüpfung von Signalquelle in p6994[0] und Bitmaske in p6993[0] gebildet. Trigger 2.2 wird aus UND-Verknüpfung von Signalquelle in p6994[1] und Bitmaske in p6993[1] gebildet. Trigger 2.3 wird aus UND-Verknüpfung von Signalquelle in p6994[2] und Bitmaske in p6993[2] gebildet. Index: [0] = Trigger 2.1 [1] = Trigger 2.2...
  • Seite 849 SINAMICS Parameter p6999[0...4] Recorder Parametrierung / Rec Par A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8144 S_INF_828, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI Min:...
  • Seite 850 SINAMICS Parameter p7001[0...n] Par_schaltg Freigabe Leistungsteile / Freigabe LT A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, S_INF_828 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 851: Co: Par_Schaltg Abweichung Strom In Phase U / Phase U Stromabw

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Warnschwelle zur Erkennung von Unsymmetrien der Zwischenkreisspannungen in der Parallelschaltung. Es wird die Abweichung der Messwerte vom Mittelwert ausgewertet. Der angegebene Wert ist bezogen auf die Bemessungs-Zwischenkreisspannung. r7020[0...n] CO: Par_schaltg Abweichung Strom in Phase U / Phase U Stromabw A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...

  • Seite 852: Co: Par_Schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung / Vdc Abweichung

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des maximalen Abweichungsbetrags der gemessenen Stromistwerte der Phase U vom Mittelwert als Spitzenwert. Die Abweichung der einzelnen Ströme vom Mittelwert wird in r7020 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r7020, r7026, r7027 r7026 CO: Par_schaltg Maximale Abweichung Ströme Phase V / Phase V Max i_abw A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 853 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r7030 p7035 Einspeisung Par_schaltg Kreisstromregelung Betriebsart / I_Kreis_reg BA A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 854 SINAMICS Parameter p7040[0...n] Par_schaltg Korrektur Ventilverriegelungszeit Phase U / Komp t_Verr U A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 855 SINAMICS Parameter r7051[0...n] Par_schaltg Kreisstrom Phase V / Kreis_I_Phase V A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 856 SINAMICS Parameter Hinweis Der zuletzt aufgetretene Fehlerfall wird in Index 0 dokumentiert. Der Parameter wird bei POWER ON auf 0 zurückgesetzt. r7102[0...99] Par_schaltg Ringpuffer Störung/Warnung gekommen / F/A gekommen A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, S_INF_828 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale...

  • Seite 857: Co: Par_Schaltg Leistungsteil Temperaturen Zuluft / Lt Temp Zuluft

    SINAMICS Parameter r7201[0...n] CO: Par_schaltg Leistungsteil Temperaturen Maximum Wechselrichter / LT Temp Max WR A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, S_INF_828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 858 SINAMICS Parameter r7205[0...n] Par_schaltg Leistungsteil Temperatur Elektronik / LT Temp Elektronik A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, S_INF_828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 859 SINAMICS Parameter r7209[0...n] Par_schaltg Leistungsteil Temperaturen Wechselrichter 4 / LT Temp WR 4 A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, S_INF_828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 860 SINAMICS Parameter r7213[0...n] Par_schaltg Leistungsteil Temperaturen Gleichrichter 2 / LT Temp GR 2 A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, S_INF_828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 861 SINAMICS Parameter r7217[0...n] Par_schaltg Leistungsteil Temperaturen Sperrschicht 4 / LT Temp Sperrsch 4 A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, S_INF_828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 862 SINAMICS Parameter r7221[0...n] Einspeisung Par_schaltg Strombetrag generatorisch zulässig / INF I_betr gen zul A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 863 SINAMICS Parameter r7225[0...n] CO: Par_schaltg Phasenstrom Istwert Phase W / I_Phase W Istwert A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 864: Co: Par_Schaltg Phasenspannung Istwert Phase U / U_Phase U Istwert

    SINAMICS Parameter r7229[0...n] CO: Par_schaltg Phasenstrom Istwert Summe U, V, W / I_Phase Summe UVW A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 865: Co: Par_Schaltg Phasenspannung Istwert Phase V / U_Phase V Istwert

    SINAMICS Parameter r7232[0...n] CO: Par_schaltg Phasenspannung Istwert Phase V / U_Phase V Istwert A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_3 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 866: Co: Par_Schaltg Vsm Eingang Netzspannung U1 - U2 / Vsm Eing U1-U2

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Bemessungsleistung der einzelnen parallelgeschalteten Leistungsteile für verschiedene Lastspiele. Die Summe der Bemessungsleistungen aller parallelen Leistungsteile wird in r0206 angezeigt. Index: [0] = Bemessungswert [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit:...

  • Seite 867: Co: Par_Schaltg Vsm Eingang Netzspannung U2 - U3 / Vsm Eing U2-U3

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Spannung zwischen den Phasen L1 und L2 des jeweiligen Voltage Sensing Modules (VSM) bei Parallelschaltung. Der Mittelwert aller VSM wird in r3661 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p3660 Hinweis X521.1 oder X522.1: Anschluss von L1 X521.2 oder X522.2: Anschluss von L2 r7301[0...n] CO: Par_schaltg VSM Eingang Netzspannung u2 - u3 / VSM Eing u2-u3 A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: -...

  • Seite 868: Co: Par_Schaltg Vsm 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / Vsm Stromw 1 I_Ist

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3665 r7310[0...n] CO: Par_schaltg VSM 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / VSM Stromw 1 I_ist A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1...

  • Seite 869: Co: Par_Schaltg Vsm 10-V-Eingang 2 Istwert / Vsm Eing 2 U_Ist

    SINAMICS Parameter r7316[0...n] CO: Par_schaltg VSM 10-V-Eingang 2 Istwert / VSM Eing 2 U_ist A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 870: Igbt Wechsellastzähler Ventil 1 / Igbt Lastzähler

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Kapazität des Netzfilters Phase W des jeweiligen Voltage Sensing Modules (VSM). Der Mittelwert aller VSM wird in r3677[2] angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p3676 Hinweis Voraussetzungen: Die Überwachung der Filterkapazität ist aktiviert. r7740[0...n] IGBT Wechsellastzähler Ventil 1 / IGBT Lastzähler 1 A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: -...

  • Seite 871: Igbt Wechsellastzähler Ventil 3 / Igbt Lastzähler

    SINAMICS Parameter Hinweis Der IGBT Wechsellastzähler kann nur auf 0 gesetzt werden. Vorgehensweise beim Tausch von Ventil 2: 1. Anlage ausschalten und Ventil 2 tauschen. 2. Anlage einschalten und den Tausch von Ventil 2 bestätigen (p7786.2 = 1). --> Damit wird der Wechsellastzähler von Ventil 2 zurückgesetzt (r7741 = 0). 3.

  • Seite 872: Igbt Wechsellastzähler Ventil 5 / Igbt Lastzähler

    SINAMICS Parameter Hinweis Der IGBT Wechsellastzähler kann nur auf 0 gesetzt werden. Vorgehensweise beim Tausch von Ventil 4: 1. Anlage ausschalten und Ventil 4 tauschen. 2. Anlage einschalten und den Tausch von Ventil 4 bestätigen (p7786.4 = 1). --> Damit wird der Wechsellastzähler von Ventil 4 zurückgesetzt (r7743 = 0). 3.
  • Seite 873 SINAMICS Parameter Hinweis Der IGBT Wechsellastzähler kann nur auf 0 gesetzt werden. Vorgehensweise beim Tausch von Ventil 6: 1. Anlage ausschalten und Ventil 6 tauschen. 2. Anlage einschalten und den Tausch von Ventil 6 bestätigen (p7786.6 = 1). --> Damit wird der Wechsellastzähler von Ventil 6 zurückgesetzt (r7745 = 0). 3.
  • Seite 874 SINAMICS Parameter p7761 Schreibschutz / Schreibschutz CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren des Schreibschutzes für Einstellparameter.

  • Seite 875: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    SINAMICS Parameter p7764[0...n] KHP OEM-Ausnahmeliste / KHP OEM-Ausn_liste CU_LINK, HUB, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM120, TM150, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: p7763 Funktionsplan: - TM54F_MA, TM54F_SL P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 876 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zum Sichern/Einspielen/Löschen der NVRAM-Daten. Die NVRAM-Daten sind nichtflüchtige Daten im Gerät (z. B. Störpuffer). Bei den NVRAM-Daten Aktionen sind folgende Daten ausgenommen: - Crash-Diagnose - CU-Betriebsstundenzähler - CU-Temperatur - Safety-Logbuch Wert: Inaktiv NVRAM-Daten sichern auf Speicherkarte NVRAM-Daten einspielen von Speicherkarte NVRAM-Daten im Gerät löschen Fehler beim Löschen...
  • Seite 877 SINAMICS Parameter ACHTUNG Der Schreibvorgang kann mehrere Minuten dauern. Hinweis Das betroffene Leistungsteil kann über p0124 (Leistungsteil Erkennung über LED) dem richtigen Index zugeordnet werden. p7788 Leistungsteil Lebenszeichenüberwachung Toleranzfenster / LT LZ_überw Tol A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: -...
  • Seite 878 SINAMICS Parameter p7821 DRIVE-CLiQ-Komponente Parameternummer / DQ Para_nr CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 65535...

  • Seite 879: Firmware-Update Automatisch / Fw-Update Auto

    SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index 0: Firmware-Version auf Speicherkarte/Gerätespeicher. Zu Index 1: Aktuelle Firmware-Version der DRIVE-CLiQ-Komponente. Zu Index 2 ... 6: Aktuelle EEPROM-Version der DRIVE-CLiQ-Komponente. p7826 Firmware-Update automatisch / FW-Update auto CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -...

  • Seite 880: Firmware-Download Aktivieren / Fw-Downl Akt

    Datei auf Speicherkarte/Gerätespeicher defekt. 145: Die Prüfung der geladenen Firmware (Checksumme) wurde von der Komponente nicht rechtzeitig beendet. 156: Komponente mit der angegebenen Komponentennummer nicht vorhanden. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhängigkeit: Siehe auch: p7828 Hinweis Bei erfolgreichem Firmware-Download wird automatisch p7829 = 0 gesetzt.
  • Seite 881 SINAMICS Parameter Beschreibung: Auswahl eines Telegramms, dessen Inhalt in r7831 ... r7836 dargestellt werden soll. Wert: Reserviert Erstes zyklisches Empfangstelegramm Sensor 1 Erstes zyklisches Empfangstelegramm Sensor 2 Erstes zyklisches Empfangstelegramm Sensor 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r7831, r7832, r7833, r7834, r7835, r7836 r7831[0...23] Telegramm Diagnose Signale / Telegr Diag Sig HLA_828, SERVO_828 Änderbar: -...
  • Seite 882 SINAMICS Parameter 10543: ENC_ID_AB_RAND_Y 10544: ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE 10545: ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY 10546: ENC_ID_PROC_OFFSET_0 10547: ENC_ID_PROC_OFFSET_4 10550: ENC_ID_SUBTRACE_AMPL 10563: ENC_ID_ENCODER_TEMP 10564: ENC_SELFTEMP_ACT 10565: ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP 10566: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1 10567: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1_COD 10569: ENC_ID_MOTOR_TEMP_2_COD 10571: ENC_ID_MOTOR_TEMP_3_COD 10580: ENC_ID_RESISTANCE_1 10590: ENC_ID_ANA_CHAN_A 10591: ENC_ID_ANA_CHAN_B 10592: ENC_ID_ANA_CHAN_X 10593: ENC_ID_ANA_CHAN_Y 10596: ENC_ID_AB_ANGLE 10597: ENC_ID_CD_ANGLE 10598:...
  • Seite 883 SINAMICS Parameter 10740: ENC_ID_POS_ABSOLUT 10741: ENC_ID_POS_REFMARK 10742: ENC_ID_SAWTOOTH 10743: ENC_ID_SAFETY_PULSE_COUNTER 10745: ENC_ID_EIU_NULLREG 10756: ENC_ID_DSA_ACTUAL_SPEED 10757: ENC_ID_SPEED_DEV_ABS 10772: ENC_ID_DSA_POS_XIST1 10788: ENC_ID_AB_CROSS_CORR 10789: ENC_ID_AB_GAIN_Y_CORR 10790: ENC_ID_AB_PEAK_CORR 11825: ENC_ID_RES_TRANSITION_RATIO 11826: ENC_ID_RES_PHASE_SHIFT 15150: ENC_ID_SPINDLE_S1_RAW 15151: ENC_ID_SPINDLE_S4_RAW 15152: ENC_ID_SPINDLE_S5_RAW 15155: ENC_ID_SPINDLE_S1_CAL 15156: ENC_ID_SPINDLE_S4_CAL 15157: ENC_ID_SPINDLE_S5_CAL r7832[0...23] Telegramm Diagnose Zahlenformat / Telegr Diag Format HLA_828, SERVO_828 Änderbar: -...

  • Seite 884: Telegramm Diagnose Einheit / Telegr Diag Einh

    SINAMICS Parameter r7833[0...23] Telegramm Diagnose Unsigned / Telegr Diag Unsign HLA_828, SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 885 SINAMICS Parameter U/sec^2 m/sec^3 oder U/sec^3 m/sec^3 U/sec^3 16.667/sec mm/Umdrehung ACX_UNIT_COMPENSATION_CORR Newton Kilogramm Kilogramm Meter^2 Prozent Hertz Volt Spitze-Spitze Ampere Spitze-Spitze Grad Celsius Grad Millimeter oder Grad Meter/Minute Meter/Sekunde Millihenry Newtonmeter Newtonmeter/Ampere Volt/Ampere Newtonmeter Sekunde/rad 31.25 Mikrosekunden Mikrosekunden Millisekunden Kilowatt Mikroampere Spitze-Spitze Voltsekunden Mikrovoltsekunden...
  • Seite 886 SINAMICS Parameter Newton/Volt Millivolt Spitze-Spitze Volt effektiv Millivolt effektiv Ampere effektiv Mikroampere effektiv Mikrometer/Umdrehung Zehntelsekunden Hundertstelsekunden 10 Mikrosekunden Pulse 256 Pulse Zehntel Pulse Umdrehungen 100 Umdrehungen/Minute 10 Umdrehungen/Minute 0.1 Umdrehungen/Minute 100: Tausendstel Umdrehungen/Minute 101: Pulse/Sekunde 102: 100 Pulse/Sekunde 103: 10 Umdrehungen/(Minute x Sekunde) 104: 10000 Pulse/Sekunde^2 105:...
  • Seite 887 SINAMICS Parameter 132: Millifarad 133: Meter 135: Kilowattstunden 136: Prozent 137: Ampere/Volt 138: Volt 139: Millivolt 140: Mikrovolt 141: Ampere 142: Milliampere 143: Mikroampere 144: Milliampere effektiv 145: Millimeter 146: Nanometer 147: Joule r7843[0...20] Speicherkarte Seriennummer / Sp_karte Seriennr CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1...

  • Seite 888: Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / Do Betriebsfähig

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Version der auf dem Speichermedium des Antriebsgeräts vorhandenen Firmware. Abhängig vom verwendeten Antriebsgerät ist das Speichermedium eine Speicherkarte oder der interne nichtflüchtige Gerätespeicher. Index: [0] = Intern [1] = Extern [2] = Parametersicherung Hinweis Zu Index 0: Anzeige der internen Firmware-Version (z.
  • Seite 889 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Komponentennummer und ob diese Komponente aktuell vorhanden ist. Highbyte: Komponentennummer Lowbyte: 0/1 (Nicht vorhanden/Vorhanden) Abhängigkeit: Siehe auch: p7852 Hinweis Die Werte sind gültig, wenn nach einem Hochlauf der Zustand "Initialisierung fertig" (r3988 = 800) bei allen vorhandenen Control Units erreicht ist.

  • Seite 890: Zustands-/Konfigurationsänderungen Global / Änderungen Global

    SINAMICS Parameter r7867 Zustands-/Konfigurationsänderungen global / Änderungen global CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige von Zustands- und Konfigurationsänderungen aller Antriebsobjekte im gesamten Gerät.
  • Seite 891 SINAMICS Parameter Index: [0] = Summe nachfolgende Indizes [1] = Objektnummer in p0101[0] [2] = Objektnummer in p0101[1] [3] = Objektnummer in p0101[2] [4] = Objektnummer in p0101[3] [5] = Objektnummer in p0101[4] [6] = Objektnummer in p0101[5] [7] = Objektnummer in p0101[6] [8] = Objektnummer in p0101[7] [9] = Objektnummer in p0101[8] [10] = Objektnummer in p0101[9]...
  • Seite 892 SINAMICS Parameter Index: [0] = Summe nachfolgende Indizes [1] = Objektnummer in p0101[0] [2] = Objektnummer in p0101[1] [3] = Objektnummer in p0101[2] [4] = Objektnummer in p0101[3] [5] = Objektnummer in p0101[4] [6] = Objektnummer in p0101[5] [7] = Objektnummer in p0101[6] [8] = Objektnummer in p0101[7] [9] = Objektnummer in p0101[8] [10] = Objektnummer in p0101[9]...
  • Seite 893 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index 0: Bei Änderung einer der folgenden Indizes wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 1: Antriebsobjekte Konfiguration. Bei Änderung von r7871[0] auf einem Antriebsobjekt wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 2: Antriebsobjekte Konfiguration Gerät.
  • Seite 894 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index 0: Bei Änderung einer der folgenden Indizes wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 1: Antriebsobjekt Inbetriebnahme. Bei Änderung von p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 oder p0173 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 2: Antriebsobjekt Name.
  • Seite 895 SINAMICS Parameter Index: [0] = Summe nachfolgende Indizes [1] = p0010, p0107, p0108 [2] = Antriebsobjektname (p0199) [3] = Strukturrelevante Parameter (z. B. p0180) [4] = BICO-Verschaltungen [5] = Antriebsobjekt aktivieren/deaktivieren [6] = Datensicherung erforderlich [7] = Reserviert [8] = Bezugs- oder Umschaltparameter (z. B. p2000) [9] = Parameteranzahl durch Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107, p0108 [11] = Reserviert...
  • Seite 896 SINAMICS Parameter r7871[0...15] Konfigurationsänderungen Antriebsobjekt / Konfig_änd DO A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 897 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index 0: Bei Änderung einer der folgenden Indizes wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 1: Antriebsobjekt Inbetriebnahme. Bei Änderung von p0010, p0107, p0108, p0171, p0172 oder p0173 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 2: Antriebsobjekt Name.
  • Seite 898 SINAMICS Parameter Index: [0] = Summe nachfolgende Indizes [1] = p0107, p0108, p0171, p0172 oder p0173 [2] = Antriebsobjektname (p0199) [3] = Strukturrelevante Parameter (z. B. p0180) [4] = BICO-Verschaltungen [5] = Antriebsobjekt aktivieren/deaktivieren [6] = Datensicherung erforderlich [7] = Reserviert [8] = Bezugs- oder Umschaltparameter (z.
  • Seite 899 SINAMICS Parameter Index: [0] = Summe nachfolgende Indizes [1] = p0010, p0107, p0108 [2] = Antriebsobjektname (p0199) [3] = Strukturrelevante Parameter (z. B. p0180) [4] = BICO-Verschaltungen [5] = Reserviert [6] = Datensicherung erforderlich [7] = Reserviert [8] = Bezugs- oder Umschaltparameter (z. B. p2000) [9] = Parameteranzahl durch Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107, p0108 [11] = Reserviert...

  • Seite 900: Antriebsobjekte Priorität / Do Priorität

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige von Zustandsänderungen auf dem Antriebsobjekt. Index: [0] = Summe nachfolgende Indizes [1] = Störungen (r0944) [2] = Warnungen (r2121) [3] = Safety-Meldungen (r9744) Abhängigkeit: Siehe auch: r7869 Hinweis Zu Index 0: Bei Änderung einer der folgenden Indizes wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 1: Antriebsobjekt Störungen.
  • Seite 901 SINAMICS Parameter Index: [0] = Antriebsobjektnummer Control Unit [1] = Antriebsobjektnummer Objekt 1 [2] = Antriebsobjektnummer Objekt 2 [3] = Antriebsobjektnummer Objekt 3 [4] = Antriebsobjektnummer Objekt 4 [5] = Antriebsobjektnummer Objekt 5 [6] = Antriebsobjektnummer Objekt 6 [7] = Antriebsobjektnummer Objekt 7 [8] = Antriebsobjektnummer Objekt 8 [9] = Antriebsobjektnummer Objekt 9 [10] = Antriebsobjektnummer Objekt 10...
  • Seite 902 SINAMICS Parameter r7903 Hardware-Abtastzeiten noch nicht belegt / HW-t_Abtast frei CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 903 SINAMICS Parameter Index: [0] = Zu BO: r8510.0 [1] = Zu BO: r8510.1 [2] = Zu BO: r8510.2 [3] = Zu BO: r8510.3 [4] = Zu BO: r8510.4 [5] = Zu BO: r8510.5 [6] = Zu BO: r8510.6 [7] = Zu BO: r8510.7 Abhängigkeit: Siehe auch: r8510 p8501[0...21]...
  • Seite 904 SINAMICS Parameter Index: [0] = Zu BO: r8511.0 [1] = Zu BO: r8511.1 [2] = Zu BO: r8511.2 [3] = Zu BO: r8511.3 [4] = Zu BO: r8511.4 [5] = Zu BO: r8511.5 [6] = Zu BO: r8511.6 [7] = Zu BO: r8511.7 [8] = Zu BO: r8511.8 [9] = Zu BO: r8511.9 [10] = Zu BO: r8511.10...
  • Seite 905 SINAMICS Parameter Index: [0] = Zu BO: r8511.0 [1] = Zu BO: r8511.1 [2] = Zu BO: r8511.2 [3] = Zu BO: r8511.3 [4] = Zu BO: r8511.4 [5] = Zu BO: r8511.5 [6] = Zu BO: r8511.6 [7] = Zu BO: r8511.7 [8] = Zu BO: r8511.8 [9] = Zu BO: r8511.9 [10] = Zu BO: r8511.10...
  • Seite 906 SINAMICS Parameter Index: [0] = Zu BO: r8511.0 [1] = Zu BO: r8511.1 [2] = Zu BO: r8511.2 [3] = Zu BO: r8511.3 [4] = Zu BO: r8511.4 [5] = Zu BO: r8511.5 [6] = Zu BO: r8511.6 [7] = Zu BO: r8511.7 [8] = Zu BO: r8511.8 [9] = Zu BO: r8511.9 [10] = Zu BO: r8511.10...
  • Seite 907 SINAMICS Parameter p8503 CI: Datentransfer wortweise 1 senden / Trans wort 1 send CU_LINK, CU_NX_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2194 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 908: Bo: Datentransfer Bitweise 0 Empfangen / Trans Bit 0 Empf

    SINAMICS Parameter p8505 CI: Datentransfer wortweise 3 senden / Trans wort 3 send CU_LINK, CU_NX_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2194 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 909: Bo: Datentransfer Bitweise 1 Empfangen / Trans Bit 1 Empf

    SINAMICS Parameter r8510.0...7 BO: Ausgangssignal bitweise 0 / Ausg_sig bit 0 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2195 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 910: Co: Datentransfer Wortweise 0 Empfangen / Trans Wort 0 Empf

    SINAMICS Parameter Von BI: p8501[20] Von BI: p8501[21] Abhängigkeit: Siehe auch: p8501 r8511.0...21 BO: Ausgangssignal bitweise 1 / Ausg_sig bit 1 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2195 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 911: Co: Datentransfer Wortweise 1 Empfangen / Trans Wort 1 Empf

    SINAMICS Parameter r8512 CO: Ausgangssignal wortweise 0 / Ausg_sig wort 0 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2195 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 912: Co: Datentransfer Wortweise 3 Empfangen / Trans Wort 3 Empf

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das über Konnektoreingang p8504 verschaltete Signal. Abhängigkeit: Siehe auch: p8504 r8515 CO: Datentransfer wortweise 3 empfangen / Trans wort 3 empf CU_LINK, CU_NX_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2194 P-Gruppe: - Einheitengruppe: -...
  • Seite 913 SINAMICS Parameter Wechsel in Betrieb Nein AUS wirkt als AUS1 Nein AUS wirkt als AUS2 Nein AUS wirkt als AUS3 Nein Reserviert Nein Links/Rechts aktiv Nein Tippen (JOG) aktiv Nein Drehzahlsollwert speichern Nein Bedienung sperren Nein Parametrierung sperren Nein r8570[0...39] Makro Antriebsobjekt / Makro DO TM120, TM150 Änderbar: -...

  • Seite 914: Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt

    SINAMICS Parameter r8573[0...39] Makro Konnektoreingänge (CI) für Momentensollwerte / Makro CI M_soll A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 SERVO_828,...
  • Seite 915 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit zum Auslösen der Störung F01910 nach Sollwertausfall. Die Zeit bis zum Auslösen der Störung kann von der Applikation genutzt werden. Damit kann auf den Ausfall bei laufendem Antrieb reagiert werden (z. B. Notrückzug). Abhängigkeit: Siehe auch: r2043 p8848 IF2 PZD Abtastzeit / IF2 PZD t_Abtast...
  • Seite 916 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Hinweis IF2: Interface 2 PZD1 bis PZD2 werden bitweise in r8890 bis r8891 angezeigt. r8850[0...19] CO: IF2 PZD empfangen Wort / IF2 PZD empf Wort HLA_828, SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 917 SINAMICS Parameter p8851[0...9] CI: IF2 PZD senden Wort / IF2 PZD send Wort A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2493, 9210 S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1...
  • Seite 918 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 919 SINAMICS Parameter Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis IF2: Interface 2 r8853[0...4] IF2 Diagnose PZD senden / IF2 Diag PZD send TM120, TM150 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 920 SINAMICS Parameter Hinweis IF2: Interface 2 r8853[0...27] IF2 Diagnose PZD senden / IF2 Diag PZD send HLA_828, SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2487, 9208, 9210 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 921: Co: If2 Pzd Empfangen Doppelwort / If2 Pzd Empf Dw

    SINAMICS Parameter Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8851, p8861 Hinweis IF2: Interface 2 r8860[0...18] CO: IF2 PZD empfangen Doppelwort / IF2 PZD empf DW HLA_828, SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 922 SINAMICS Parameter p8861[0...26] CI: IF2 PZD senden Doppelwort / IF2 PZD send DW HLA_828, SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2487, 9208, 9210 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 923 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11...

  • Seite 924: Sinamics Link Telegrammwort Pzd Empfangen / Link Wort Empf

    SINAMICS Parameter Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 ACHTUNG Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis IF2: Interface 2 r8867[0...1] IF2 PZD maximal verschaltet / IF2 PZD max versch A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 925 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...

  • Seite 926: Sinamics Link Adresse Pzd Empfangen / Link Adr Empf

    SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...

  • Seite 927: If2 Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / If2 Diag Adr Empf

    SINAMICS Parameter Hinweis Wertebereich: 0: Nicht verwendet 1 ... 64: Adresse Eine Änderung wird erst nach POWER ON, Reset, Projekt-Download oder p8842 = 1 wirksam. r8874[0...9] IF2 Diagnose Busadresse PZD empfangen / IF2 Diag Adr empf A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16...

  • Seite 928: If2 Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If Diag Offs Empf

    SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 929 SINAMICS Parameter r8875[0...4] IF2 Diagnose Telegrammoffset PZD empfangen / IF Diag Offs empf TM120, TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 930 SINAMICS Parameter r8876[0...9] IF2 Diagnose Telegrammoffset PZD senden / IF2 Diag Offs send A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 931: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...

  • Seite 932: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12...

  • Seite 933: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    SINAMICS Parameter p8882[0...15] BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3 A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2489 S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828...

  • Seite 934: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12...

  • Seite 935: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    SINAMICS Parameter p8888[0...4] IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort invertieren / Bin/Kon ZSW inv A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2489 S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828...

  • Seite 936: Bo: If2 Pzd1 Empfangen Bitweise / If2 Pzd1 Empf Bitw

    SINAMICS Parameter Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8851, p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, p8888 Hinweis r8889 bildet zusammen mit p8880 bis p8884 fünf Binektor-Konnektor-Wandler. r8890.0...15 BO: IF2 PZD1 empfangen bitweise / IF2 PZD1 empf bitw A_INF_828,...

  • Seite 937: Bo: If2 Pzd2 Empfangen Bitweise / If2 Pzd2 Empf Bitw

    SINAMICS Parameter r8891.0...15 BO: IF2 PZD2 empfangen bitweise / IF2 PZD2 empf bitw A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2485, 2491, 9204, S_INF_828, 9206 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, TM120, Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 938: Bo: If2 Pzd4 Empfangen Bitweise / If2 Pzd4 Empf Bitw

    SINAMICS Parameter Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: r8850 Hinweis IF2: Interface 2 r8893.0...15 BO: IF2 PZD4 empfangen bitweise / IF2 PZD4 empf bitw HLA_828, SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2485, 9204, 9206...
  • Seite 939 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8899 r8895.0...15 BO: IF2 Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg A_INF_828,...

  • Seite 940: If2 Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    SINAMICS Parameter p8898[0...1] IF2 Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang invertieren / Kon/Bin Ausg inv A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2485, 2491 S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828...

  • Seite 941: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    SINAMICS Parameter r8960[0...2] PN Subslot Controller-Zuordnung / PN Subslot-Zuord A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HLA_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828, S_INF_COMBI,...

  • Seite 942: Topologie Direktzugriff Integerwert / Topo Zugr Int

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Daten zum Lesen von Topologieeigenschaften. Das Ergebnis wird abhängig von der Eigenschaft in r9207 oder r9208 angezeigt. Zu Index 0: 0: Isttopologie, 1: Solltopologie Zu Index 1: Einstellung der Komponentennummer der betroffenen Komponente. Zu Index 2: 7: Name (r9208) 8: Komponententyp (r9207) 9: Anzahl der DRIVE-CLiQ-Anschlüsse (r9207)

  • Seite 943: Blinken Funktion / Blinken Fkt

    SINAMICS Parameter Hinweis Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. p9210 Blinken Komponentennummer / Blinken Kompo_nr CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Topologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 944: Si Motion Überwachungstakt (Motor Module) / Si Mtn Takt Mm

    SINAMICS Parameter p9221 Statistik Komponenten Id / Statistik compId CU_I_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 hex...
  • Seite 945 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p9500, p9511 ACHTUNG Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis Der Überwachungstakt muss ein Vielfaches des Istwerterfassungstaktes in p9311 oder des DP-Taktes sein. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module) / SI Mtn Freigabe MM HLA_828,...
  • Seite 946 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p9502 ACHTUNG Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Einheiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. p9305 SI Motion SP Modulowert (Motor Module) / SI Mtn SP Mod MM SERVO_828,...

  • Seite 947: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Motor Module) / Si Mtn Verh Il Mm

    SINAMICS Parameter p9307 SI Motion Funktionskonfiguration MM / SI Mtn Konfig MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 948: Si Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / Si Mtn Ist Takt Mm

    SINAMICS Parameter SDI während Impulslöschung und geberlos Wird inaktiv Bleibt aktiv ACHTUNG Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Zu Bit 00: Bei zu kleiner AUS1- oder AUS3-Rücklaufzeit oder zu geringem Abstand zwischen SSM-Grenzdrehzahl und Abschaltdrehzahl kann es vorkommen, dass das Signal "Drehzahl unter Grenzwert" nicht auf 1 wechselt, weil kein Drehzahlistwert unter der SSM-Grenze vor Eintreten der Impulslöschung abgetastet werden konnte.

  • Seite 949: Si Motion Sichere Funktionen Ohne Anwahl Auswählen (Mm) / Si Mtn Oh Anw Mm

    SINAMICS Parameter p9311 SI Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / SI Mtn Ist Takt MM HLA_828 Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 950: Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Mm) / Nsrpos1 Mm

    SINAMICS Parameter p9313 SI Motion Nicht sicherheitsrelevante Messschritte POS1 (MM) / nsrPOS1 MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 951: Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Motor Module) / Si Mtn Gitter Mm

    SINAMICS Parameter p9316 SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Motor Module) / SI Mtn Geb_kfg MM SERVO_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 952 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung beim rotatorischen Geber. In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem Motor Module/Hydraulic Module verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p0408, p9316 p9319 SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Motor Module) / SI Mtn G1_XIST1 MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...

  • Seite 953: Si Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Motor Module) / Si Mtn Getr Zäh Mm

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Getriebe 1 [1] = Getriebe 2 [2] = Getriebe 3 [3] = Getriebe 4 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9322 p9321[0...7] SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Nenner (Motor Module) / SI Mtn Getr Nen MM HLA_828 Änderbar: C2(95)
  • Seite 954 SINAMICS Parameter Hinweis Bei geberlosen Überwachungsfunktionen muss zum Zähler des Getriebeverhältnisses die Polpaarzahl multipliziert werden. Beispiel: Getriebeverhältnis 1:4, Polpaarzahl (r0313) = 2 --> p9321 = 1, p9322 = 8 (4 x 2) p9322[0...7] SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Motor Module) / SI Mtn Getr Zäh MM HLA_828 Änderbar: C2(95) Berechnet: -...

  • Seite 955: Si Motion Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits (Mm) / Si Mtn Fein Bit Mm

    SINAMICS Parameter p9324 SI Motion Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits (MM) / SI Mtn Fein Bit MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 956 SINAMICS Parameter p9326 SI Motion Geberzuordnung (Motor Module) / SI Mtn Geber MM HLA_828 Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 957 SINAMICS Parameter p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module) / SI Mtn SOS Tol MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 958 SINAMICS Parameter p9331[0...3] SI Motion SLS Grenzwerte (Motor Module) / SI Mtn SLS Gr MM SERVO_828 (Safety Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 rot), SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - (Safety rot) P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 959 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9535, p9562 ACHTUNG Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: - p9334[x] > p9335[x] - p9334[x] muss im gültigen Verfahrbereich liegen (-737280 ... 737280). SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software- Endschalter) p9335[0...1]...
  • Seite 960 SINAMICS Parameter p9339[0...7] SI Motion Getriebe Drehrichtungsumkehr (Motor Module) / SI Mtn Getr Umk MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 961 SINAMICS Parameter Hinweis Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt. Die Werkseinstellung von p9342 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und Werkseinstellung von p9320, p9321 und p9322 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °. p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Motor Module) / SI Mtn Istw Tol MM SERVO_828,...

  • Seite 962: Si Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (Mm) / Si Mtn Ref Tol Mm

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Faktors zur Erhöhung der Toleranz für den kreuzweisen Datenvergleich der Istposition zwischen den beiden Überwachungskanälen während des Getriebeschaltens. Dieser Faktor wirkt sowohl bei aktivierter als auch bei deaktivierter Istwertsynchronisation. Es ergibt sich abhängig davon folgende Toleranz: - Istwertsynchronisation aktiviert: p9549 * p9543 - Istwertsynchronisation deaktiviert: p9542 * p9543 ACHTUNG...
  • Seite 963 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx). ACHTUNG Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1). Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.

  • Seite 964: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module) / Si Mtn Sam Tol Mm

    SINAMICS Parameter p9347 SI Motion SSM Geschwindigkeitshysterese (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2823 SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 965 SINAMICS Parameter p9348 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module) / SI Mtn SAM Tol MM SERVO_828 (Safety Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 rot), SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - (Safety rot) P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 966: Si Motion Sls(Sg)-Umschaltung/Sos(Sbh) Verzögerungszeit (Mm) / Si Sls/Sos T Mm

    SINAMICS Parameter p9351 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung/SOS(SBH) Verzögerungszeit (MM) / SI SLS/SOS t MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2819, 2820 SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 967 SINAMICS Parameter Hinweis Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet. SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) p9354 SI Motion Übergangszeit STOP E auf SOS (Motor Module) / SI Mtn t E->SOS MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828,...
  • Seite 968 SINAMICS Parameter Hinweis Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) p9356 SI Motion STOP A Verzögerungszeit (Motor Module) / SI Mtn IL t_Ver MM HLA_828 Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 969 SINAMICS Parameter p9358 SI Motion Abnahmetestmodus Zeitlimit (Motor Module) / SI Mtn Abn t MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 970 SINAMICS Parameter p9360 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Motor Module) / SI Mtn IL n_Ab MM SERVO_828 (Safety Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 rot), SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - (Safety rot) P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 971 SINAMICS Parameter p9363[0...3] SI Motion SLS Stopreaktion (Motor Module) / SI Mtn SLS Stop MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 972: Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Motor Module) / Si Mtn Sdi T Mm

    SINAMICS Parameter p9364 SI Motion SDI Toleranz (Motor Module) / SI Mtn SDI Tol MM SERVO_828 (Safety Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 rot), SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2824 (Safety rot) P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 973 SINAMICS Parameter STOP B mit verzögertem STO bei Busausfall STOP C mit verzögertem STO bei Busausfall STOP D mit verzögertem STO bei Busausfall STOP E mit verzögertem STO bei Busausfall Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9365 ACHTUNG Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen (z.
  • Seite 974 SINAMICS Parameter ACHTUNG Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) Bei p9568 = p9368 = 0 gilt: Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM. p9368 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SAM v_gr MM SERVO_828 (Safety...

  • Seite 975: Si Motion Sichere Position Skalierung (Motor Module) / Si Mtn Sp Skal Mm

    SINAMICS Parameter Wert: [00 hex] Abn_modus inaktiv [0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung [0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9370 [0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer 172: [AC hex] Abn_modus aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p9358, p9370 p9374 SI Motion Sichere Position Skalierung (Motor Module) / SI Mtn SP Skal MM...
  • Seite 976 SINAMICS Parameter p9380 SI Motion STO Verzögerung Busausfall (Motor Module) / SI Mtn t bis IL MM HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 977: Si Motion Istwerterfassung Geberlos Fehlertoleranz (Mm) / Istw Sl Tol Mm

    SINAMICS Parameter p9382 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Motor Module) / SI Mtn Ramp t_V MM SERVO_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 978 SINAMICS Parameter Hinweis Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3). Bei Synchronmotoren muss der Wert 4 eingestellt werden. Zu Wert = -1: - Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet. - Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0] <...
  • Seite 979 SINAMICS Parameter p9388 SI Motion Istwerterfassung geberlos Minimalstrom (MM) / Istw sl I_Min MM SERVO_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 980: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module) / Si Mtn Version Mm

    SINAMICS Parameter r9390[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module) / SI Mtn Version MM HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 981: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    SINAMICS Parameter r9406[0...19] PS-Datei Parameternummer Parameter nicht übernommen / PS Par_nr n übern Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 982: Ps-Datei Fehlercode Parameter Nicht Übernommen / Ps Fehlercode

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen...
  • Seite 983 SINAMICS Parameter r9451[0...29] Einheitenumschaltung Angepasste Parameter / Einh_um Par A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828 Min: Max:...
  • Seite 984 SINAMICS Parameter r9483[0...n] BICO-Verschaltungen BO/CO-Parameter / BICO BO/CO-Par A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r9481 Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, Min:...

  • Seite 985: Bi/Ci Der Bico-Verschaltungen Zu Anderen Antrieben / Bi/Ci Zu Antriebe

    SINAMICS Parameter r9486 BICO-Verschaltungen Signalquelle suchen Erster Index / BICO S_q such Idx A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 HLA_828, S_INF_828,...

  • Seite 986: Bo/Co Der Bico-Verschaltungen Zu Anderen Antrieben / Bo/Co Zu Antriebe

    SINAMICS Parameter r9492[0...9] BO/CO der BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben / BO/CO zu Antriebe A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 HLA_828, HUB,...

  • Seite 987: Bico Verhalten Beim Aktivieren Von Antriebsobjekten / Verh Beim Akt Do

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Verhaltens für BICO-Verschaltungen zu nicht betriebsfähigen bzw. deaktivierten Antriebsobjekten. Auf dem nicht betriebsfähigen bzw. deaktivierten Antriebsobjekt befinden sich BO/CO-Parameter (Signalquelle). Wert: Inaktiv Verschaltungen speichern Verschaltungen speichern und Werkseinstellung herstellen Abhängigkeit: Siehe auch: p9496, p9497, p9498, p9499 Hinweis Bei p9495 = 0 gilt: - Die Anzahl der Verschaltungen ist Null (p9497 = 0).

  • Seite 988: Si Motion Überwachungstakt (Control Unit) / Si Mtn Takt Cu

    SINAMICS Parameter p9498[0...29] BICO BI/CI-Parameter zu deaktivierten Antriebsobjekten / BI/CI zu deakt Obj A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 HLA_828, S_INF_828,...
  • Seite 989 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Freigabe SOS/SLS (SBH/SG) Freigeben Sperren Freigabe SLP (SE) Freigeben Sperren Freigabe Absolutposition Freigeben Sperren Freigabe Istwertsynchronisation Freigeben Sperren Freigabe SSM (n < nx) Hysterese und Filterung Freigeben Sperren 2823...
  • Seite 990 SINAMICS Parameter Freigabe SCA6 (SN6) Freigeben Sperren Freigabe SCA7 (SN7) Freigeben Sperren Freigabe SCA8 (SN8) Freigeben Sperren Freigabe SCA9 (SN9) Freigeben Sperren Freigabe SCA10 (SN10) Freigeben Sperren Freigabe SCA11 (SN11) Freigeben Sperren Freigabe SCA12 (SN12) Freigeben Sperren Freigabe SCA13 (SN13) Freigeben Sperren Freigabe SCA14 (SN14)
  • Seite 991 SINAMICS Parameter Hinweis SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) SP: Safe Position (Sichere Position) p9506 SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit) / SI Mtn Fkt_spez CU SERVO_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...

  • Seite 992: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Control Unit) / Si Mtn Verh Il Cu

    SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge) durchgeführt werden. Zu Bit 01: Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null gesetzt.
  • Seite 993 SINAMICS Parameter Hinweis SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) Zu Bit 00: Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt: - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Rückmeldesignal zeigt 0-Signal an. Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter.

  • Seite 994: Si Motion Sichere Funktionen Ohne Anwahl Auswählen (Cu) / Si Mtn Oh Anw Cu

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen mit einem Geber durchgeführt werden: - Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung. - Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftreten können, wird in r9730 angezeigt.

  • Seite 995: Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Cu) / Nsrpos1

    SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Sicheren Funktionen ohne Anwahl. Die Sicheren Funktionen ohne Anwahl werden mit p9601.5/p9801.5 freigegeben. Mit diesem Parameter können dann die einzelnen Bewegungsüberwachungen (z. B. SLS, SDI positiv, SDI negativ) ausgewählt werden, die dauerhaft angewählt werden sollen. Bitfeld: Signalname 1-Signal...
  • Seite 996 SINAMICS Parameter p9515 SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit) / SI Mtn s Konfig CU HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 997: Si Motion Linearer Geber Gitterteilung (Control Unit) / Si Mtn Gitter Cu

    SINAMICS Parameter p9516 SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Control Unit) / SI Mtn Geb_kfg CU HLA_828 Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 998 SINAMICS Parameter Hinweis Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: p9518 wird automatisch beim Hochlauf wie p0408 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: p9518 wird auf Übereinstimmung mit p0408 überprüft. p9519 SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Control Unit) / SI Mtn G1_XIST1 CU HLA_828, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...

  • Seite 999: Si Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Control Unit) / Si Mtn Getr Zäh Cu

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Getriebe 1 [1] = Getriebe 2 [2] = Getriebe 3 [3] = Getriebe 4 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9522 p9521[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Control Unit) / SI Mtn Getr Nen CU HLA_828 Änderbar: C2(95)

  • Seite 1000: Si Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Control Unit) / Si Mtn Getr Zäh Cu

    SINAMICS Parameter Hinweis Bei geberlosen Überwachungsfunktionen muss zum Zähler des Getriebeverhältnisses die Polpaarzahl multipliziert werden. Beispiel: Getriebeverhältnis 1:4, Polpaarzahl (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2) p9522[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Control Unit) / SI Mtn Getr Zäh CU HLA_828 Änderbar: C2(95) Berechnet: -...

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