Hardware-Voraussetzungen; Grundlagen; Koppelmodul - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

MD18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD (Maximal zulässige Anzahl der CP-Leitwerte)
Hinweis
Empfehlung: Bereits bei der Inbetriebnahme die zu erwartenden Maximalwerte einstellen, die
an dieser Maschine im Maximalausbau jemals gleichzeitig benötigt werden.

Hardware-Voraussetzungen

Die Nutzung der Option "CP-EXPERT" bedingt den Einsatz von:
● Systemen mit mehr als 6 Achsen
● NCUs ≧ NCU572 bzw. NCU720
8.5.2

Grundlagen

8.5.2.1

Koppelmodul

Mit Hilfe eines Koppelmoduls kann die Bewegung einer Achse (→ Folgeachse) abhängig von
anderen Achsen (→ Leitachsen) interpoliert werden.
Koppelgesetz
Die Zusammenhänge zwischen den Leitachsen/-werten und der Folgeachse sind je Leitachse/-
wert durch ein Koppelgesetz (Koppelfaktor oder Kurventabelle) definiert. Die einzelnen
Bewegungsanteile aus den einzelnen Leitachsen/-werten wirken additiv.
Der Zusammenhang soll anhand des folgenden Beispiels (Folgeachse mit zwei Leitachsen)
veranschaulicht werden:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
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