Einstellungen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Einstellungen

Maschinendaten
● MD11602 $MN_ASUP_START_MASK = 'B0101'
Stopgründe für ASUP ignorieren
– Bit0: "NC-Stop, M0 oder M01"
– Bit3: "ASUP und manuelles Verfahren in der Betriebsart JOG"
● MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK, Bit<n> = TRUE
– n: Für alle benötigten ereignisgesteuerten Programmaufrufe (Prog-Events)
– Für alle für ESR relevanten Kanäle
● MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP,Bit<n> = TRUE
– n: Für alle benötigten Anwender-Interrupts
– Für alle für ESR relevanten Kanäle
Axiale Betriebsart des ESR
● MD37500 $MA_ESR_REACTION[X] = 21 (NC-geführte Rückzugsachse)
● MD37500 $MA_ESR_REACTION[Y] = 22 (NC-geführte Stillsetzachse)
● MD37500 $MA_ESR_REACTION[Z] = 22 (NC-geführte Stillsetzachse)
Konfiguration: NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen
● MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 = 0.1 (Fortdauer der Bahn-Interpolation in Sekunden)
● MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 = 0.04 (Bremsdauer in Sekunden)
Programmierung
Programmcode
LFPOS
POLF[X]=IC(10)
POLFMASK(X)
; Freigabe des "Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens"
$AA_ESR_ENABLE[X] = 1
$AA_ESR_ENABLE[Y] = 1
$AA_ESR_ENABLE[Z] = 1
$AA_ESR_ENABLE[A] = 1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
ACHTUNG
Systeminterrupts
Mit MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP,Bit8 und Bit9 werden die vom
System verwendeten Interrupts 9 und 10 freigegeben. Insbesondere durch Interrupt 9
wird ein ASUP gestartet, welches Verfahrbewegungen beinhaltet.
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Kommentar
Axiales Abheben auf ein Position
Rückzugposition, inkrementell
Rückziehen freigeben
; Achse X
; Achse Y
; Achse Z
; Achse A
9.5 Beispiele
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